Lopputesti - Projekti 2: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tätä harjoitusta varten käytämme numeronäppäimistöä kulmien kirjoittamiseen servomoottorillemme. Erityisesti tätä projektia varten tarvitset:

1 Arduino -mikro -ohjain

1 täysikokoinen leipälevy

1 Kalvo-/numeronäppäimistö

1 servomoottori

Nippu kuparijohtimia

Vaihe 1: Yhdistä näppäimistö

Aloittaaksemme tämän prosessin meidän on lisättävä kaikki palat leipälevylle. Aloita johtamalla kuparilanka Arduinon 5 V: n nastasta leipälevyn virtakiskoon (+). Vie nyt kuparilanka GND-nastasta leipälevyn (-) maadoituskiskoon. Kun olemme valmiit, olemme valmiita aloittamaan näppäimistön yhdistämisen. Tämä voidaan tehdä aloittamalla näppäimistön nauhan vasemmasta nastasta. Tästä lähtien sinun tulee liittää näppäimistön nauha nastoihin 5, 4, 3 ja 2 vastaavasti. Aloita näppäimistön nauhan vasemmalla puolella olevasta nastasta 5, nauha on kytkettävä nastoihin 9, 8, 7 ja 6. Katso lisätietoja yllä olevasta kuvasta.

Vaihe 2: Liitä servomoottori

Tässä vaiheessa sinun pitäisi olla näppäimistö asetettu ja valmis käytettäväksi. Liitämme nyt servomoottorimme Arduinoon ja leipälautaan. Tämä tehdään yhdistämällä keskimmäinen punainen johto virtakiskoon (+), musta/ruskea johto maadoituskiskoon (-) ja lopuksi viimeinen johto Arduinon nastaan 12.

Vaihe 3: Testaa sovellus

Nyt kun kaikki osat ovat paikoillaan, projektin pitäisi nyt olla toimiva. Kuten mainittiin, näppäimistöllä syötetään numeroita. Nämä 3 tulonumeroa ohjaavat servokulmaa. Esimerkiksi näppäimistön "015" syöttäminen asettaa servon noin 15 asteeseen. Jos syötetty teksti ei ole numero, servo nollaa nollan. Olen antanut lähdekoodin, jonka avulla voit testata tätä sovellusta.