SOCBOT - seuraavan sukupolven Vibrobot: 13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Alussa oli hakulaitteita. Se, että aktivoidut hakulaitteet tanssivat tiensä pöydiltä ja lipastoilta, oli vain pahennus useimmille ihmisille. Se muuttui, kun se tapahtui valmistajan läsnä ollessa. Pian tämän eureka -hetken jälkeen vibrobotti syntyi. Kun nämä varhaiset teknologiset värähtelevät eläimet alkoivat lisääntyä, he alkoivat ottaa melkein kaikki mahdolliset mekaaniset muodot. Heidän epätasapainonsa, painotetut moottorit huminaa ja ravistivat lähettämällä nämä skootterit pois satunnaisiin suuntiin.

Sitten se tapahtui. Eräänä aamuna valmistaja, joka valmistautui uuteen päivään, katsoi hänen hammasharjaansa ja harjalevy syntyi. Kuka olisi voinut tietää teknologisen sekoituksen jotain niin yksinkertaista kuin sahattu hammasharja tekisi. Kukaan ei olisi voinut ennustaa, että suuret henkilökohtaiset nautintojen tekijät ympäri maailmaa löytävät hammasharjan hakkeroinnista. Harjalevyn yksinkertainen mutta tyylikäs muotoilu teki siitä heti suosikkihankkeen kaiken ikäisille valmistajille. Siitä tuli nopeasti ikoni, joka oli niin syvälle juurtunut valmistajakulttuuriin, että sitä ei koskaan voitu korvata tai unohtaa.

Vibrobotin evoluution sukupuun seuraavassa haarassa on dipbot. Hylätyillä integroiduilla piireillä valmistetut lähes kaikki dipbotit syntyvät sopivimmin emolevyistä. Nämä ovat vibrobot -kulttuurin alhaisia ajajia. Mitä heiltä puuttuu, ne korvaavat jalkojen lukumäärän, koska useimmilla on vähintään 40. Useimmat dipbotit näyttävät jonkinlaisilta monijalkaisilta vikoilta, jotka voivat tavua.

Vibrobot -sukupuussa on niin laaja vaihtelu geenivarannossaan, ja se on luonnollisesti mahdollistanut jatkuvan innovatiivisen evoluutiosopeutumisen. Ympäristön vaikutuksesta suurelta osin vibrobotit nousevat esiin kaikista pelastetuista tavaroista, jotka näyttävät olevan käsillä. Ne voivat kehittyä varaosien laatikoista, pimeän aikakauden elektronisten gadgetien sisältä (lue sanahakut täältä), henkilökohtaisista hygieniatuotteista, vanhoista videopeliohjaimista ja käytöstä poistetuista tietokoneista. Kaikki nämä ympäristötekijät soveltuvat varsin hyvin vibrobottigenotyypin laajentamiseen.

Tämä tuo meidät tämän Instructable - Socbotin - keskipisteeseen. Tämä syntyi tämän kirjailijan mielessä, kun hän näki ensimmäisen kerran dipbotin, tämä on seuraava askel värähtelevän mikrorobotin suunnittelun kehityksessä. Tämä uusi lapsi lohkossa on erittäin kehittynyt vibrobotti. Pelastetun television infrapunakaukosäätimen ohjaama PICAXE -aivopohjainen seuraavan sukupolven vibrobotti on valmis vastaamaan kaikkiin suuntakomentoihisi. Ei enää satunnaista verkkovierailua. Yksinkertaisella napin painalluksella socbotin ainutlaatuinen langankierteinen pistorasiajärjestelmä käynnistää vaihteen ja lähettää tämän eläimen mihin tahansa suuntaan. Alkaliparistoilla toimivassa socbotissa on kaksi perämoottorin värähtelevää hakulaitetta. Vaikka tämä mikrobotti on rakenteeltaan rajallinen, se on riittävän tehokas pyörimään millä tahansa tasaisella pinnalla. Vaikka se on iso aivoissa, se on silti tarpeeksi pieni istumaan neljänneksellä. Kun niin paljon teknologista perintöä ja voimaa on pakattu niin pieneen tilaan, on ihmeteltävä, mihin seuraava askel värähtelytekniikan kehityksessä vie meidät.

Tässä on erinomainen Vibrobots -artikkeli, jonka on kirjoittanut Gareth Branwyn

Biochemtronics

Vaihe 1: OSAT

. 1 - PICAXE -08M 1-16 -nastainen langankierreliitin 1-16 -nastainen DIP -liitäntä 1-8 -nastainen Dip -liitin 2 - Värähtelevät hakulaitemoottorit 1 - TSOP4838 tai vastaava 38 kHz: n IR -vastaanotinmoduuli 2 - Yleiskäyttöiset 100 V: n signaalidiodit 3 - L1154 -paristot 1 - 4,7 mfd kondensaattori 2 - 82 ohm 1/4 W vastukset 1 - 33 K ohm 1/4 W vastuslanka, ohut metallisuojaus, superliima

Vaihe 2: MITEN SE TOIMII

. Tämä Socbot hyödyntää yhtä PICAXE -08M: n hyödyllisimmistä ominaisuuksista - sen kykyä lähettää ja vastaanottaa kaikki 127 Sonyn 38 kHz: n infrapuna -tv -ohjauskoodia. Tämän ominaisuuden avulla 08M voi kommunikoida kaukosäätimen, television tai jopa toisen 08M: n kanssa. Täällä 08M etsii kelvollista koodia yleiskaukosäätimestä ja reagoi kauko -ohjaimen painalluksiin lähettämällä nykyisen pulssin yhdelle tai molemmille hakukoneille. 08M -lähdöt voivat käsitellä noin 20 mA: aa, joten liitin lähdöt pareittain, jotta voisin syöttää 40 mA kullekin moottorille. 82 ohmin sarjavastus jokaisen moottorin kanssa rajoittaa virran maksimiin 40 mA. Nopeasti toimiva signaalidiodi jokaisen moottorin rinnalla auttaa upottamaan moottorien aiheuttamat indusoidut jännitteet. Kondensaattorit parantaisivat huomattavasti suojaa, mutta lisäisivät myös botin kokoa, joten jätin ne pois ilman ilmeisiä lyhytaikaisia haittavaikutuksia..

Vaihe 3: LATAA KOODI PICAXEEN

. Tämä on pikakoodi, jonka kirjoitin käytettäväksi socbotin kanssa. Koska socbotilla ei ole latauspiiriä, sinun on ohjelmoitava pikakortti proto -levylle ja siirrettävä sitten ohjelmoitu siru socbotille. Koodi käyttää infrain2 -komentoa odottamaan yhtä kolmesta kelvollisesta koodista yleiskaukosäätimestä. Riippuen vastaanotetusta koodista picaxe lähettää 100 mS: n nykyisen pulssin yhdelle moottorille tai molemmille moottoreille. Jos painiketta pidetään painettuna, nykyinen pulssi toistuu, kunnes painike vapautetaan. Alla oleva kopio picaxe bas -tiedostosta on ladattavissa.

PÄÄKOHTA: anna dirs = %00010111 BEGIN: anna nastat = %00000000 infrain2 anna b0 = infra jos b0 = 16 sitten AHEAD 'CH+ jos b0 = 19 sitten VASEN' VOL- jos b0 = 18 sitten OIKEA 'VOL+ goto BEGINAHEAD: anna nastat = % 00010111 'Lähdöt 0, 1, 2, 4 KORKEA tauko 100 goto MAINLEFT: anna nastat = %0000011' Lähdöt 0, 1 HIGH 2, 4 LOW tauko 100 goto BEGINRIGHT: anna nastat = %00010100 'Lähdöt 2, 4 HIGH 0, 2 LOW pause 100 goto MAIN.

Vaihe 4: OHJELMOI KAUKOSÄÄDIN

. Kaikki yleiset IR -kaukosäätimet toimivat PICAXE: n kanssa. Sinun tarvitsee vain ohjelmoida se käytettäväksi Sonyn television kanssa. Käytin halpaa RCA -yleiskaukosäädintä, jonka otin Wal Martista alle 10,00 dollarilla. Käytetty Sony -koodi oli 218. Useimmissa tarkistamissani kauko -ohjaimissa oli vain kaksi koodisarjaa Sony -televisioille, joten jos toinen ei toimi, kokeile toista. Käytin keskikanavan ylös- ja äänenvoimakkuuden vähennys- ja ylöspainikkeita socbotini hallintaan, mutta voit käyttää mitä tahansa painikkeita. Etsi vain painikkeiden koodi PICAXE -verkkosivustolta tai käytä debug code -komentoa ja tietokonettamme tarkistaaksesi kauko -ohjaimen kunkin painikkeen lähettämän koodin. Oma kaukosäädin: äänenvoimakkuuden vähennys - käänny vasemmalle (vain vasemmanpuoleinen moottori päällä) kanava ylös - siirry eteenpäin (molemmat moottorit päällä)

Vaihe 5: VALMISTA LANGAN KIINNITYSPAKKAUS

. Johtimien taivuttaminen langankäärintäliittimeen voi olla hankalaa. Tilasin 4 ja sotkin 3 niistä ennen kuin sain vihdoin taivuttamaan rikkoutumatta. Tämä on menetelmä, jonka sain vihdoin toimimaan parhaiten. Yhdistin yhden rivin johtimia katkaisulautaan ja taivutin hitaasti kaikki 8 tapit tuolta puolelta haluamaani muotoon. Toistin tämän sitten toiselle johtoriville. Tein lopulliset muodonmuutokset pihdeillä, jotka taivuttivat tapit yksi kerrallaan. Kaikkien mutkien on lievitettävä käyrät kovien kulmien sijaan..

Vaihe 6: VALMISTA AKUN PÄÄT

. Akun navat ovat vain kaksi kappaletta ohutta metallisuojaa, jotka pelastin vanhasta kasettidekistä. Leikkasin juuri kaksi kappaletta, juotin pienen langan jokaiseen kappaleeseen ja kiinnitin ne kahteen DIP -liitäntään superliimalla. Liimasin myös 2 hakukoneet 16 -nastaiseen DIP -liitäntään..

Vaihe 7: PISTA DIP -TASKUT

. Pinoin 2 DIP -pistorasiaa saadakseni kaikki kolme akkua ja PICAXEn bottiin riippumatta siitä. Neljä nastaa (2 kummallakin puolella) 8 -nastaisessa pistorasiassa menee 16 -nastaisen pistorasian 4 reikään (2 kummallakin puolella). Tämä tarkoittaa, että 8 -nastainen pistorasia on puoliksi päällä ja puolet pois 16 -nastaisesta pistorasiasta. Liimasin kaksi pistorasiaa yhteen superliimalla..

Vaihe 8: JUOTA KAIKKI YLÖS

. Tämä osa voi olla aika hankala. Kaikkien liitosten tekeminen ja kaikkien osien asentaminen ilman oikosulkua ei ole helppoa, mutta se ei ole mahdotonta. Käytin 25-mittaista eristämätöntä väyläjohtoa. Aloitin akkujen virtajohdoista, sitten hakulaitteen moottoreista ja virranrajoitusvastuksista ja piirin läpi osasta kerrallaan. Osien sijoittaminen ei ole kriittistä. Ota vain aikaa ja tarkista työsi. TÄRKEÄ HUOMAUTUS: On tärkeää, että moottorit pyörivät vastakkaisiin suuntiin. Toinen on käännettävä myötäpäivään ja toinen vastapäivään. Tämä saavutetaan kääntämällä tapa, jolla kytket yhden moottorin johdot..

Vaihe 9: JATKA OSIEN ASENTAMISTA

. Leikkasin virranrajoitusvastuksien ja piirin suojadiodien johdot ja liitin ne vain pistorasiaan. En tekisi sitä uudelleen, koska moottorien tärinä pyrkii katkaisemaan pyöreiden johtimien ja pistorasian välisen yhteyden. DIP -pistorasiat on suunniteltu litteille komponenttijohdoille - ei pyöreille. Asensin IR -moduulin Socbotin päälle, mutta voit laittaa sen eteen, taakse, sivulle tai jopa sen alle. Se on melko herkkä, joten yleiskaukosäädin toimii mistä tahansa kulmasta..

Vaihe 10: VIIMEISTELY

. Päätin maalata Socbotini, mutta en voi tehdä sitä uudelleen. Se tuntui aluksi hyvältä ajatukselta, mutta sen jälkeen tajusin, että se näytti paremmalta maalaamattomana. Saatat tuntea toisin..

Vaihe 11: NAUTI

. Virranrajoitusvastuksista johtuen, jonka lisäsin pitämään virran noin 40 mA: ssa, tämä Socbot ei liiku kovin nopeasti. Se sopii minulle, mutta saatat haluta jotain hieman enemmän nousta ja mennä. Jos teet niin, suosittelen, että käytät moottoreiden käyttämiseen transistoreita. Tämä antaisi sinun käyttää täysvirtaa moottoreihin ja saada merkittävän nopeuden lisäyksen. Täydellä teholla tämä asia todella hämärtyisi. Virran nousu merkitsisi kuitenkin myös akun käyttöiän lyhenemistä, eivätkä ne kestä liian kauan. Huomaa, että socbot kulkee kohti paristojen loppua. Halusin sen kulkevan vastakkaiseen suuntaan, mutta en saanut sitä tekemään niin. Luulen, että sillä on jotain tekemistä painon jakautumisen kanssa. Taivutin jopa langankierreliitäntäjohtoja vastakkaiseen suuntaan, mutta sillä ei ollut vaikutusta sokkipään ajosuuntaan..

Vaihe 12: KÄYTÄ LISÄÄ

. Seuraavassa on muutamia ideoita tuleville versioille: - käytä transistoreita moottorin täyden virran käyttämiseen (ne toimivat nyt 40%: n kapasiteetilla) - tee valoa etsivä tai valoa välttävä socbot. - Tee koko joukko valoa, joka etsii (tai välttää) sukkia, joista jokaisella on LED -valo ja tutki, miten ne ovat vuorovaikutuksessa keskenään. - tee ääntä etsivä socbot - tee linja socbotin jälkeen - tee vielä pienempi socbot käyttämällä 8 -nastaista langankierreliitintä. - tee suurempi socbot käyttämällä 40 -nastaista langankierreliitäntää - kirjoita pikakoodin koodi, jotta socbot voidaan kouluttaa tai ohjelmoida. Ehkä käytä kaukosäädintä siirtääksesi sitä useiden liikkeiden läpi ja anna sen sitten toistaa liikkeet. - tehdä kaksi tai useampia sukkia, jotka voivat kommunikoida ja vaikuttaa toisiinsa infrapunakoodien avulla. Mahdollisuudet ovat lähes rajattomat..

Vaihe 13: KIITOS

. Kiitos, että käytit aikaa projektini katsomiseen. Toivon, että se inspiroi sinua uusilla omilla ideoillasi. Kuten Thomas Edison sanoi: "Keksimiseen tarvitset hyvää mielikuvitusta ja kasan roskaa". Kiitos vielä kerran, Randy.

Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa