Sisällysluettelo:
Video: Lineaarinen toimilaite V2: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä on päivitetty versio alkuperäisestä Lineaaritoimilaitteistani. Päätin tehdä siitä hieman mukavamman näköisen (vähemmän tilaa vievän) ja löysin erittäin mukavia liittimiä M8-kierteille ja askelmoottorille, joita käytetään myös 3D-tulostimissa, joissa on M8-tanko.
Tein myös toimilaitteesta T8x8 acme -version, joka perustuu samoihin osiin, vain kytkin, mutteri ja tietysti kierretanko ovat erilaisia - ahh okei, tarvitset erilaisen kytkimen ja 8 mm: n kauluksen kierretangon lukitsemiseksi. Mutta lisää siitä BOMissa.
T8x8 on tietysti paljon nopeampi kuin M8, mutta sillä on myös pienempi vääntömomentti ja se on myös kalliimpaa acme -tangon takia.
Jälleen ajatus on pitää se yksinkertaisena ja skaalautuvana!
Vaihe 1: Osat ja suorituskyky
Toimilaite koostuu sekä ostetusta mekaniikasta että 3D -painetuista osista - painettu 0,2 mm: n kerroksella PLA: ssa 40% täyteaineella. Testattu riittävän lujaksi, jotta se ei rikkoudu 12 kg: n kuormituksessa. En ole oikeastaan tehnyt muita suuria kuormitustestejä kuin videossa näkyvän 12 kg: n NEMA 42: n nostamista - joten se voi olla enemmän. 3D -tulostetuilla osilla on kuitenkin myös rajoituksensa;)
Olen tehnyt suunnittelun Fusion 360: ssä ja asettanut saataville sekä STEP -mallit että STL -paketit sekä pedon M8- että T8x8 -versioon! Valitettavasti en voi ladata sitä Instructablesiin - mutta löydät sen täältä GitHubista
Vaihe 2: Asioiden kokoaminen
Tähän on lisätty kuvia käyttöoppaasta, jotka osoittavat M8 -version osat - vain osoittaakseen, että se ei todellakaan ole hullu määrä tarvitsemiasi osia. Ja elektroniikka on tietysti vapaasti valittavissa, mutta käytän uStepperia ja Ego Shieldiä, koska se antaa minulle täysin itsenäisen ratkaisun.
Kokoamisohjeet lisätään tähän myös PDF -dokumentteina.
Vaihe 3: Liiku
Saadaksesi asian liikkumaan, käytän uStepperia ja Ego Shieldiä kuten edellä on kirjoitettu. Tämän avulla voin käyttää vain yhtä virtalähdettä levylle ja ohjelmoida sen suorittamaan sekvenssejä käyttämällä Ego Shieldiä.
Lisätty video, joka näyttää kuinka se asetetaan - sen asentaminen näkyy edellisen vaiheen ohjeissa!
Joten tässä se on - yksinkertainen mutta kykenevä lineaarinen toimilaite, joka on valmistettu helposti saatavilla olevista osista ja jota käyttää laajalti käytetty NEMA 17 -askelmoottori. Nyt sinun on vain otettava se käyttöön!
Suositeltava:
Lineaarinen ja pyörivä toimilaite: 11 vaihetta
Lineaarinen ja pyörivä toimilaite: Tässä ohjeessa kerrotaan, kuinka tehdä lineaarinen toimilaite, jossa on pyörivä akseli. Tämä tarkoittaa, että voit siirtää kohdetta eteen- ja taaksepäin ja kiertää sitä samanaikaisesti. On mahdollista siirtää kohdetta 45 mm (1,8 tuumaa) edestakaisin ja kiertää sitä
Sähköinen lineaarinen toimilaite: 9 vaihetta
Sähköinen lineaarinen toimilaite: Tämä ohje sisältää tehtävän tehokkaan lineaarisen toimilaitteen, jossa on tyypillisiä kotitalousvälineitä rautakaupan komponenttien vähimmäismäärästä - ei jyrsintää tai sorvausta, mutta leikkausta ja poraamista on vähän! Tämä ohjekirja opastaa sinua
Pehmeät lihakset (toimilaite): 11 vaihetta
Pehmeät lihakset (toimilaite): Rakennetaan ensimmäinen pehmeä lihas (toimilaite). Kaikki pehmeiden toimilaitteiden tekemiseen tarvittavat asiat on annettu alla, olen myös maininnut linkit, joista voit ostaa niitä
Sähkömagneettinen toimilaite: 4 vaihetta (kuvien kanssa)
Sähkömagneettinen toimilaite: Sähkömagneettinen toimilaite, jota usein kutsutaan lineaarimoottoriksi tai ääni-/kaiutinkelaksi, on monipuolinen ja suhteellisen helppo suunnitella/rakentaa
Hack your Servo V1.00 - Tee servostasi tehokas lineaarinen toimilaite: 7 vaihetta
Hack your Servo V1.00 - Tee servostasi tehokas lineaarinen toimilaite: Jos sinulla on työkalut ja servo, voit rakentaa tämän alle parilla dollarilla. Toimilaite ulottuu noin 50 mm/min nopeudella. Se on melko hidas, mutta erittäin voimakas. Katso videoni postauksen lopussa, jossa pieni toimilaite