Kuusijalkainen kävelijä vahvoilla nivelillä !: 8 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Edellä linkitetty ohje on mahtava. Se on siistiä, ja sen käyttämät liitokset (laatikoputkeen poratut reiät) munivat hyvin nopeasti ja hajoavat ajan myötä. Joten päätin lihottaa sen, jotta omani ei päätyisi vammautumaan. Seurasin ohjeistusta melko hyvin, mutta käytin eri moottorikiinnityskokoonpanoa, käytin pyörätuolin moottorinohjainta ja tein eksentrisen käyttölevyn teräksestä (vapaa) alumiinin sijaan. Teleskooppisten holkkilaakereideni teoria on, että keskellä on vahvaa terästä (pultti) ja ulkopuolella vähemmän lujaa terästä (putki/laatikkoputki), joiden välissä on messinkiä ja rasvaa. Tämä messinki/rasva vähentää teräsosien kulumista ja vie kaltevuuden. Tämä on meneillään oleva työ, jota on päivitettävä edistymisen edetessä.

Vaihe 1: Mittaa pultit

Ota mikrometri ja mittaa pultit. Mikrometrin ongelma on se, että kierteet ovat usein hieman leveämpiä kuin ruuvikoko tai hieman pienemmät. Esimerkiksi 1/2 tuuman pulteissani on halkaisija noin 0,495 pultissa ja 0,485 kierteissä. tämä kaikki tarkoittaa pohjimmiltaan "käytä 1/2 ja pakkaa rasvalla". Kaiken mittaaminen tulee myöhemmin tärkeämmäksi. Yläpääsi pultit ovat todennäköisesti pienempiä, käytin 3/8 ylhäällä ja 1/2 pääkäytössä.

Vaihe 2: Hanki putket

Hanki nyt hitsattava teräsputki, jolla on hieman suurempi tunnus kuin pultin ulkohalkaisija. Hanki sitten messinkiputki tai putki, joka tekee eron. Varmista (DAMN SURE), että putkessasi ei ole sisäpuolella hitsiaineita, tai muuten joudut hankkimaan lisää putkia. Minulla kävi tuuri yläpäässäni, ja minulla on 3/8 pultit, 13/32 tai 27/64 tuuman messinkiputki ja 1/2 tuuman OD -teräsputki, jotka sopivat todella hyvin. Tässä vaiheessa, kun ostat tavaroita, mene ympäriinsä ruuveillasi ja kokeile vain erilaisia yhdistelmiä nähdäksesi, voitko olla onnekas. Jos sinulla ei käy tuuri … No niin. Minulla ei käynyt onnea pääaseman kanssa. Sain 1/2 tuuman pultit, löysin hitsattavan teräsputken, jonka oletettiin olevan 1/2 tuuman tunnus (joka oli hieman suurempi, noin 1/8 tai 3/16) suurempi), ja sitten sain messinkiputken, jossa oli 31/64 ID ja suuri OD. Mittaa tarkasti joillakin jarrusatuloilla, istuta se messinkiin sorviin ja mene kaupunkiin.

Vaihe 3: Poraa/poraa reiät, aseta putki, hitsaa

Joten jos olet tehnyt kävelijän jo (kuten minä tein), poraat ylikuormituksen, jos et, poraa sitten hieman suuremmaksi kuin putken ulkohalkaisija. Jos poraat putken koon mukaan, sinun on lyötävä insertit sisään (kuten tein pienemmissä/yläpäässä). Pese kaikki ja hitsaa sitten pois. TIGOIN kaiken, koska toleranssit olivat tiukat, ja halusin sen olevan vahva. Erittäin hyvä hitsaaja voisi käyttää MIG: tä … En usko, että voisin. Jos sinulla ei ole tigia, ehkä kaasuhitsaus tai tikku olisi seuraavaksi paras? Haluat hyvän hitsauksen, jossa ylimääräinen täyttö tarttuu ylhäältä hiottavaksi, ja hio se sitten sileäksi, jotta se ei häiritse aluslevyjä. Jos putkien sisälle putoaa paljon metallia, sinun on ehkä porattava reiät. Jos näin on, olen pahoillani, koska se on ikävää. Käytä vain paljon leikkausnestettä.

Vaihe 4: Lisää siirtymä

Etuosa ei ollut linjassa, joten minun oli tehtävä offset, jotta minulla ei olisi 4 tuuman aluslevyjä.

Vaihe 5: Tee messinkiset terät

Minun piti sorvata hiukan messinkiä isompiin pultteihin. Sen jälkeen hio ne hyvin sileiksi, koota sitten kaikki ja leikkaa ne sopivaksi. Käytä tässä vaiheessa lateksikäsineitä ja rasvaa kaikki, tämä on jonkin verran totuuden hetkeä. Kuten kävi ilmi, totuus ei ollut hyvä minulle. Minun 31/64 tunnus (.485ish) ei jive hyvin 0,480 pulttien kanssa, joten voitelin ne ja puristin ne yhdessä ruuvin kanssa. Kaikki kuluminen tulee ilmeisesti ulkopuolelta.

Vaihe 6: Hanki nosto

Keksi jotain, joka nostaa pikkumiehesi pöydältä. Moottorien kanssa tämä on raskasta. Säästä selkäsi. Varmista, että sinulla on myös diagonaalinen liitäntä, jotta se ei kallistu, kun laitat asioita päälle.

Vaihe 7: Nylock on imeville

Mies ylös ja käytä lukkomutteria. Mikä on lukkomutteri? Kun asetat toisen mutterin kantavan mutterin perään ja kiristä ne vastakkaisesti. Tarvitset vain kolme kiinnityslankaa saadaksesi hyvän purenta, joten sinun ei todellakaan tarvitse olla liian pitkiä ruuveja. Älä myöskään ole kuin alkuperäinen hexabot -jätkä. Laita ruuvit ulkopuolelta sisään, jotta sinulla on mahdollisimman vähän tilaa jalkojen ohi. Varoitus on keskipultti, jonka on oltava ulospäin. Ajattelen sen leikkaamista, poraamista ja turvajohdotusta.

Vaihe 8: Kokoa, korjaa, korjaa

Kaikki jalat on tehty! Hyppäsin moottorit akkuun ja ryntäsin ympyrään! Minun on vain selvitettävä, miten aion koota ohjauspiirin.