Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Arduino (oma muotoilu atmega88: lla) ohjattu kävelyrobotti, joka on valmistettu kahdesta RC -servosta ja 1 A4 arkkimateriaalista
Vaihe 1: Hanki materiaalit
tarvittavat materiaalit: 1 arkki koivuvaneria (4 mm), 21 x 29,7 cm (A4) (tämä voi olla mitä tahansa materiaalia. Voit myös käyttää romuja ja leikata niistä yksittäisiä osia) 2 RC -servoa (vakiokoko) kiinnitysmateriaaleilla 8 ruuvia m2 x 8 mukaan lukien mutterit 8 ruuvia m3 x 12 sisältäen mutterit 2 ruuvia m3 x 101 paristokotelo klipsillä, johdot 4 niMh -akkua (mieluiten ladattavaa … koska servo käyttää melko vähän virtaa) 1 arduino tai yhteensopiva mikrokortti (cheapduino)
Vaihe 2: Tee osat
Osat voidaan leikata tai sahata yhdestä 4 mm paksuisesta materiaalista, kuten polykarbonaattilasista tai puusta. Tässä esimerkissä käytin 4 mm koivuvaneria, joka on leikattu Fablabin laserleikkurilla. Osien sisältävä pdf -tiedosto on saatavana blogini simpleWalker -sivulta. Blogin polykarbonaattiversiossa olen käyttänyt vannesahaa laserleikkurin sijasta.
Vaihe 3: Asenna RC Servot
Servot voidaan asentaa neljällä ruuvilla. Puuta käytettäessä itsekelausruuvit riittävät. Käytä muuten muttereita ja pultteja.
Vaihe 4: Kokoa jalat
Kiinnitä servolevyt jalkalevyihin m2-ruuveilla. Sinun on ehkä suurennettava porattuja reikiä hieman. M2 -ruuvien ei tarvitse ottaa paljon voimaa, niitä käytetään pääasiassa paikkamerkkeinä. Keskimmäinen m3 -ruuvi, joka kiinnittää jalan servoakseliin, kestää kuorman. Älä kiristä vielä m3 -ruuveja. Ensin sinun on löydettävä servon keskiasento ohjelmistossa. Servon keskittämisen jälkeen (arduino-koodissa, jossa servoalue on [0-180], se tarkoittaa arvon 80 kirjoittamista servolle), voit asentaa jalat suoraan kulmaan.
Vaihe 5: Lisää elektroniikka ja akku
Paristopidike ja mikrokortti on kiinnitetty kaksipuolisella teipillä. (jossa on vaahtomuovi). Käytetty mikrokortti on leipälevyversio arduino-inspiroidusta mallista, jonka minä kutsuin ottantottoksi, koska se käyttää mega88: ta. Voit käyttää mitä tahansa haluamaasi mikrokorttia (tavallinen Arduino tai Arduino nano tai mini sopii hyvin). Voit myös yrittää rakentaa ottantotto -mallin leipälaudalle, kuten ottantotto -wikissä kuvataan
Vaihe 6: Lataa ohjelma
Arduino -ohjelma on erittäin yksinkertainen. Käytin ohjelman lataamiseen RS232 -donglea, joka oli tehty leipälevylle. Jälleen kaavio, käynnistyslataimen lähteet jne. Löytyy wikistä. Arduino -luonnos:
#include Servo frontservo, backservo; char forward = {60, 100, 100, 100, 100, 60, 60, 60}; void setup () {frontservo.attach (9); backservo.attach (10);} void loop () {for (int n = 0; n <4; n ++) {frontservo.write (forward [2*n]); backservo.write (forward [(2*n) +1]); delay (300));}}
Vaihe 7: Käynnistä nyt ja anna sen mennä…
Katso robotti toiminnassa YouTubessa: kaikki tässä ohjeessa käytetyt resurssit löytyvät blogistani osoitteessa