Automaattinen LEGO X-Wing: 23 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Kirjailija: BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsSeuraajan tekijän lisää:

Tietoja: Ennen opetin lukion luonnontiedettä, mutta nyt minulla on oma online -kasvatustieteen verkkosivusto. Käytän päiviäni uusien projektien suunnittelussa opiskelijoiden ja tekijöiden koottavaksi. Lisätietoja BrownDogGadgetsista »

Rakastamme ehdottomasti uusia LEGO Star Wars -sarjoja, jotka ovat ilmestyneet parin viime vuoden aikana. Ne ovat hyvin suunniteltuja, hauskoja rakentaa ja näyttää hyvältä. Mikä tekisi heistä vielä hauskempaa, jos he liikkuvat myös yksin!

Otimme hyllystä LEGO X-Wing -sarjan ja automatisoin sen niin, että siivet avautuvat ja sulkeutuvat itsestään. Vielä parempi, lisäsimme äänitehosteita ja valotehosteita! Mutta jos tämä ei riitä, lisäsimme myös liiketunnistimen, jotta se aktivoituisi, kun joku kävelee ohi. Kaiken kaikkiaan tämä projekti ei ole liian vaikea toteuttaa, mutta se kestää jonkin aikaa ja vaatii terveen määrän satunnaisia Technic LEGO -osia vaihteiston rakentamiseen.

Vaihe 1: Tarvittavat osat

Elektroniikka

• Hullujen piirien robottilevy - (tai robotiikkasarja)
• Hullujen piirien SMT -LEDit
• Nailon johtava nauha
• 9G Jatkuva kierto Servo + LEGO -sovitin
• HC-SR04-etäisyysmittari
• YX5300 Mp3 -soitin + Micro SD -kortti
• Naaras -naarashyppykaapelit
• Pienet kaiuttimet - Ulkoisesti toimiva on paras

LEGO

• Poen X-Wing-hävittäjä (75102) tai Resistance X-Wing -hävittäjä (75149)
• Pieni viistetty vaihde
• Suuri vaihde
• Koko 12 Axel
• Kierukkavaihteisto
• 2x4 Rei'illä
• Erilaisia LEGO Technic -osia

Jos tarvitset erilaisia LEGO -osia, kokeile käyttää BrickOwl.com- tai Bricklink.com -sivustoa, mutta voit helposti korvata osia, joita sinulla on paljon tähän projektiin.

Vaihe 2: Video -opas

Muokkasimme video -oppaan myös tämän projektin toteuttamisesta. Jos et ole sellainen henkilö, joka haluaa lukea, tämä olisi kätevä resurssi.

Vaihe 3: Rakenna X-siipi

Rakenna LEGO X-Wing normaalisti.

Poista kantoraketit siipiltä, koska ne näyttävät oudolta.

Käytä joko Poen X-Wing Fighter -sarjaa (75102) tai Resistance X-Wing Fighter (75149). Ne ovat samaa mallia, vain eri värejä.

Vaihe 4: Irrota siivet

Ota kuminauhat pois.

Vedä kaksi tappia, jotka pitävät siivet kiinni vartaloon.

Aseta siivet sivulle.

Vaihe 5: Irrota alakappaleet

Aloita kappaleiden poistaminen X-Wingin pohjasta.

Jatka, kunnes pääset sisäiseen vaihteeseen.

Vedä pois pieni "säilytysalue".

Aseta kaikki palaset sivuun myöhempää käyttöä varten.

** Huomasimme, että on todella hyödyllistä käyttää LEGO Prying Tool -työkalua (joka tulee X-Wing-sarjan mukana) kappaleiden irrottamiseen. Jotkut heistä voivat olla siellä melko tiukalla.

Vaihe 6: Lisää kartiohammaspyörä

Työnnä koon 12 akseli mallin takaosan läpi.

Ota varovasti ja hyvällä tuurilla 1/2 harjaa akselin päähän.

Lopuksi kytke kartio.

Työnnä sauva kokonaan sisään niin, että se yhdistyy toiseen tankoon.

Tämä on KOKO prosessin vaikein osa. Poista tarvittaessa lisää X-Wing-osia.

Vaihe 7: Rakenna pohja uudelleen

Rakenna X-Wingin koko pohja uudelleen. Katso laatikko ja alkuperäiset ohjeet.

Vaihe 8: Lisää holkit akseliin

Tarvitset 4 x holkeja, 3 x 1/2 holkkeja, 1 x 2x4 levy reikillä, 1 x suuri hammaspyörä.

Aloita työntämällä yksi 1/2 holkki loppuun asti ja sen jälkeen kaksi koko holkkia.

Lisää levy, jonka pitäisi tarttua X-siiven taakse.

Aloita sitten 1/2 holkilla, jota seuraa kaksi täysikokoista holkkia, sitten vaihde ja lopuksi 1/2 holkki.

Työnnä osat oranssilla LEGO-työkalulla X-Wing-osiin. Jos vedät akselin ulos, sinun on purettava pohja uudelleen.

Kuvat eivät ole 100% tarkkoja yllä olevasta kuvauksestamme. Kuvasimme järjestystä, jossa viimeinen rakennuksemme käytettiin, mikä edellytti, että muutimme muutamia asioita sen jälkeen, kun olimme ottaneet valokuvia.

Vaihe 9: Kiinnitä siivet

Laita siivet takaisin samalla tavalla kuin otit ne pois.

Kiinnitä myös kuminauhat.

Vaihe 10: Rakenna pohja ja tuet

Käytä tukena suurta LEGO -levyä. Tarvitset sellaisen, jossa on tilaa vaihteille takana.

Käytimme korkeita 1x2x5 -palikoita (2454) tukien tekemiseen. Voit käyttää mitä tahansa edellyttäen, että se antaa tarpeeksi tilaa siipille ja servolle.

Vaihe 11: Rakenna vaihteisto

Käytimme kierukkavaihteiston vaihteistoa (6588) kääntämään liikkeen servosta suureen vaihteeseen. Sinun on rakennettava oma kokoonpanosi käytettävissä olevien LEGO -laitteiden perusteella.

Sinun on todennäköisesti pyöritettävä kaikkea saadaksesi välit oikein. Käytä kuvia oppaana.

Vaihe 12: Liitä vaihteisto X-Wingiin

Lisäsimme joitain 1x4 Technic -palikoita koomme 12 Axelin päähän X-Wingistä. Kiinnitä ne akseliin.

Aseta X-Wing pohjalevylle niin, että kaikki on kohdakkain.

Tämä voi olla ärsyttävää. Jos kaikki ei ole kohdillaan, yritä uudelleen. Ota se hitaasti ja helposti.

Vaihe 13: Rakenna servolaite

Käytämme 9G jatkuvan pyörimisen servoa joidenkin laserleikattujen akryylisovittimien kanssa. Sisällytämme ne sarjoihimme, mutta meillä on myös nämä tiedostot ladattavissa.

Kierrä servo servokiinnikkeeseen.

Paina äänimerkkiä.

Käyttämällä pientä hammaspyörää, kahta 1/2 holkkia ja joitakin kokoisia tankoja sarven sovittimen luomiseksi.

Paina koko 6 tai 8 Axel ja täysikokoinen holkki vaihteen keskelle.

Käytimme paria 1x4 Technic -palikoita ja joitain 1x4 -levyjä avaruuden sijoittamiseen. Saatat joutua käyttämään eri määrää levyjä.

Vaihe 14: Liitä servo ja vaihteisto

Vedä akseli pois servosta ja työnnä se vaihteiston matohammaspyörään.

Paina holkkia kierukkavaihteen vieressä.

Liitä kaikki Servoon.

Säädä palaset saadaksesi välit oikein.

Vaihe 15: Rakenna Robotics Board -alusta

Käytä kahta 1x6 tai 1x8 levyä luodaksesi pienen alustan Robotics Boardille.

Meidän on tehtävä tämä, koska levy ei istu pohjalevyn tasalla. Voit vapaasti tehdä omia hauskoja malleja, vain varmista, että Ground ja Pin 11 on täytetty LEGO Studilla.

Vaihe 16: Lisää LED -valoja

Käytä kahta Crazy Circuits SMT LED -levyä lisätäksesi valoja X-Wingisi pohjaan. Varmista, että käytät Nylon Conductive Teippiä, sillä tavallinen teippi rikkoutuu siipien liikkuessa.

Aseta levyt jokaisen siiven alaosaan.

Suorita johtava nauha positiiviselta toiselta levyltä toiselle levylle.

Suorita johtava nauha negatiivista toiselta levyltä toiselle.

Älä peitä paikkoja, joihin X-siivestä tukiasemaan menevät tuet menevät.

Vaihe 17: Liitä LEDit Robotics Boardiin

Liitä X-Wing takaisin tukiasemaan.

Suorita nauha robottitaulun maasta LED -nauhan maahan.

Suorita nauha nastasta 11 positiiviseen LED -nauhaan.

Koska johtava nauha ei ole luotettavasti johtava pohjassa, haluat taittaa sen LED -nauhaan liitettävän pään päälle. Nauhoita se sitten toisella nauhalla.

Huomasimme, että oli hyödyllistä kiinnittää teipin linjat ENNEN X-Wingin kiinnittämistä. Leikkasimme vain todella pitkät nauhalinjat ja jätimme ne roikkumaan, kun asetimme X-Wingin pohjaan. Sen jälkeen yhdistimme kaiken.

Vaihe 18: Liitä servo ja vaihteisto

Liitä Servo D3 -nippusarjaan.

Vaihe 19: Yhdistä etäisyysmittari

Katso yllä olevasta kaaviosta seuraavat kaksi vaihetta.

Liitä VCC 5V -nastaiseen.

Liitä Trig A4: ään.

Liitä Echo A5: een.

Liitä GND GND -nastaan.

Vaihe 20: Liitä MP3 -soitin

Käytä kaaviota uudelleen auttaaksesi sinua.

Liitä GND GND -nastaan.

Liitä VCC 5V -nastaiseen.

Liitä TX 5: een.

Liitä RX 6: een.

Tämän levyn online -dokumentaatio on outoa. Luota meihin, tämä on oikea johdotus.

Vaihe 21: Etsi äänileike

Otimme äänileikkeen YouTube -videon kautta. Voit käyttää mitä tahansa äänitiedostoa, kunhan se on. WAV tai. MP3. (Emme voi antaa sinulle äänileikettä tekijänoikeussyistä.)

Haluat käyttää koodissamme vain yhtä äänileikettä. Kun löydät sellaisen, aseta se FAT -muodossa alustettuun micro SD -korttiin.

Aseta Micro SD -kortti MP3 -soittimeen.

Muista huomioida leikkeen pituus, koska siitä on hyötyä koodin muokkaamisessa.

X-Wing-äänet ovat hienoja sekä klassinen Star Wars -musiikki.

Vaihe 22: Muokkaa koodiasi

Jos et ole koskaan käyttänyt Robotics Boardia, sinun on luettava käyttöopas ja asennettava oikeat ohjelmistot ja ohjaimet.

Sinun on myös tartuttava ja asennettava myös NewPing -kirjasto.

Uusi rivi. Avaa Arduino -ohjelmisto ja kopioi koodimme uuteen projektiikkunaan.

Rivit 30 ja 31 ohjaavat sitä, kuinka kauan servo liikkuu, kun siivet avataan ja suljetaan. Huomaamme, että 20 000 ms on suunnilleen oikea. Voit muuttaa aikaa muuttamalla näitä arvoja.

Rivi 91 ohjaa sitä, kuinka kauan Servo pysähtyy odottamaan äänileikettä. Ääniklipimme kesto on noin 25 sekuntia, joten se on asetettu 25000 MS: iin.

Koodissa LED -valot syttyvät, kun siivet avautuvat, ja sammuvat, kun ne ovat kiinni.

Vaihe 23: Pidä hauskaa

Liitä kaiuttimet MP3 -soittimeen ja suorita koodi. (Voimakkaat kaiuttimet, joissa on joitakin äänenvoimakkuuden säätimiä, toimivat parhaiten)

Servo kuulostaa kauhealta. Sitä odotetaan.

Sinun on todennäköisesti muokattava koodiasi useita kertoja saadaksesi oikea ajoitus.

Sinun on myös todennäköisimmin mentävä takaisin ja muokattava vaihteistoa tai servopitoalueita. Rasitus voi työntää asiat erilleen toisistaan, joten muokkaa niitä tarvittaessa.