Pehmeät lihakset (toimilaite): 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Rakennetaan ensimmäinen pehmeä lihas (toimilaite). Kaikki pehmeiden toimilaitteiden tekemiseen tarvittavat asiat on annettu alla, olen myös maininnut linkit, joista voit ostaa niitä.

Vaihe 1: 3D-painetut muotit

Voit käyttää mitä tahansa suunnitteluohjelmistoa suunnitellaksesi nämä muotit tai voit ladata sen Soft Robotics Toolkitista, vaikka saatavilla olevat listat ovat erilaisia kuin omani, mutta se ei ole ongelma. Minun tapauksessani käytin Fusion 360 - Autodeskia.

Vaihe 2: Ecoflex-50

Vaihe 3: Digitaalinen asteikko

Vaihe 4: Kuppi ja sekoitussauvat

Vaihe 5: Silikoniputkiliitin

Vaihe 6: Musta kortti

Vaihe 7: Liimaa

Vaihe 8: Nauha

Vaihe 9: Helppo vapautus

Vaihe 10: Linkit:

1. 3-D painetut muotit Ecoflex-50

2. Digitaalinen asteikko
3. Kuppi
4. Sekoitussauvat
5. Silikoniputken liitin
6. Musta kortti
7. Liima
8. Nauha
9. Helppo vapautus

Huomaa: Kaikki nämä linkit ovat vain viitteitä

Vaihe 11: Valmistusvaiheet:

Tämä on kaikki mitä tarvitset ensimmäisen kotitekoisen pehmeän toimilaitteen valmistamiseen.

Tee toimilaite seuraavasti:

1. Ota kuppi ja aseta se digitaaliseen vaakaan ja aseta se nollaan.

2. Lisää nyt ecoflex-50 (osa A) kuppiin tarpeen mukaan (minun tapauksessani se oli 30 g).

3. Poista kuppi ja aseta toinen kuppi ja toista yllä oleva prosessi, mutta lisää tällä kertaa Ecoflex-50 (osa B) siten, että molemmat seokset ovat suhteessa 1: 1.

4. Kaada nyt molemmat seokset yhteen kuppiin ja sekoita ne huolellisesti sekoitussauvan avulla.

5. Ennen sekoitetun seoksen lisäämistä muotteihin, suihkuta muotit helposti irti, jotta lihaksen poistamisen jälkeen et tunne mitään vaikeuksia (se on valinnainen).

6. Kun olet sekoittanut sen oikein, kaada seos molempiin muotteihin ja anna sen kovettua noin 5-6 tuntia. Voit nopeuttaa prosessia uunilla (ei suositella).

7. Poista ylälihakset muotista (yksi kuvassa oikealla) 5-6 tunnin kuluttua, jos lisäät seoksen oikeassa suhteessa ja sekoitat kunnolla, löydät hienon lihaksen.

8. Jotta lihasten taivutus olisi mahdollista, leikkaa musta kortti pohjan koon mukaan ja aseta se pohjalihakseen, lisää nyt hieman seosta pohjaan ja aseta ylempi lihas sen päälle ja anna sen kovettua vielä 5 -6 tuntia.

9. Poista liha muotista annetun ajan kuluttua, lävistä liha toiselta puolelta ja työnnä liitin siihen ja kiinnitä se liimalla.

Nyt lihaksesi on käyttövalmis, joissakin tapauksissa lihas ei taipu valmistusongelman vuoksi. Silloin voit käyttää nauhaa ja kääriä sen lihaksen ympärille, se auttaa sitä taivuttamaan. Seuraavassa opetusohjelmassa käytin tätä lihaksia pehmeän tarttujan tekemiseen.