
Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | day@howwhatproduce.com. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tässä ohjeessa opastan sinua tekemään robottiauton, joka ohjaa Bluetoothia Android -matkapuhelimestasi. Paitsi että robotti -autolla on erityinen kyky välttää esteitä, joita se kohtaa liikuttaessa autoa eteenpäin. Robotti -auto perustuu täysin arduinoon ja toivon voivani tehdä askel askeleelta oppaan tämän robotin tekemisestä erittäin helpolla tavalla. Toivottavasti nautit siitä.
Vaihe 1: Mitä tarvitset tälle robotille



- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- HC-06 Bluetooth-moduuli-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- L298n-moottoriajuri-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 ultraäänikaikuanturi-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- Älykäs robottiauto, jossa on 2 leluauton pyörää ja 1 yleispyörä (tai pallopyörät)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Kaksi tasavirtamoottoria-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- 2x 9V paristot
- 1K ja 2K vastukset
- Hyppyjohdot (uros-uros, uros-naaras)
- Mini leipälauta
- Ruuvit ja mutterit
- Ruuvimeisseli
- Juotin
- Kaksipuolinen teippi (valinnainen)
- Kuuma liimapistooli (valinnainen)
Vaihe 2: Rungon kokoaminen



Juotos kaksi johtoa kuhunkin tasavirtamoottoriin. Kiinnitä sitten kaksi moottoria runkoon ruuveilla. Jos tarvitset selvennystä, katso tämä youtube -video https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so…, ja siinä kerrotaan, miten Smart 2WD -robottiauto kootaan. Kiinnitä lopuksi yleispyörä (tai kuulapyörä) rungon takaosaan.
Vaihe 3: Asenna komponentit


Kiinnitä Arduino UNO, L298n -moottoriohjain ja leipälevy runkoon. Kiinnitä HC-06 Bluetooth-moduuli leipälevylle. Asenna ultraäänitunnistin HC-SR04 kotelon etuosaan. Huomautus: Kun asennat arduino -korttia, jätä tarpeeksi tilaa USB -kaapelin liittämiseksi, koska myöhemmin sinun on ohjelmoitava arduino -kortti liittämällä se tietokoneeseen USB -kaapelilla.
Vaihe 4: HC-06 Bluetooth-moduuliliitännät

Vihje: Tämä kytkentäkaavio näyttää vain, kuinka HC-06 Bluetooth-moduulin nastat tulee liittää arduino-korttiin. Tämä ei ole robotin piirikaavio.
Tee vastusliitännät oikein !!!
Voit käyttää kahden sarjan 1K -vastuksia 2K -vastuksen sijasta.
Kytke virta Bluetooth -moduuliin käyttämällä arduino 5V -lähtöä.
Tärkeää: Sinun on poistettava kaikki liitännät, jotka olet tehnyt arduinon digitaaliseen nastaan 0 (RX) ja digitaaliseen nastaan 1 (TX), ennen kuin lataat koodin. Muuten koodisi ei lataudu taululle. Koodin lataamisen jälkeen voit liittää johdot molempiin nastoihin
Vaihe 5: Johtoliitännät



L298n -moottorin ohjain:
+12V → 9V akku (+)
GND → 9V akku (-) ja arduino-kortti mihin tahansa GND-nastaan
In1 → arduino digitaalinen nasta 7
In2 → arduino digitaalinen nasta 6
In3 → arduino digitaalinen nasta 5
In4 → arduino digitaalinen nasta 4
OUT1 → Moottori 1
OUT2 → Moottori 1
OUT3 → Moottori 2
OUT4 → Moottori 2
HC-SR04-ultraäänikaikuanturi: VCC → +5V
Trig → arduino analoginen nasta 1
Echo → arduino analoginen nasta 2
GND → leipälauta GND
HC-06 Bluetooth-moduuli:
VCC → +5V
GND → leipälauta GND
TXD → arduino digital pin 0 (RX)
RXD → arduino digital pin 1 (TX) [vastusliitäntöjen läpi]
Vaihe 6: Arduino UNO -ohjelmointi
-
Asenna NewPing -kirjasto. (Ultraäänianturitoimintojen kirjasto)
- Lataa NewPing.rar -tiedosto
- Pura tiedosto ja kopioi NewPing -tiedosto
- Liitä tiedosto Arduino-kirjastojen kansioon, johon olet asentanut Arduino-ohjelmiston tietokoneellesi (esim.- C: / Arduino / libraries)
- Lataa ja avaa bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Irrota kaikki liitännät, jotka on tehty arduinon digitaaliseen nastaan 0 (RX) ja digitaaliseen nastaan 1 (TX)
- Lataa bluetooth_obstacle_avoiding.ino -koodi
- Tee tarvittavat liitännät arduino -digitaaliseen nastaan 0 (RX) ja digitaaliseen nastaan 1 (TX)
Vaihe 7: Android -sovellus


- Lataa mkrbot.apk Android -matkapuhelimeesi
- Asenna sovellus. Jos matkapuhelimesi estää sovelluksen asentamisen, valitse Asetukset → suojaus → ota käyttöön tuntemattomat lähteet
- Avaa sovellus
- Alussa sovellus näyttää "Katkaistu" ja HC-06 Bluetooth-moduulin punainen LED vilkkuu
- Napauta sovelluksen Bluetooth -symbolia ᛒ
- Valitse jotain, jonka nimi on HC-06
- Nyt sovellus näyttää olevan yhdistetty ja HC-06 Bluetooth-moduulin LED-valo palaa jatkuvasti vilkkumatta
Vaihe 8: Hienoa !


Nyt voit ohjata robottia Android -matkapuhelimestasi Bluetoothin kautta ja se välttää automaattisesti esteet ennen kaatumista !!!
Vastaan mielelläni kaikkiin kysymyksiisi
lähetä minulle sähköpostia: dnayantha88@gmail.com
etsi minua Facebookista ja linkedinistä lisää projekteja - Danusha nayantha
Kiitos
Suositeltava:
Eleohjattu robotti Arduinon avulla: 7 vaihetta

Eleohjattu robotti Arduinon avulla: Robotteja käytetään monilla aloilla, kuten rakentaminen, armeija, valmistus, kokoonpano jne. Robotit voivat olla itsenäisiä tai puoliautomaattisia. Autonomiset robotit eivät vaadi ihmisen väliintuloa ja voivat toimia itsenäisesti tilanteen mukaan. Katso
NAIN 1.0 - Basic Humanoid -robotti Arduinon avulla: 6 vaihetta

NAIN 1.0 - Basic Humanoid -robotti Arduinon avulla: Nain 1.0: ssa on pohjimmiltaan 5 irrotettavaa moduulia - 1) Arm - jota voidaan ohjata servojen kautta. 2) Pyörät - jota voidaan ohjata tasavirtamoottoreilla. 3) Jalka - Nain voi vaihtaa pyörien tai jalkojen välillä liikkuakseen. 4) Pää ja
RC -seurattu robotti Arduinon avulla - vaihe vaiheelta: 3 vaihetta

RC -seurattu robotti Arduinon avulla - Askel askeleelta: Hei kaverit, olen palannut BangGoodin toisen hienon robottialustan kanssa. Toivottavasti olet käynyt läpi aiemmat projektimme - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms ja The Badland Braw
DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla: 3 vaihetta

DIY Sun Tracker -robotti Arduinon avulla: Tämä on opetusohjelma tämän videon auringonseurannalle, seuraa! Aloitetaanpa
Google Assistant -robotti Arduinon avulla: 3 vaihetta

Google Assistant -robotti Arduinon avulla: Viimeisessä viestissä näytin sinulle, miten voit rakentaa Google -avustajan Raspberry Pi: hen ja integroida Google Assistantin IFTTT: hen. Tässä opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka rakentaa robotti, jota voidaan ohjata Google Assistantilla. Sinun ei tarvitse huolehtia, jos