MCU-ohjattava karuselli kamerakiinnitystä varten: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Olet siis paha hullu tiedemies, joka rakentaa uusinta destructo-botiasi. Olet oppinut tuskallisen oppitunnin, että kun se on epäonnistunut, on parasta olla olematta luomuksellasi lihassa, polttamalla ja käsiraudoilla. Kun luomuksesi rikkoo YourTownVillen ensimmäisen pankin eteläseinää, se jatkaa pohjoista kohti holvi, kun yhtäkkiä vihamiehesi tulee idästä ja sulkee suuren ampeerisen H-sillan oikosulkuun sankariteemaisella heitetyllä metalli-ammusella, paistaa MCU: n vastajännitteellä ja maksaa sinulle tuhansia robotin osia ja menetti mahdollisen ryöstön pankki, samalla pelastamalla päivä ja hankkimalla tytön. Tyypillistä sankarityötä. Jos vain sinulla olisi ollut ennakkoluuloja asentaa visiojärjestelmä, joka olisi voinut panoroida ylimääräisellä analogisella sauvalla peliohjaimelle, jolla ajoit konetta jahdistasi, vedessä kansainvälisillä vesillä … No, tässä on yksi tapa rakentaa tällainen järjestelmä. (Toivottavasti kukaan ei kyllästynyt yllä olevaan hullun tiedemiehen skenaarioon)

Vaihe 1: Osat ja työkalut

Tarvittavat laitteet: 1/4-20 x 2 "pitkä pultti, määrä 1 1/4-20 Kuusiomutteri, määrä 3 1/4-20 Siipimutteri, määrä 1 4-40 Koneen ruuvi, määrä 12 4- 40 Koneen mutteri, kpl 12 1/4 "pitkä #4 Välikappaleet, kpl 12 puuruuvia, kpl. 6 1/16 "x 1,5" pitkä tappi, määrä 1 2,5 "kiristysjousi, määrä puusta ohuesta metalliromusta Elektroniset komponentit: 10 k ohmin paneeliin kiinnitettävä potentiometri, määrä 1 1 k ohmin vastus, määrä 1 Kokoonpantu 2 ampeerin H-silta PCBA, määrä 1 tasavirtamoottori vaihteella, määrä 1 (valinnainen, mutta suositeltava) Valittavissa oleva MCU, PCBA: ssa 0,1 ": n etäisyydellä olevat nastat liitäntöille Molex 2-nastainen, 3-nastainen ja 4-napainen johdinliitin Molex-puristusliitännän päätteetTyökalut: #1 Philips-ruuvimeisseli #2 Philips-ruuvimeisselin tinatupit 7/16" Jakoavaimet 1/4 "Mutterin neula-nenäpihdit, poranterät, 1/4-20 Die (kuten hana ja suulakkeet)

Vaihe 2: Suunnittele, merkitse ja esipora

Luin kompassin avulla ympyrän, joka oli samankeskinen yhden CD -levyn ulkoreunan kanssa. Sitten jaoin kompassin avulla ympyrän kuuteen yhtä suureen osaan ja jaoin sitten kukin niistä kahdella, jolloin saatiin kaikkiaan kaksitoista ympyrän segmenttiä. Porasin molemmat merkityt reiät molemmista CD -levyistä. Muuten, voit kirjoittaa vain CD-levylle, jossa on erityistä mustetta, kuten Sharpie Marker. Seuraavaksi leikkasin pois kiinnikkeiden muodon ja taivutin ne oikeaan muotoon. Porasin 1/4 tuuman reiän potentiometrin kiinnittämiseksi puukappaleeseen ja porasin esireiät puuhun, johon kannattimet kiinnittyvät. Sinun on myös porattava 1/4 reikä johonkin CD -levyyn kiinnittääksesi pultin pystyasentoon kameran asentamista varten.

Vaihe 3: Asenna ylin CD -levy potentiometriin

Potentiometrin, jonka sain Radio Shackilta 2,99 dollaria plus verot, mukana tuli pieni, ohut aluslevy ja ohut mutteri, jonka avulla se voidaan asentaa paneelin taakse. Siinä oli jostain syystä myös hyvin pitkä varsi. Ensimmäinen asia on kiinnittää akseli ja katkaista langat siihen 1/4-20-muotilla. Käyttämäni osoittautui alumiinista, joten leikkaus sujui erittäin sujuvasti, mutta langat eivät ole niin vahvoja kuin voisivat olla. Ne ovat kuitenkin riittävän vahvoja: ota aluslevy ja keskitä se CD-levyn keskellä olevan reiän alapuolelle. Merkitse CD: n keskireiän halkaisija aluslevyyn lyijykynällä. Käytä nyt tinaasi ja leikkaa pesukoneen halkaisija alas, kunnes se sopii täsmälleen CD-ROM-levyn keskireikään. Potentiometrin pinnalla on myös "kohouma", joka pitää sen kohdistettuna paneeliin. Poraa reikä CD-ROM-levylle käyttääksesi tätä ominaisuutta. Kohdistusreiän oikean sijoittamisen ja pesukoneen tarkan leikkaamisen välillä potentiometri on karusellin keskellä. Kiristä mutteri ja CD on kunnolla kiinni. Kierrä yksi 1/4-20 kuusiomuttereista potentiometrin akselille.

Vaihe 4: Kiinnitä ala -CD ylempään CD -levyyn

Ennen kuin lisäät alemman CD-ROM-levyn, kiinnitä kameran kiinnityspultti. Kiinnitä toinen CD-levy tähän kokoonpanoon kahdellatoista 4-40 koneruuvilla, välikappaleella ja kuusiomutterilla.

Vaihe 5: Asenna karuselli puuhun

Vie potentiometrin kierteinen akseli puun esiporatun 1/4 reiän läpi. Kierrä toinen 1/4-20 kuusiomutteri potentiometrin akselille ja kiristä mutteri niin, että karuselli osoittaa eteenpäin, kun potentiometri on täsmälleen sen analogialueen keskellä. Merkitsin akselin kärjen terävämerkkimerkillä helpottamaan tätä tehtävää.

Vaihe 6: Kirjoita testiohjelmisto, joka muuttaa MCU: n sarjajännitemittariksi

Käytin kokoonpanossani NXP LPC2148: n LPC2148 MCU: ta, koska tunnen ne työni kokemuksesta. Muita hyviä vaihtoehtoja ovat halvat MCU -laitteet, joissa on analogiset tulot ja ilmaiset GPIO -nastat, joissa on ilmainen GNU -työkaluketju ja RS232 -portti. Kirjoita IDE: n ja valitsemasi kääntäjän avulla laiteohjelmisto, joka lukee valitsemasi analogitulon ja laittaa tuloksia sarjaportissa. Kun otetaan huomioon MCU-ohjelmoinnin monimutkaisuus, syvemmät ohjeet tästä aiheesta olisivat kokonaisuutena. Salama MCU -soitin asianmukaisella salamalaitteella. Koodisi toimii oikein ensimmäisellä yrityksellä, eikö?

Vaihe 7: Kalibroi MCU -lukemat

Kytke siis potentiometri MCU -kortillesi joissakin alligaattoripidikkeissä. Liitin vasemman sähköliittimen MCU -kortin 3.3VDC -lähteeseen, maadoitin oikean liittimen ja keskiliittimen analogisen tulon nastaan 1K -vastuksen kautta. Potentiometri on yhdellä matkan pituudesta. toimita MCU: lle virtalähde ja liitä sarjakaapeli. Avaa suosikki RS232-pääteohjelmasi ja katso, kuinka lukemat tulevat sisään. Etsin ensin korkeinta/pienintä mahdollista jännitearvoa, jonka ADC rekisteröi. Laitoin nuo numerot laiteohjelmistooni, käytin jännittävää numero-matematiikkaa volttimittarikoodissani, käännetty, päivitetty ja käynnistetty pääteohjelma varmuuskopioitu. Muuten, "_udivsi ()" on hankala jäljittää. Ilmeisesti LPC2000 MCU: t eivät halua tehdä jakoa. En minäkään, joten päätimme olla eri mieltä. Seuraava numerosarja, jonka halusin, oli jännite, kun karuselli osoitti suoraan eteenpäin, vasemmalle ja oikealle. Huomasin, että karuselli voi kääntyä paljon kauemmas vasemmalle ja oikealle kuin voit saada merkityksellisiä numeroita. Sain hyviä lukemia noin 180 astetta, joten pystyin osoittamaan kamerani vasemmalta täyteen oikealle. Jälleen lisäsin nämä numerot laskelmiini laiteohjelmistossa. Tämä tekee potentiometristä otetusta lukemasta jonkin verran luotettavan anturin lukeman.

Vaihe 8: Kiinnitä jäljellä olevat laitteet ja elektroniikka

Ruuvaa kiinnikkeet puukappaleeseen puuruuvien avulla. Kiinnitä vaihteiston kulma johonkin kiinnikkeeseen. Asenna jakohihna karuselliin ja käyttöpyörään. Kiinnitä kiristysjousi kahden kannattimen väliin käyttämällä lisäpaaluvaijeria tarvittaessa lisäpituutta varten.

Vaihe 9: Kaapelointi

Ah, aika hölynpölyä. Tarvitset johtoja, jotka yhdistävät MCU: n potentiometriin (katso vaihe 7, jos haluat toistaa nämä tiedot), yhdistää MCU: n H-siltaan ja yhdistää H-sillan vaihdemoottoriin. Mittaa, leikkaa, nauhat ja juota nämä johdot. Jos haluat modulaarisemman johdotusjärjestelmän, käytä nastatappeja ja -liittimiä sekä puristuslangan päätteitä ja kutisteputkia ja kuminauhoja ja vetoketjuja sekä tarranauhoja ja niittejä ja nauhakaapeleita kalliista pienistä osista osoitteesta mouser.com. Vakavasti ottaen todella hyvien kaapeleiden tekeminen on paljon työtä. Tee mitä tahansa järjestelmääsi parhaiten sopivaa.

Vaihe 10: Viimeistele laiteohjelmisto

Joten nyt sinulla on laitteisto ja elektroniikka toiminnassa ja sinulla on kalibrointiluvut. Kirjoita paha, ihmisen elämää sivuuttava laiteohjelmisto käyttämällä hermoverkkoa, joka kykenee oppimaan pelkäämään ja paheksumaan sen luojaa. Jos mahdollista, käytä hiiren aivosolujen kanssa satunnaista käyttäytymistä. Suosittelen ehdottomasti myös liekinheittimien ja piikkien lisäämistä robottiisi. No, nyt robotillasi on vähemmän sankaripiilotustilaa sokeassa kulmassaan. Sen Achilles -kantapää on nyt panssaroitu vastaamaan… ohutta puuvillaista kuntosalia, mutta se on ok, koska kaarivastajasi ei luultavasti ole niin kirkas. numero… taas. Kiitos, että luit ensimmäisen ibleni.