Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämän ohjeen pääidea oli tehdä yksinkertainen 3DOF -robotti, joka kerää esineitä ja sijoittaa ne oikeaan paikkaan.

Materiaalit:

4 servoa SG90

MDF 4 mm

Arduino Nano

Puserot

Kannettava tietokone

Liima

Nylon

Vaihe 1: Luonnos

Ensinnäkin tein vain muutaman piirustuksen etsien linkkien kokoa ja efektoria.

a1 = 10 cm

a2 = 8,5 cm

a3 = 10 cm

Mutta se on sinulle helppoa, koska käytin Rhinoa lopullisen rakenteen mallintamiseen ja tein sitten laserleikkauksen.

**** Liitetyt vektoritiedostot, jos haluat käyttää niitä ***

Vaihe 2: Ratkaise palapeli

Leikatut osat on täysin helppo koota, seuraa vain kuvia, ne osoittavat, mihin servot sijoitetaan.

Vaihe 3: Robotin viimeistely

Käytin vain vähän nailonia efektorissa, kuten kuvista näkyy.

Vaihe 4: Tietokoneen visio

Aikaisin liittämissäni cad -tiedostoissa näet verkkokameran rakenteen. Kamera on kytketty matlabiin ja tämä on prosessi:

1. Sinun on asennettava ohjain matlabiin

2. Asenna sitten matlabin arduino -paketti, jonka avulla voit ohjelmoida arduinon.

3. Kun olet asentanut verkkokameran ohjaimen ja arduinon, koodi toimii ottamalla tilannekuvan ja analysoimalla sen.

4. Ohjelmisto jakaa kuvan kolmeen kerrokseen R, G ja B.

5. Käänteisen elokuvateatterin avulla web -kamera antaa arduinolle koordinaatit

missä väri on ja sitten robotti menee siihen paikkaan ja ottaa esineen.

6. Lopulta päätin minne robotti jättää kohteen.

Liitin selitetyn koodin. Anteeksi, vain espanjaksi.

siinä kaikki. Pahoittelen huonoa englantiani.