Wall-E-robotti: 50 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä on minun Wall-E-projektini, jonka parissa työskentelen parhaillaan. Se on 150 mm x 150 mm x 160 korkea, siinä käytetään paria Mattrack-levyjä https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm käyttövoiman ja kahden robosapienV2 lonkan osalta moottorit. Sitä ohjaa BS2P40 -leima -suoritin, ja sillä on seuraavat alla kuvatut toiminnot. Rakennan robotteja melko tuotteliaasti, mutta pettymykseni on ohjelmointia "toivoton, mutta oppiminen". Minulla on ystävä osoitteessa https://www.robocommunity.com, joka ohjelmoi sen minulle. lopulta ohjelmoin itseni. Suunnittelemme parhaillaan H-siltaa moottoreille L298-sirun avulla. Pää on valmis lukuun ottamatta hänen ihastuttavia kulmakarvoja, jotka https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml lanka tai Muscle flex ja pan/tilt Tärkein syy tämän hankkeen rakentamiseen oli nähdä, voinko käyttää osia varastostani, jotka sijaitsevat kellarissani ja elektroniikkahuoneessani. Ainoa asia, jonka olen joutunut ostamaan, on Mattracks, uOLED-näyttö ja L298 H-silta ic. Mikä GWJax lähettää minulle. Innostuin rakentamaan tämän projektin nähdessäni Pixarin demovideon ja ajattelin WOW kuinka siisti botti rakentaa. Olen ollut R/C-asteikolla ja muilla epätavallisilla lentokoneilla yli 30 vuotta ja mallinnus on intohimoni, joten tämä on hyödyllistä, kun luodaan jotain Wall-E: tä. Toivottavasti pidät siitä, miten se etenee. Haluan myös lisätä, että GWJax on ollut minulle inspiraationa ohjelmointipuolella. Wall-E: n päärakenne on 5 mm: n kerros, sivut, etu-, taka- ja yläosa, 2 mm: n balsa-verhous sivuilla noin 1,5 mm kerros kohotettujen paneelien muodostamiseksi. Niitit valmistettiin PVA -liimalla, joka oli kasteltu 40% ja levitetty vaaditulle alueelle terävällä terävällä sauvalla. Yksi pulahdus antaa sinulle 3 niittiä. Varret rakennettiin 1,5 mm: n kerroksesta ja balsasta, ja niissä käytetään 4: tä Technics -ilmailmastani vastakkain. Pohja on valmistettu 5 mm: n akryylilevystä, koska tämä sopii hyvin reikien kiinnittämiseen varusteisiin. pää HHmmm todellinen haaste täällä, minun piti piirtää se ensin saada päärynän muotoinen silmä oikein ja sitten työskennellä sieltä. Pääsilmäputki oli pari seosainepillereitä, jotka sopivat pään oikean kokoisiksi. Kunkin silmän siniset LEDit x 6, 3 on kiinnitetty 5 mm: n akryylilevyyn ja työnnetty putkeen noin 2/3 sekuntia alaspäin, sitten toinen akryylilevy edessä, jossa on ping -kaikuluotain kummassakin silmässä. jouduttiin poistamaan levyltä [hankala ja jatkojohto [suojattu] ajettavaksi levyltä Tx: ään ja RX: hen kummassakin silmässä. En ollut tuolloin varma, muuttaako tämä alueen ominaisuuksia, mutta testin jälkeen tämä oli perusteeton. Silmät syttyvät tällä hetkellä käyttämällä piiriä, jossa on CDS-kenno, ja kun kytket silmien valot päälle, GWJax voi koodata tämän toimimaan myös joidenkin muiden Wall-E: n toimintojen kanssa. Wall-E lopetettiin Hylly sprayykote -emalipurkit, harmaa pohjamaali, jota seuraa ruosteenestopohjamaali, sitten kerros keltaisella, niitit levitetty, sitten nauha niittialueen päälle ja sen jälkeen ruiskutettu ruoste niittien päälle. Koko vartaloa hierottiin sitten scotchbrite-tyynyillä, kunnes ruoste ja hieman hopeaa näkyi läpi, ja sitten ilmakuivattiin satiinilakan ja harmaan pohjamaalin seoksella, jotta Wall-E saisi aikaan sään. värit. Huh, luulen että kaverit. Tutustu verkkosivustooni. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Käytä Mattracks -laitetta pääkäyttöyksikkönä2. Moottorikäyttöiset hammaspyörämoottorit, joissa käytetään H -siltaohjaimia 3. Pan/kallistuspää Parallax ultraäänipingillä4. 3 GP2D12 -IR -reunatunnistimet tai vastaavat ilmaisimet 5. nosta ja laske kädet parina [vain ylös ja alas] 6. nosta ja laske etuovi 7. [Ehkä et ole vielä varma] Nosta ja laske päätä 8. Käytä Parallax ping molemmissa silmissä9. Airbrush Wall-E näyttää mahdollisimman aidolta. Asenna uOLED etupaneeliin 11. Käytä Parallax-emiikkitekstiä puhepiiriksi wall-e: n äänelle12. Asenna erittäin kirkkaat siniset LEDit Wall-E: n silmiin13. Tee pari H -siltoja käyttömoottoreille14. aurinkokenno akkujen lataamiseen15. Äänenvaihtajapiiri Emic -tekstistä puheeksi16. Kaiutin

Vaihe 1: Vaihdemoottorit

RobosapienV2 Lantiomoottorit, joissa on kartio kuusio.

Vaihe 2:

Moottoriin asennetut kuusioakselit

Vaihe 3:

Vaihe 4:

Vaihe 5:

Mattracksiin asennetut moottorit

Vaihe 6:

Moottorit asennettu akryylipohjaan

Vaihe 7:

Metalliseoskiinnikkeet akryylipohjaan

Vaihe 8:

Pohja ja sivut 5 mm

Vaihe 9:

Lisätty etu- ja takakerros

Vaihe 10:

Ylimääräiset sivupaneelit 1,5 mm kerroksesta, uOLED etupaneelissa

Vaihe 11:

Vaihe 12:

Aurinko -led -latauspaneeli oikea

Vaihe 13:

Etupaneelit nyt paikallaan

Vaihe 14:

Laminoidut sivupaneelit 1,5 mm

Vaihe 15:

Technics LEGO -pässit käsivarsille, liimattu selkään

Vaihe 16:

1,5 mm kerros laatikko peittojen peittämiseksi

Vaihe 17:

Eri kerroksia metallipaneeleja edustamaan

Vaihe 18:

Sivupaneelit on nyt liimattu paikoilleen

Vaihe 19:

Aseet paikallaan

Vaihe 20:

Ovi ja kahvat nyt paikallaan

Vaihe 21:

Tämä on silmäosa, neljä 1,5 mm: n kerrosmuodostajaa

Vaihe 22:

Kaksi metalliseosta sisältävää pillerisäiliötä ja muovausainetta

Vaihe 23:

Kerrosmuovaajat liimattu paikoilleen seosastiat

Vaihe 24:

Entiset ovat nyt balsa -peitossa ja takaosat lisätty

Vaihe 25:

Takaosaan on lisätty lisää balsaa

Vaihe 26:

Kaulaosa valmistettu 1,5 mm kerroksesta

Vaihe 27:

Sisäiset muodostimet servojen vastaanottamiseen

Vaihe 28:

Kerroslaatikko liitetty yhteen ja reunojen ympärille liimattu 1,5 mm balsa

Vaihe 29:

Kaulaan on lisätty Balsa -yksityiskohtia

Vaihe 30:

Käännä/kallista servopää ja kaula asennusta varten

Vaihe 31:

Kaula on lisätty päähän pan servon kautta

Vaihe 32:

Kallistusservo lisätty pohjaan

Vaihe 33:

Kaikki osat valmiina koottavaksi

Vaihe 34:

Päärunko pohjustettu maalausta varten

Vaihe 35:

Pohjustus 2. vaihe, ruosteenruskea

Vaihe 36:

Niittiyksityiskohdat on vesitetty 40% PVA -liimalla ja kiinnitetty terävällä naulalla

Vaihe 37:

Tartuntaosa, 3. vaihe hopea

Vaihe 38:

Hopea levitetty niittiyksityiskohtien päälle

Vaihe 39:

Paljon yksityiskohtia tulee nyt yhteen, 4. kerros keltainen levitetään ja sää alkaa tapahtua

Vaihe 40:

Taakse pässit ja sääolosuhteet, käyttäen skotlantilaisia brite -tyynyjä.

Vaihe 41:

Varren yksityiskohdat nyt lisätty, ja etuovi, enemmän säätä myös tehty

Vaihe 42:

Johdotus 6 LED -sinistä valoa silmissä

Vaihe 43:

Sisäiset levyt silmille, nämä asetetaan seosputkiin ja sisältävät LEDit, eturenkaat ovat Ping -kaikuluotain

Vaihe 44:

LEDien kytkentä

Vaihe 45:

Johdinsarja ja ping -luotain on nyt asennettu

Vaihe 46:

Haalistuneet yksityiskohdat Wall-E: stä ja ping-luotainsilmistä

Vaihe 47:

Pää/kaula kiinnitetty runkoon

Vaihe 48:

melkein valmis Wall-E

Vaihe 49:

Tässä katselee sinua

Vaihe 50:

Wall-E: n silmät loistivat

Ensimmäinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa

Ensimmäinen palkinto Instructables -kirjakilpailussa