Egglift: automaattinen LEGO -munakeitin: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

LEGOilla on todella hienoa rakentaa kaikenlaisia robotteja. Haluan esitellä teille Eggliftin. Egglift on laite LEGO -palikoista valmistettujen keitettyjen munien kypsentämiseen. Kuittaus:

• Alkuperäinen Egglift -idea on kuuluisalta ranskalaiselta keksijältä Roland Morenolta.
• Mustavalkoinen pyöränvaloanturi on alkuperäinen idea Benjamin Erwiniltä erinomaisessa kirjassaan Creative Projects with Lego Mindstorms
• Kiitos [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] avusta ja neuvoista.
• LEGO on The LEGO Groupin tavaramerkki. LEGO Group ei tue, sponsoroi tai valtuuta tätä asiakirjaa millään tavalla.

Vaihe 1: Kuvaus:

Egglift koostuu pääasiassa neljästä osasta: 1. Metallinen rei'itetty ei-LEGO-kori, johon munit munat. Metallilangoista valmistettu kori on melko pieni ja voi sisältää enintään 2 munaa. 2. Vinssi, joka sisältää moottorin korin vetämiseksi ylös tai alas narun läpi ja myös valotunnistimen korin asennon havaitsemiseksi. (punaisella) 3. LEGO RCX ohjaa koria vinssin läpi ja 180 sekunnin kesto (säädettävä). (kelta-harmaana) 4. Lopuksi LEGO-rakenne, jossa kolme yllä olevaa elementtiä on siirretty. (sinisenä)

Vaihe 2: Käyttöohjeet:

• Täytä pannu vedellä ja aseta keittotason päälle.
• Aseta Egglift (kori ylhäällä) pannun yläpuolelle siten, että kun kori on alhaalla, se menee kokonaan pannulle.
• Aseta yksi tai kaksi munaa koriin.
• Kytke keittotaso päälle.
• Paina RCX: n Run -painiketta.

Se on kaikki ihmisen toiminnoissa: Egglift tunnistaa automaattisesti, kun vesi saavuttaa kiehumispisteen. Sitten kori putoaa automaattisesti alas, kunnes se on täysin upotettu kiehuvaan veteen. Kolmen minuutin kuluttua kori vedetään automaattisesti ylös ja hälytys soi ja varoittaa, että keitetyt munat ovat valmiita. Ota ne vain ja nauti!

Vaihe 3: Korin sijainnin tunnistaminen:

Luotettavan kypsennysjärjestelmän saamiseksi on suhteellisen tärkeää, että korin ala- (ja mikä vähemmän tärkeintä, ylempi) asento pysyy vakiona ja tarkasti: munat on upotettava kokonaan kiehuvaan veteen turvallisen kypsentämisen varmistamiseksi. Ohjelman lämpötilan valinta (kytke vinssi päälle 5 sekunniksi ennen sen sammuttamista) ei olisi sopinut hyvin tähän sovellukseen. Moottorin epätasaisuuksien, vaihteiston ja munien painon vaihtelun vuoksi kori ei olisi palannut samaan paikkaan joka kerta. Korin sijainti voidaan tunnistaa valotunnistimella, joka on suunnattu 40-hampaiseen pyörään kiinni jääneelle mustavalkoiselle ympyrälle. Tässä pyörässä on 24 osastoa, vaihtoehtoisesti mustavalkoinen. Kun koria ohjaava moottori on päällä, valoanturi laskee, kuinka monta jakoa oli kulkenut ohi, jolloin RCX sai melko tarkan kuvan korin sijainnista. Tämä menetelmä ei ole liian tarkka, mutta se on riittävän tarkka tämän tyyppisille sovelluksille.

Vaihe 4: Havaitseminen, kun vesi saavutti kiehumispisteen:

LEGO -lämpötila -anturi (viitenumero 9755) on kytketty RCX: ään. Tämän anturin haittana on sen vaihteluväli: se toimii vain lämpötiloissa, jotka ovat välillä -20 ° C ja 70 ° C (-4 ° F -158 ° F). Se on kaukana veden kiehumispisteestä 100 astetta C. Siksi LEGO -lämpötila -anturi oli siirrettävä paikkaan, jossa se saavuttaa maksimialueensa (noin 70 astetta), kun vesi saavuttaa samanaikaisesti 100 astetta. Tyypillisesti se on noin yhden tuuman (35 mm) vedenpinnan yläpuolella. DCP Microdevelopments ProTemp -anturin (viitenumero D10047) käyttö, joka on upotettu pannun sisälle, todennäköisesti kiertäisi tämän merkittävän haitan.

Vaihe 5: Kypsennysajan valinta:

Vaikka Eggliftin ensisijainen tehtävä on keittää keitettyjä munia, se voi kypsentää myös pehmeäksi keitetyt ja kovakypsytetyt munat! Itse asiassa kypsennysajan valintapainike on kätevästi sijoitettu RCX: n viereen. Jokainen painikkeen painallus valitsee kypsennysajan.

Vaihe 6: Eggliftin arvioidut kustannukset ja edut:

Arvioidut kustannukset: Jos Eggliftin pitäisi olla massatuote (odotan edelleen mahdollisia sijoittajia, jotka saattavat olla kiinnostuneita yhteisyrityksestä), sen tuotantokustannukset olisivat suunnilleen 190,00 USD. (Tämä koskee vain raaka -aineita eikä kokoamiskustannuksia.) Tämä on erittäin kilpailukykyinen verrattuna muihin markkinoilla oleviin höyrymunankeittimiin, joiden vähittäismyyntihinta on noin $ 25.00 USD. l'ancienne, mutta ripaus nykyaikaisuutta.

• Se on halpa.
• Se on kompakti.
• Se on kätevä.
• Se voidaan säilyttää kätevästi.
• Se voi valmistaa suuria määriä munia (kaksi kerrallaan) suurelle perheelle.
• Se voidaan pestä astianpesukoneessa (RCX: n, moottorin ja antureiden poistamisen jälkeen).
• Se ei riko useimpien gourmet -keittiöiden ulkoasua.

Vaihe 7: Tee oma

Joten jos sinullakin on LEGO -palikoita ja joukko LEGO Mindstormseja (tai uusi LEGO NXT), voit itse tehdä tämän robotin uudelleen. Sen ei tarvitse edes olla LEGO, käytä mielikuvitustasi! Olen liittänyt NQC -ohjelman, jota käytän Eglliftissä. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C on yksinkertainen kieli, jolla on C: n kaltainen syntaksi, jolla voidaan ohjelmoida Legon RCX-ohjelmoitava tiili (Mindstorms-sarjasta). Voit saada NQC: n maksua vastaan täältä. Liitteenä on myös Eggliftin CAD -malli, jos haluat rakentaa täsmälleen saman. (egglift.mpd) (mutta on parempi käyttää mielikuvitustasi ja suunnitella se uudelleen, jotta voit tehdä joitain parannuksia) Sinun on avattava CAD-tiedostoni (egglift.mpd) ohjelmistolla MLCAD LDRAW, joka on saatavana ilmaiseksi täältä.