Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Linkki zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Vaihe 1: Bauteile

18 × Servot1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Vaihe 2: Vorbereitung

Vaihe 3: Asennus

Vaihe 4: Erst Einmal Bestaunen,

Kiinnostuksen kohteet zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Vaihe 5: Jetzt Gehts Zum -ohjelmointi,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Aloita sarjaliikenne 115200 baudinopeudella} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); viive (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); viive (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); viive (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); viive (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); viive (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); viive (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchLataahttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,