Automaattinen LEGO BB-8 !: 25 askelta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Rakastamme ehdottomasti uusia LEGO Star Wars -sarjoja, jotka ovat ilmestyneet parin viime vuoden aikana. Ne ovat hyvin suunniteltuja, hauskoja rakentaa ja näyttää hyvältä. Mikä tekisi heistä vielä hauskempaa, jos he liikkuvat myös yksin!

Otimme hyllyltä LEGO BB-8 -sarjan ja automatisoin sen niin, että pää pyörii ympäriinsä! Vielä parempi, lisäsimme äänitehosteita ja valotehosteita! Mutta jos tämä ei riitä, lisäsimme myös liiketunnistimen, jotta se aktivoituisi, kun joku kävelee ohi. Kaiken kaikkiaan tämä projekti ei ole liian vaikea toteuttaa, mutta se kestää jonkin aikaa ja vaatii terveen määrän satunnaisia Technic LEGO -osia vaihteiston rakentamiseen.

Vaihe 1: Tarvittavat osat

LEGO -osissa käytimme sellaisia verkkosivustoja kuin BrickOwl.com tai BrickLink.com. Nämä sivustot ovat todella käteviä käyttää satunnaisia LEGO -osia tai -tarvikkeita varten. Jos olet epävarma, voit myös ostaa irtotavarana LEGO -osia eBaysta ja viettää iltapäivän järjestämällä ne kaikki.

LEGO BB-8 setti

Kierukkavaihteisto

Suuri Technic -vaihde

Technic 1x4 Brick x 4 (tai 8)

Technic 1x8 tiili x 4

2x8 levyä x 4

Elektroniikka

Hullujen piirien robottilevy

Crazy Circuits CR2032 -pidike

Hullujen piirien sininen LED

Johtava nylonnauha

9G Servo LEGO -sovittimella

YX5300 MP3 -soittimoduuli

HC-SR04 Ultraääni-etäisyysmittari

Vaihe 2: Video -opas

Teimme askel askeleelta videon näyttääksemme, mitä BB-8 voi tehdä ja miten se tehdään.

Vaihe 3: Rakenna BB-8

Rakenna LEGO BB-8 normaalisti.

Vakavasti ottaen, kiitos LEGOlle todella hienon projektin rakentamisesta. Kuminauhan pään heiluminen, pieni hitsausvarsi ja huomio yksityiskohtiin ovat aivan fantastisia.

Vaihe 4: Irrota päänohjain

Irrota BB-8: n pää, joka ohjaa päätä työkalulla.

Laita puolet akselista takaisin sisään, jos se tulee ulos.

Siirrä tämä osa sivulle, koska tarvitset sitä myöhemmin.

Vaihe 5: Rakenna tukiasemat

Käytä 1x4 ja 1x8 Technic -palikoita ja rakenna sovitin BB-8: n kiinnittämiseksi suurelle pohjalevylle.

Irrota kaikki lisäosat BB-8: n pohjasta. Haluat jättää pohjan valkoisen alueen täysin tasaiseksi.

Yhdistä valkoiset tiilesi YLÖS alas mustiin teknisiin palikoihisi.

Päädyimme käyttämään kahta 1x4 -palikoita sovitinta kohti lisävahvuuden saavuttamiseksi, mutta se ei todennäköisesti ole välttämätöntä.

Vaihe 6: Liitä sovittimet ja levyt

Kiinnitä sovittimet BB-8-laitteeseen.

Jos mahdollista, käytä 2x8 levyä jalanjäljen ja liitäntäalueen lisäämiseksi.

Kuten aiemmin mainittiin, lisäsimme myös toisen 1x4 -tiilen turvallisuuden vuoksi.

Vaihe 7: Kiinnitä pohjalevyyn

Yhdistä kaikki suureen pohjalevyyn.

Anna itsellesi tilaa edessä ja paljon tilaa takana muille osillesi.

Varmista, että tyhjä "vaihteistoalue" osoittaa projektisi TAKAISIN. Tarvitsemme tilaa vaihteistolle ja elektroniikalle.

Vaihe 8: Irrota kehruu

Poista kehruuosa pään ohjausalueelta.

Ota pitkä 12-akseli tai parempi akseli ja kiinnitä se BB-8: n sisällä olevaan liittimeen.

Kiinnitä koko sivu.

Vaihe 9: Lisää välilevyt ja suuri vaihde

Sinun on kiinnitettävä pari erikokoista välikappaletta ennen kuin kiinnität suuren Technic Gear -laitteen.

Lisäsimme myös pienen holkin akselin päähän pitämään kaiken tiukasti paikallaan.

Vaihe 10: Luo Worm Drive Stand

Käytä paria LEGO 2x8 -kokoisia palikoita ja 2 2x8 -kokoista levyä luodaksesi alustan matomatkallesi.

Yhdistä kaikki suuren teknisen Gearisi alle.

Säädä osia tarpeen mukaan varmistaaksesi, että kaikki yhdistyvät ja sopivat hyvin. Pyöritä akselia varmistaaksesi, että ne toimivat.

Vaihe 11: Valmistele servo ja torvi

Käytämme 9G -kokoista jatkuvan pyörityksen servoa, jossa on metallivaihteisto, joka on kytketty LEGOon Crazy Circuits -sovittimillamme. (Laserleikattu ja avoimen lähdekoodin!)

Kiinnitä laserleikatut Crazy Circuits -sovittimet 9G -kokoiseen servoon.

Kytke pyöreä servosarvi (laserleikattu levy) servoon. Käytä pari teknistä kappaletta ja hammaspyörää, rakenna sovitin päähän.

Tämän ansiosta servosi voi liittyä suoraan matokäytön akseliin.

Vaihe 12: Kiinnitä servo

Yhdistimme kaksi 1x8 Technic -palikkaa yhteen ja kiinnitimme sitten servon näihin kappaleisiin.

Niiden alla on yksi 2x8 tiili.

Tärkein huolenaihe tässä on pitää kaikki turvassa ja tiiviisti yhdessä. Servo liikkuu paljon ja viimeinen asia, jonka haluat, on, että palaset alkavat ponnahtaa irti suuresta pohjalevystä.

Vaihe 13: Rakenna anturikiinnike

Menimme hienosti ja sisälsimme ultraääni -liiketunnistimen. Jotta se näyttäisi kivalta, rakennamme pienen LEGO -pohjaisen pidikkeen sen hengailuun. Emme voi ottaa kunniaa tästä suunnittelusta, löysimme sen satunnaisesti Googlen kuvahausta.

Aloita 2x8 -levyllä, kiinnitä noin 1x2 tiiliä sivulle, kaksi L -muotoista levyä yläreunaan ja 1x8 yläreunaan. Käytä pari 1x1 päällystettyä pohjassa (sininen mallissamme).

Vaihe 14: Rakenna Robotics Board -alusta

Käytä kahta 1x6 tai 1x8 levyä luodaksesi pienen alustan Robotics Boardille.

Voit myös kytkeä Servon D3 -rivin otsikkosarjaan tällä hetkellä.

Vaihe 15: Yhdistä etäisyysmittari

Koska kaikki johdot menevät Robotics Boardiin, koonnimme pienen kaavion osoittaaksemme, miten asiat kytkeytyvät. (Se on sama kaavio, jota käytimme LEGO X-Wing -rakenteessamme.)

Liitä VCC 5 V: n nastaan.

Liitä Trig A4: ään.

Liitä Echo A5: een.

Liitä GND GND -nastaan.

Vaihe 16: Liitä MP3 -soitin

Käytä kaaviota uudelleen auttaaksesi sinua.

Liitä GND GND -nastaan.

Liitä VCC 5V -nastaiseen.

Liitä TX 5: een.

Liitä RX 6: een.

Tämän levyn online -dokumentaatio on outoa. Luota meihin, tämä on oikea johdotus.

Vaihe 17: Etsi äänileike

Otimme äänileikkeen YouTube -videon kautta. Voit käyttää mitä tahansa äänitiedostoa, kunhan se on. WAV tai. MP3. (Emme voi antaa sinulle äänileikettä tekijänoikeussyistä.)

Haluat käyttää koodissamme vain yhtä äänileikettä. Kun löydät sellaisen, aseta se FAT -muodossa alustettuun micro SD -korttiin.

Aseta Micro SD -kortti MP3 -soittimeen.

Muista huomioida leikkeen pituus, koska siitä on hyötyä koodin muokkaamisessa.

BB-8-äänet ovat hienoja, samoin kuin klassinen Star Wars -musiikki.

Vaihe 18: Muokkaa koodiasi

Jos et ole koskaan käyttänyt Robotics Boardia, sinun on luettava käyttöopas ja asennettava oikeat ohjelmistot ja ohjaimet.

Sinun on myös tartuttava ja asennettava myös NewPing -kirjasto.

Avaa Arduino -ohjelmisto ja kopioi koodimme uuteen projektiikkunaan.

Rivit 30 ja 31 ohjaavat sitä, kuinka kauan servo liikkuu, kun siivet avataan ja suljetaan. Huomaamme, että 20 000 ms on suunnilleen oikea. Voit muuttaa aikaa muuttamalla näitä arvoja.

Rivi 91 ohjaa sitä, kuinka kauan Servo pysähtyy odottamaan äänileikettä. Koska haluamme pään pyöriä jatkuvasti, teimme tästä vain suuren rasvan nollan.

Vaihe 19: Testaa asiat

Tässä vaiheessa ei ole haittaa vain testata kaikki varmistaakseen, että asiat toimivat oikein.

Liitä kuulokkeet tai pienet kaiuttimet MP3 -soittimeen. Jos sinulla on seinällä toimivat pienet pöytätietokonekaiuttimet, käytä niitä. Ne toimivat parhaiten tämän moduulin kanssa.

Liitä järjestelmä USB -virtalähteeseen (tietokone tai seinä) ja tarkista, toimiiko kaikki. Aloita kaikki heiluttamalla kättäsi etäisyysanturin edessä.

Vaihe 20: Valmistele pää

Antaaksemme BB-8: lle hieman "hohtoa" lisäsimme sinisen LED-valon hänen päähänsä. Tämä oli melko helppoa, koska sisällä on paljon tilaa pienelle akulle.

Irrota pään yläosa uteliaalla työkalulla.

Tyhjennä pari välilevyä sisäpuolelta, joten sinulla on paljon tilaa työskennellä.

Vaihe 21: Tee LED -pidike

Poista sininen "holografinen" säteilijä.

Käytä pientä akselia ja kiinnitä se 2x2 pyöreään levyyn.

Päätimme käyttää sinistä "uutuustiiliä" Crazy Circuits LEDiä, mutta 10 mm: n tai SMT -LED toimii hienosti.

Vaihe 22: Suorita nauha sisälle

Suorita kaksi riviä johtavaa nylonnauhaa pään ulkopuolelta sisäpuolelle.

Paina ne kahteen nastaan.

Tämä on erittäin ärsyttävä osa rakennetta. Poista lisää pään osia, jos sormillasi on ongelmia.

Vaihe 23: Liitä akku

Aseta paristo Crazy Circuits CR2032 -pidikkeeseen.

Aseta pidike pään sisään, nastojen päälle.

Varmista, että toinen teippirivi menee paristopidikkeen valkoiselle (negatiivinen) puolelle ja toinen oranssi (positiivinen) puolelle.

Vaihe 24: Liitä LED

Työnnä LED -pidike (2x2 pyöreä levy) paikalleen.

Leikkaa nauhaviivat ja kiinnitä ne nastoihin.

Liitä LED. (Jos se ei käynnisty, käännä sitä. Olet todennäköisesti laittanut sen taaksepäin akun pidikkeeseen verrattuna.)

Rakenna pää uudelleen. Kiinnitä se runkoon.

Voit helposti kytkeä LED -valon päälle ja pois päältä poistamalla sen.

Kun asetat pään takaisin, mene hyvin hitaasti. Liitäntäakseli työntyy pään läpi ja irrottaa akun. Lopeta työntäminen, kun tunnet lievää vastusta.

Vaihe 25: Nauti

BB-8 on nyt valmis! Ehkä tämä on etsimäsi droidi!

Käytä tätä rakennetta muihin LEGO -projekteihin. Teimme enemmän tai vähemmän saman rakenteen X-Wingin ja Clone ARC Fighterin kanssa.

Jos pidät Crazy Circuits -järjestelmästämme, tutustu kaikkiin muihin osiin ja projekteihin osoitteessa BrownDogGadgets.com!