Bluetooth -ohjattu robotti -auto Arduinon avulla: 8 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tässä ohjeessa opastan sinua tekemään robottiauton, joka ohjaa Bluetoothia Android -matkapuhelimestasi. Paitsi että robotti -autolla on erityinen kyky välttää esteitä, joita se kohtaa liikuttaessa autoa eteenpäin. Robotti -auto perustuu täysin arduinoon ja toivon voivani tehdä askel askeleelta oppaan tämän robotin tekemisestä erittäin helpolla tavalla. Toivottavasti nautit siitä.

Vaihe 1: Mitä tarvitset tälle robotille

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. HC-06 Bluetooth-moduuli-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n-moottoriajuri-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. HC-SR04 ultraäänikaikuanturi-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Älykäs robottiauto, jossa on 2 leluauton pyörää ja 1 yleispyörä (tai pallopyörät)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Kaksi tasavirtamoottoria-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V paristot
8. 1K ja 2K vastukset
9. Hyppyjohdot (uros-uros, uros-naaras)
10. Mini leipälauta
11. Ruuvit ja mutterit
12. Ruuvimeisseli
13. Juotin
14. Kaksipuolinen teippi (valinnainen)
15. Kuuma liimapistooli (valinnainen)

Vaihe 2: Rungon kokoaminen

Juotos kaksi johtoa kuhunkin tasavirtamoottoriin. Kiinnitä sitten kaksi moottoria runkoon ruuveilla. Jos tarvitset selvennystä, katso tämä youtube -video https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so…, ja siinä kerrotaan, miten Smart 2WD -robottiauto kootaan. Kiinnitä lopuksi yleispyörä (tai kuulapyörä) rungon takaosaan.

Vaihe 3: Asenna komponentit

Kiinnitä Arduino UNO, L298n -moottoriohjain ja leipälevy runkoon. Kiinnitä HC-06 Bluetooth-moduuli leipälevylle. Asenna ultraäänitunnistin HC-SR04 kotelon etuosaan. Huomautus: Kun asennat arduino -korttia, jätä tarpeeksi tilaa USB -kaapelin liittämiseksi, koska myöhemmin sinun on ohjelmoitava arduino -kortti liittämällä se tietokoneeseen USB -kaapelilla.

Vaihe 4: HC-06 Bluetooth-moduuliliitännät

Vihje: Tämä kytkentäkaavio näyttää vain, kuinka HC-06 Bluetooth-moduulin nastat tulee liittää arduino-korttiin. Tämä ei ole robotin piirikaavio.

Tee vastusliitännät oikein !!!

Voit käyttää kahden sarjan 1K -vastuksia 2K -vastuksen sijasta.

Kytke virta Bluetooth -moduuliin käyttämällä arduino 5V -lähtöä.

Tärkeää: Sinun on poistettava kaikki liitännät, jotka olet tehnyt arduinon digitaaliseen nastaan 0 (RX) ja digitaaliseen nastaan 1 (TX), ennen kuin lataat koodin. Muuten koodisi ei lataudu taululle. Koodin lataamisen jälkeen voit liittää johdot molempiin nastoihin

Vaihe 5: Johtoliitännät

L298n -moottorin ohjain:

+12V → 9V akku (+)

GND → 9V akku (-) ja arduino-kortti mihin tahansa GND-nastaan

In1 → arduino digitaalinen nasta 7

In2 → arduino digitaalinen nasta 6

In3 → arduino digitaalinen nasta 5

In4 → arduino digitaalinen nasta 4

OUT1 → Moottori 1

OUT2 → Moottori 1

OUT3 → Moottori 2

OUT4 → Moottori 2

HC-SR04-ultraäänikaikuanturi: VCC → +5V

Trig → arduino analoginen nasta 1

Echo → arduino analoginen nasta 2

GND → leipälauta GND

HC-06 Bluetooth-moduuli:

VCC → +5V

GND → leipälauta GND

TXD → arduino digital pin 0 (RX)

RXD → arduino digital pin 1 (TX) [vastusliitäntöjen läpi]

Vaihe 6: Arduino UNO -ohjelmointi

1. Asenna NewPing -kirjasto. (Ultraäänianturitoimintojen kirjasto)

   • Lataa NewPing.rar -tiedosto
   • Pura tiedosto ja kopioi NewPing -tiedosto
   • Liitä tiedosto Arduino-kirjastojen kansioon, johon olet asentanut Arduino-ohjelmiston tietokoneellesi (esim.- C: / Arduino / libraries)
2. Lataa ja avaa bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Irrota kaikki liitännät, jotka on tehty arduinon digitaaliseen nastaan 0 (RX) ja digitaaliseen nastaan 1 (TX)
4. Lataa bluetooth_obstacle_avoiding.ino -koodi
5. Tee tarvittavat liitännät arduino -digitaaliseen nastaan 0 (RX) ja digitaaliseen nastaan 1 (TX)

Vaihe 7: Android -sovellus

1. Lataa mkrbot.apk Android -matkapuhelimeesi
2. Asenna sovellus. Jos matkapuhelimesi estää sovelluksen asentamisen, valitse Asetukset → suojaus → ota käyttöön tuntemattomat lähteet
3. Avaa sovellus
4. Alussa sovellus näyttää "Katkaistu" ja HC-06 Bluetooth-moduulin punainen LED vilkkuu
5. Napauta sovelluksen Bluetooth -symbolia ᛒ
6. Valitse jotain, jonka nimi on HC-06
7. Nyt sovellus näyttää olevan yhdistetty ja HC-06 Bluetooth-moduulin LED-valo palaa jatkuvasti vilkkumatta

Vaihe 8: Hienoa !

Nyt voit ohjata robottia Android -matkapuhelimestasi Bluetoothin kautta ja se välttää automaattisesti esteet ennen kaatumista !!!

Vastaan mielelläni kaikkiin kysymyksiisi

lähetä minulle sähköpostia: [email protected]

etsi minua Facebookista ja linkedinistä lisää projekteja - Danusha nayantha

Kiitos