
Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44



Tämän ohjeen pääidea oli tehdä yksinkertainen 3DOF -robotti, joka kerää esineitä ja sijoittaa ne oikeaan paikkaan.
Materiaalit:
4 servoa SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Puserot
Kannettava tietokone
Liima
Nylon
Vaihe 1: Luonnos


Ensinnäkin tein vain muutaman piirustuksen etsien linkkien kokoa ja efektoria.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Mutta se on sinulle helppoa, koska käytin Rhinoa lopullisen rakenteen mallintamiseen ja tein sitten laserleikkauksen.
**** Liitetyt vektoritiedostot, jos haluat käyttää niitä ***
Vaihe 2: Ratkaise palapeli



Leikatut osat on täysin helppo koota, seuraa vain kuvia, ne osoittavat, mihin servot sijoitetaan.
Vaihe 3: Robotin viimeistely



Käytin vain vähän nailonia efektorissa, kuten kuvista näkyy.
Vaihe 4: Tietokoneen visio


Aikaisin liittämissäni cad -tiedostoissa näet verkkokameran rakenteen. Kamera on kytketty matlabiin ja tämä on prosessi:
1. Sinun on asennettava ohjain matlabiin
2. Asenna sitten matlabin arduino -paketti, jonka avulla voit ohjelmoida arduinon.
3. Kun olet asentanut verkkokameran ohjaimen ja arduinon, koodi toimii ottamalla tilannekuvan ja analysoimalla sen.
4. Ohjelmisto jakaa kuvan kolmeen kerrokseen R, G ja B.
5. Käänteisen elokuvateatterin avulla web -kamera antaa arduinolle koordinaatit
missä väri on ja sitten robotti menee siihen paikkaan ja ottaa esineen.
6. Lopulta päätin minne robotti jättää kohteen.
Liitin selitetyn koodin. Anteeksi, vain espanjaksi.
siinä kaikki. Pahoittelen huonoa englantiani.
Suositeltava:
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 vaihetta
![Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 vaihetta Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp)
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM:
Sonar-, Lidar- ja Computer Vision -laitteiden käyttäminen mikrokontrollereissa näkövammaisten auttamiseksi: 16 vaihetta

Sonar-, Lidar- ja Computer Vision -laitteiden käyttäminen mikrokontrollereissa näkövammaisten auttamiseksi: Haluan luoda älykkään "sokeriruo'on", joka voi auttaa näkövammaisia ihmisiä paljon enemmän kuin olemassa olevat ratkaisut. Keppi pystyy ilmoittamaan käyttäjälle edessä tai sivuilla olevista esineistä aiheuttamalla melua surround -äänityyppisissä kuulokkeissa
UArm Miniature Palletizing Robot Arm Arduinolle: 19 vaihetta (kuvilla)

UArm Miniature Palletizing Robot Arm for Arduino: Ostin vuonna 2014 miniatyyrin lavausrobottivarren Arduinolle verkossa, ja aloin myös kokeilla 3D -tulostusta. Aloitin kääntääkseni ostamaani käsivartta ja tutkiakseni, kun kävin David Beckin yli tekemässä samaa M: llä
Cat-a-way-Computer Vision Cat Sprinkler: 6 vaihetta (kuvilla)

Cat -a -way - Computer Vision Cat Sprinkleri: Ongelma - Kissat käyttävät puutarhaasi wc: nä Ratkaisu - Vie liikaa aikaa kissasuihkuttimen suunnitteluun, jossa on automaattinen YouTube -latausominaisuus Tämä ei ole askel askeleelta, vaan yleiskatsaus rakentamiseen ja joihinkin koodi#BeforeYouCallPETA - Kissat ovat
Hot Wire Cutter Robot Arm -työkalu: 8 vaihetta (kuvilla)

Hot Wire Cutter Robot Arm -työkalu: Osana opinnäytetyöprojektiani KADKissa Kööpenhaminassa olen tutkinut kuumalangan leikkaamista ja robottivalmistusta. Tämän valmistusmenetelmän testaamiseksi olen tehnyt kuumalangan kiinnityksen robotin käsivarteen. Langan piti ulottua 700 mm, mutta materiaali