Kauko -ohjattava pannu ja kallistuspää: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Olen aina halunnut kauko -ohjattavan pannun ja kallistuspään. Ehkä se oli minun videokameralleni, kuminauha -ampujalle tai vesipistoolin tähtäimelle. Ei ole väliä mitä laitat ylimmälle kannelle (kunhan se ei ole liian raskasta), tällä pienellä projektilla voit tavoitella sitä. Et todellakaan tarvitse erikoistyökaluja, eikä sen pitäisi maksaa yli 65 dollaria (kanadalainen).

Vaihe 1: Tarvitsemasi tavarat

Tässä on tarvitsemasi osat: 4 x 1/4 Nylon-aluslevyä 1 x 8-32 x 1/4 Chicago-ruuvisarja (se on 2-osainen sarja, joka ruuvautuu itseensä, katso kuva) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Kääntyvä tai laiska Susan-tasainen kuulalaakeri. (Kaapin laitteistokäytävässä Home Depotissa) 1 x 28ga 8 "x 10" Peltilevypää (käytetään estämään kylmän ilman paluuta) 1 x Hitec HS-322HD -moottori (yleiskäyttöinen)), voit käyttää muita servomoottoreita, mutta ole varovainen; jotkut (kuten Futaba) menevät vastakkaiseen suuntaan (Pan-moottori) 1 x Hitec HS-755MG-servomoottori (raskaat 1/4 asteikot metallivaihteilla ja kuulalaakereilla)) (Kallistusmoottori) 1 x Hammond 1411N -kotelo tai syvä kahdeksankulmainen sähkökotelo kannella tai syvä neliö sähkökotelo kannella 12 x 4-40 x 1/4 "koneruuvit 8 x 4-40 x 3/4" koneruuvit 2 x 4- 40 x 1/2 "koneruuvit 24 x 4-40 mutterit 1 x 4-40 aluslevy 1 x 1/2" kumitiiviste 1 x 1/4-20 x 1/2 "koneruuvi (valinnainen kameran kiinnitys) 1 x 1/4-20 mutteri (valinnainen kameran kiinnitys) Locktite Jotkin servo -ohjaimet. Saatavana on monia sarjoja (google "elektroniset sarjat" tai kokeile www.bpesolutions.com). DMX -ohjain on saatavilla osoitteessa https://home.att.net/~northlightsystems/. RF -tyylinen ohjain on saatavana useimmista harrastekaupoista (kuten autolle tai lentokoneelle - tarvitsee 2 servolähtöä), muutamia on tällä sivustolla, ja julkaisen omani, kun se toimii eikä jännitä. Voi olla edullista hankkia ohjain ennen projektin aloittamista, jotta voit testata liikkeitäsi mennessään. Työkalut: Aviation Snips tai Tin snipsSquareRulerDrill -puristin (tai pora ja todella vakaa käsi) Poranterät - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metalliventtiili - valinnainen (katso teksti vaiheen 6 lopussa) Valinnainen, mutta loistava tapa tehdä todella pyöreitä reikiä on porras ja 1/4 "bitA -penkki tai levyn taivutin (nimeltään metallijarru) HammerStaedtler Lumocolor -hieno pistemerkki (fantastinen merkki, jossa on ohut runko) tai Fine point Sharpie -merkki Yksi reikä (kolme reikää toimii myös)

Vaihe 2: Valmistele servot ja kuivasovitus

Tässä vaiheessa kiinnitämme ruuveja servoihin, jotta on helpompi selvittää, mihin porata kiinnitysreiät kannattimiin ja koteloon.

Asenna servon mukana tulevat kumiset iskunvaimentimet servon 4 asennusreikään. Käytä tässä vaiheessa 4 x 4-40 x 3/4 "koneruuvia ja 8 x 4-40 mutteria. Laita mutteri jokaiseen ruuviin ja kierrä se mahdollisimman pitkälle. Kiinnitä ruuvit iskunvaimentimiin siten, että pää on ulospäin samalla puolella kuin servoakseli. Kierrä toinen mutteri ruuviin pitämään se iskunvaimentimessa. Toista sama toisen servon kanssa. Asenna nyt suuri servo pidempään kiinnikkeeseen. aseta akselin kauluksen ympärille ja metallin tulee olla samassa tasossa servorungon kanssa. Sinun on luultavasti säädettävä 4-40 ruuvin mutterit niin, että metalli istuu tasaisesti, mutta varmista vain, että ruuvit ovat edelleen kosketuksissa pidikkeen metallin kanssa. Sijoita servo niin, että runko osoittaa kohti kiinnittimen keskikohtaa ja niin, että servorungon lyhyt sivu on yhdensuuntainen sitä lähimmän taivutusviivan kanssa. Merkitse kiinnitysreiät vetämällä mahdollisimman paljon kustakin 4-40 ruuvista. Irrota servo. Poraa 7/64 "reikiä merkitsemiesi paikkojen keskelle. Sinun on vähän arvattava, missä tämä keskus on, mutta niin kauan kuin olet hyvin lähellä, kaikki on kunnossa. Kuivasovitus uudelleen. Aseta servo paikalleen 1/2 "reikä ja katso, menevätkö ruuvit juuri porattujen reikien läpi. Jos ei, voit "säätää" reikiä tarpeen mukaan (kuten porata ne uudelleen).

Vaihe 3: Taivuta metalli

Nyt voit taivuttaa metallia. Jos sinulla on metallijarru, nyt on aika vaikuttaa kaikkiin, jos ei, voit käyttää seuraavaa menetelmää. Kiinnitä pelti penkkiin, jossa taivutusviiva satulaleuan yläosaa pitkin. Varmista, että se on mahdollisimman suora ja ruuvipuristin on tiukasti kiinni. Pidä nyt kiinni pidikkeen yläosasta ja taivuta sitä varovasti itseäsi kohti, kun napautat metallin takaosaa vasaralla. Aloita napauttaminen toisesta päästä ja siirry toiseen päähän. Et yritä taivuttaa metallia jyrkästi, vaan varovasti niin, että liikut vain muutaman asteen kullakin kulmalla. Kun metalli on vihdoin vasten ruuvipenkkiä, olet valmis ja sinulla pitäisi olla mukava 90 asteen mutka.

Käännä metallia 180 astetta ja toista. Olet tekemässä U -muotoista kiinnikettä, joten aseta se ruuvipenkkiin vastaavasti. Toista yllä oleva taivutus lyhyelle kiinnikkeelle. Tässä vaiheessa voit asentaa ylälevyn lyhyeen kiinnikkeeseen. Päätin asentaa puukappaleen, koska voin sitten helposti kiinnittää lähes kaiken ruuveilla pannuun ja kallistuspäähän. Jos aiot asentaa kameran, voit porata reiän telineen läpi ja kiinnittää 20 x 20 tuuman koneruuvin pidikkeeseen. Varmista, että kiinnität sen nut-20 mutterilla, koska kamera tarvitsee vain noin 3 /16 säikeistä.

Vaihe 4: Kääntö

Kiinnitä kääntö pitkäkiinnikkeen alapuolelle siten, että U: n pystytuet ovat kääntöasennosta poispäin.

Aseta kääntö pitkäkiinnikkeen pohjan keskelle ja merkitse sen kiinnitysreiät pidikkeeseen. Irrota kääntö. Piirrä viivoitimesi ja merkin avulla viiva yhdestä kulma ruuvinreiästä (jonka juuri merkitsit) vastakkaiseen kulman ruuvinreikään, joka kulkee kannattimen keskikohdan läpi. Tee nyt sama jäljellä oleville kahdelle kulma -ruuvinreiälle. Sinun pitäisi nyt yhdistää 4 kulmaa suurella x: llä. Tämä antaa sinulle tarkan kääntöpisteen. (Erittäin tärkeä, koska tämä on paikka, jossa pieni servo kiinnittyy.) Vaihtoehtoisesti, jos reiät ovat todella outoissa paikoissa, jäljitä koko kääntyvä pohjalevy ja käytä sitten näitä kulmia keskipisteen löytämiseen. Poraa 9/32 "reikä juuri luomallesi keskipisteelle. Poraa 7/64" reikä jokaiseen 4 merkitystä kulma ruuvinreiästä. Aseta kääntö Hammond -kotelon päälle (tai sähkökotelon peitelevylle). Varmista, että se ei ole sama kääntöpinta, jolla käytit kiinnitysreikien kiinnittämistä pidikkeeseen. Jos käytät Hammond -koteloa, aseta kääntö lähemmäksi yhtä lyhyistä sivuista ja keskitä se sivu. Merkitse kotelon (tai peitelevyn) 4 kulma -asennusreikää. Irrota kääntö. Sama kuin edellä. Yhdistä vastakkaiset reiät saadaksesi iso x ja löytää keskipisteen. Vaihtoehtoisesti, jos reiät ovat todella outoissa paikoissa, jäljitä koko kääntyvä pohjalevy ja käytä sitten näitä kulmia keskipisteen löytämiseen. Poraa ½ tuuman reikä tähän keskipisteeseen. Poraa 7/64 tuuman reikä jokaiseen 4 merkitsemääsi kulma ruuvinreikään

Vaihe 5: Keskitä servo

Määritä servon keskipiste. On olemassa muutamia tapoja tehdä tämä.

Paras tapa on kytkeä servo ohjaimeen, jota aiot käyttää, käynnistää sen ja asettaa ohjaimen keskiasentoon. Katkaise sitten servon virta ja jätä se siten säätimen keskiasentoon. Asenna yksi servosarveista (servon mukana tulevat muoviosat) servoakseliin, jotta sen keskikohta on helppo merkitä. Pidän ympyrästä yksi tässä vaiheessa. Tee nyt merkki sarveen kohtisuoraan servon lyhyeen sivuun. Haluat merkin olevan lähellä lyhyttä sivua. Haittapuolena on, että servo on "kalibroitu" tähän ohjaimeen eikä välttämättä toimi toisen ohjaimen kanssa. Seuraava menetelmä löytää servon matkan todellisen keskipisteen. Onneksi useimpien ohjainten avulla voit säätää keskipisteen sijaintia, joten tämän menetelmän pitäisi toimia melkein kaikkien ohjainten kanssa. Servot kääntyvät vain 180 astetta, joten jos asennat yhden servosarveista (servon mukana tulevat muoviosat) servoakselille, on helppo nähdä, missä keskipiste on. Pidän ympyrästä yksi tässä vaiheessa. Kierrä akselia käsin niin pitkälle kuin se menee. Merkitse sarveen viiva kohtisuoraan servon pitkälle puolelle. Käännä se nyt toiseen ääripäähän. Sen olisi pitänyt kulkea 180 astetta. Käännä servoakselia 90 astetta taaksepäin ja voila, servo on keskitetty. Huomaa merkin paikka ja poista servosarvi varovasti servosta. Et halua siirtää akselia tässä vaiheessa. Jos teet niin, toista yllä olevat vaiheet löytääksesi keskuksen uudelleen.

Vaihe 6: Asenna Pan Servo

Aseta servosarven sivu, joka ei liity moottoriin, pitkän pidikkeen pohjassa olevaan reikään siten, että se on kannattimen pohjalla (sama puoli kuin kääntökiinnike).

Kohdista servosarvelle tekemäsi merkki johonkin kiinnikkeen avoimiin puoliin. Merkki tulee keskittää pidikkeen avoimelle puolelle. Poraa kaksi 7/64 "reikää sarven ja pidikkeen läpi. Teen tämän yleensä joidenkin servosarven olemassa olevien reikien läpi. Ei pitäisi oikeastaan olla merkitystä, kummat paitsi yritä tehdä ne 180 asteen välein. Asenna 4 -40 x ½ tuuman koneruuvi ruuvikiinnityksen jokaiseen reikään ja kiinnitä 4-40 mutterilla. Työnnä nyt koneen ruuvit pidikkeen läpi ja kiinnitä kahdella 4-40 mutterilla. Servosarven tulee silti olla keskellä pidikkeen reikään, mutta ei suoraan kannatinta vasten. Kiinnitä kääntö pitkän pidikkeen alaosaan (servosarven tulee olla keskellä). Käytä 4-40 x 1/4 "koneen ruuveja ja muttereita (4 kpl). Aseta valmis pohja Hammond-laatikon (tai kotelon kannen) päälle ja kohdista asennusreiät. Servosarven tulee myös olla keskellä kotelon reikä. Sovita kuivaksi pannun servo. Servoakselin ympärillä olevan kauluksen tulee sopia tiiviisti kotelon reikään ja akselin tulee olla sarven sisällä. Tarkista nyt, että kääntyvät kiinnitysreiät ovat edelleen linjassa. tarvittavat säädöt (poraa tarvittaessa uudelleen). Irrota servo. Yritä pitää se keskellä. Kiinnitä kääntö tilapäisesti Hammond-koteloon tai peitelevyyn neljällä 4-40 x ″ "koneruuvilla ja 4 mutterilla. Kohdista yksi kannattimen avoimista päistä Hammond -kotelon lyhyen sivun kanssa. Tämä on yksikön etuosa. Asenna servo takaisin. Sen tulisi olla linjassa niin, että servon lyhyt sivu (johdot tulevat ulos) on yhdensuuntainen laitteen etuosan kanssa. Merkitse tämän servon asennusreiät käyttämällä samaa menetelmää kuin suuren servon kanssa (vaihe 4). Irrota servo. Poraa nämä 4 reikää 7/64 "poranterällä, ellei (kuten minun) 2 reikää mene kääntöosan läpi. Tässä tapauksessa poraa 2 reikää, jotka ovat lähimpänä kääntöpistettä 7/64" poraa muut kaksi reikää ja kääntö 3/32 "poralla. Napauta näitä kahta reikää 4-40 napautuksella. Tämä voi olla hieman valinnaista. Voit porata kaikki 4 reikää 7/64" poranterällä ja käytä vain kahta kaukaisinta reikää (ruuveina, joita käytetään tappeina) estääksesi moottoria vääntämästä Irrota kääntö Hammond -kotelosta (tai peitelevystä). Kiinnitä kaksi 4-40 x ¾ "ruuvia kotelon (tai peitelevyn) yläosan (sama puoli kuin kääntökiinnikkeet) läpi ja kiinnitä ne pohjaan ruuvilla olevalla mutterilla. Kiinnitä kääntö neljällä 4-40 x "ruuvit ja neljä mutteria. Irrota 2 koneen ruuvia, jotka ovat lähinnä servoakselia pannun servosta. Aseta toinen mutteri jokaiseen koteloon (tai peitelevyyn) asennettuun koneen ruuviin. Asenna servo takaisin näihin 2 ruuviin. Servon tulee olla linjassa sarven kanssa edellä kuvatulla tavalla. Aseta kolmas mutteri jokaiseen ruuviin ja kiristä. Nämä pitävät servon kotelossa (tai peitelevyssä). Kiristä toinen mutteri servoon. Kierrä kaksi muuta servoruuvia kierrereikiin (tai vain reikiin). Varmista, että kiinnität servosarven kiinnitysruuvin. Voit jättää sen hieman löysäksi, joten jos et saanut servoa täydellisesti keskelle, se voi liikkua hieman.

Vaihe 7: Asenna kallistusservo

Poraa ensin 7/16 "reikä kotelon yläosaan (kääntyvä puoli) mahdollisimman lähelle kotelon lyhyttä sivua. Aseta ½" läpivienti. Tämä reikä on kallistettavan servolangan läpi. Siksi et halua, että kääntö tai kiinnikkeet voivat vahingoittaa johtoja leikkaamalla reikä.

Asenna suuri kallistusservo neljällä 4-40 x ¾ "ruuvilla ja 8 mutterilla. Työnnä koneen ruuvit alakiinnikkeen sivun läpi kohti kannattimen keskustaa. Kiinnitä jokainen 4-40 mutterilla. Työnnä servo Kierrä toinen mutteri kuhunkin ruuviin pitääksesi servon kiinnikkeessä. Poraa 7/64 "reikä toisen reiän läpi yhden varren servosarven keskeltä. Keskitä servo, mutta käytä tällä kertaa yhden käden servosarvea. Jos et muista kuinka keskittää servo, katso vaihe 5. Irrota torvi. Varo liikuttamasta akselia. Asenna yläkiinnike suurella reiällä servoakselin päälle. Kiinnitä kannattimien muut päät Chicago -ruuvisarjalla ja nailonlevyillä. Ota Chicagon ruuvisarjan naarasosa ja aseta aluslevy sen päälle. Liu'uta se sitten yläkiinnikkeen sivussa olevan pienen reiän läpi. Liu'uta nyt vielä kaksi nailonalustaa Chicagon ruuvin päälle. Aseta se nyt alakiinnikkeen sivussa olevaan pieneen reikään. Liu'uta vielä yksi nailonaluslevy Chicagon ruuvin päälle ja pujota urososa naarasosaan. Nyt sinulla on käännekohta. Asenna servosarvi niin, että se osoittaa alaspäin (kohti Hammond -koteloa). Aseta ylälauta yhdensuuntaiseksi Hammond -kotelon (tai peitelevyn) kanssa. Merkitse servosarveen porattu reikä yläkiinnikkeeseen. Pura molemmat kiinnikkeet. Poraa 7/64 "reikä kohtaan, jonka juuri merkitsit yläkiinnikkeen sivulle. Pujota 4-40 x ″ ruuvi juuri tekemäsi yläkiinnikkeen reiän läpi. Pujota se kannattimen sisäpuolelta ulkopuolelle. Aseta 4-40 aluslevy ruuvin päälle. Aseta nyt servosarvi ruuvin päälle ja kierrä 4-40 mutteria ruuviin, jotta se pysyy paikallaan. Servosarvi tulee myös keskittää 27/64 "reikään, jonka porat yläkannattimen sivulle siten, että servoon yhdistävä puoli on kannattimen sisäpuolta kohti. Kokoa kaksi pidikettä uudelleen. Katso edellä. Varmista, että kytket servosarven servoon, johon kiinnität kiinnitysruuvin. Kierrä yläkiinnikettä käsin. Kahden kiinnittimen tulee olla lähellä kosketusta (mieluiten koskematta). Onnittelut siitä, että se on tehty! Kytke se nyt laitteesi ohjaimeen Julkaisen ohjeen oman ohjaimen rakentamisesta heti, kun saan sen toimimaan haluamallasi tavalla ilman mikrokontrolleria!