Sisällysluettelo:
Video: Infrapuna -maa-/esineanturi robotin navigointiin: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04
Käytin tätä anturia kahdessa robotissani. Ne työskentelivät pöydän pinnalla, joten robotit joutuivat havaitsemaan, milloin ne ovat saapuneet reunaan, pysähtymään ja kääntymään taaksepäin … se voi havaita myös esteitä.
Vaihe 1: Yksinkertainen versio bipolaarisilla transistoreilla
ensin tein yksinkertaisen version bipolas -transistoreista. koko pienen robotin kaaviot on liitetty (ei sama robotti kuin etusivulla).
operaation kohta on: 1. oskillaattori tuottaa neliöaallon. 2. infrapuna -LED, jossa on kapea kulma, lähettää tämän signaalin infrapunavalona/säteenä. 3. tämä heijastuu takaisin katselukulman sisällä olevista esteistä, pohjimmiltaan maassa olevasta katselukohdasta tai robotin edestä. 4. IR-LEDin vieressä on fotodiodi tai valotransistori, ja myös kapea kulma osoittaa samaan kohtaan kuin LED oli. fototransistoria käytettiin bipolaarisessa versiossa ja fotodiodia IC -versiossa. 5. anturiin on kytketty vastaanotinpiiri, joka havaitsee, heijastuuko signaali vai ei. 6. jos signaali on (tietyn taajuuskaistan sisällä, kuten 5kHz-150khz), lähtö menee logiikan korkealle tasolle, muuten matalalle tasolle. tätä signaalia voi käyttää mikrokontrolleri tai analoginen ohjauslogiikka. signaali kuuluu, jos havaintoalueella, joka on noin 5-15 senttimetriä, on este/maa.
Vaihe 2: Lisää vaikeusanturia
Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa
Suositeltava:
Robotin 3D -tulostus: 4 vaihetta
Kuinka tulostaa robotti 3D -muodossa: tänään näytän sinulle, kuinka muutamassa minuutissa tehdystä luonnoksesta tulee hyvännäköinen ammattimainen robotti, joka on valmis tulostamaan
Yksinkertaisen robotin tekeminen kotoa löytyvistä asioista (hotwheel -versio): 5 vaihetta
Yksinkertaisen robotin tekeminen kotoa löytyvistä asioista (hotwheel-versio): Tämä opaskirja näyttää sinulle, miten voit tehdä itsestään toimivan hotwheelin, joka toimii kaksois-A-paristoilla. Sinun tarvitsee käyttää vain tavaroita, joita todennäköisesti löydät kotoasi. Huomaa, että tämä robotti ei todennäköisesti mene aivan suoraan
SMARS -robotin rakentaminen - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 vaihetta (kuvilla)
SMARS -robotin rakentaminen - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Tämä artikkeli on PCBWAY: n sponsoroima ylpeänä. PCBWAY valmistaa korkealaatuisia PCB -prototyyppejä ympäri maailmaa. Kokeile itse ja saat 10 PCB: tä vain 5 dollarilla PCBWAY: ltä erittäin laadukkaasti, kiitos PCBWAY. Arduino Unon moottorisuoja
Kuinka tehdä DIY Arduino -esto robotin välttämiseksi kotona: 4 vaihetta
Kuinka tehdä DIY Arduino -esto robotin välttämiseksi kotona: Hei kaverit, Tässä opastetussa teet esteen välttäen robottia. Tämä Instructable sisältää robotin rakentamisen ultraäänianturilla, joka voi tunnistaa lähellä olevat kohteet ja muuttaa niiden suuntaa välttääkseen nämä kohteet. Ultraäänianturi
Mini Bug -robotin tekeminen 5 minuutissa: 10 vaihetta
Mini Bug -robotin tekeminen 5 minuutissa: Tässä projektissa teemme yksinkertaisen pienen bugirobotin käyttämällä joitain peruskomponentteja. Tarvitset 5–10 minuuttia tämän yksinkertaisen liikkuvan minivikarobotin tekemiseen