Sähköinen lineaarinen toimilaite: 9 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä ohjeessa on tarkoitus valmistaa tehokas lineaarinen toimilaite tyypillisillä kotityökaluilla rautakaupan komponenttien vähimmäismäärästä - ei jyrsintää tai sorvausta, mutta leikkausta ja poraamista on vähän! tarpeidesi mukaan käyttämällä ruuvimeisseliä.

Raskaat lineaariset toimilaitteet ovat ymmärrettävästi kalliita, koska tarkkaa mekaanista suunnittelua tarvitaan luotettavaan toimintaan, ja niitä voidaan harvoin perustella kertaluonteisella kotiprojektilla.

Lineaarisen toimilaitteen odotetaan vetävän tai työntävän kuormaa yhdessä tasossa (esim. Sisään- ja ulos- tai ylös- ja alaspäin), joten se on suunniteltu tietylle maksimikuormalle ja etäisyydelle, joka tunnetaan "heittona".

Suurin vaikeus tällaisessa projektissa on työstökapasiteetin puute luotettavien kytkentöjen tekemiseen taajuusmuuttajaan ja liukusäätimeen. Ruuvimeisselin kuusikulma-akseli ja D.i.y-huonekaluliittimien kierreputki ratkaisivat nämä ongelmat.

Vaihe 1: Tässä on kuva yksiköstä, jonka tein avaamaan ja sulkemaan kasvihuoneen kaksoisikkunan:

Tässä oppaassa on kaksi osaa, koska meillä on sähköosa ja mekaaninen osa.

: VAROITUS:: VAROITUS:: VAROITUS:: VAROITUS:: VAROITUS:: VAROITUS:: VAROITUS:

Tämä laite pystyy kohdistamaan suuria voimia, ja sitä on käytettävä erittäin varovasti.

STOP -hätäohjausta suositellaan

ja mekanismin on oltava täysin suljettu, jos se on asennettu esteettömään paikkaan.

Vaihe 2: Tämän lineaarisen toimilaitteen tekemiseen tarvittavat työkalut tässä ohjeessa ovat:

Rautasaha

Pora- ja poranterät kiinnitysruuveille, esim. 2,5 mm ja 3 mm

Ruuvimeisseli kiinnitysruuveille

Kaksi M6 -avainta

Litteä viila tai hiekka-/lasipaperi porauksen poistamiseen

Vaihe 3: Mekaaniset osat, joita tarvitaan tämän käyttökelpoisen lineaarisen toimilaitteen valmistamiseen, ovat:

Johtoruuvi M6-kierretanko, 310 millimetriä pitkä

Ohjauskehys 2 pois 10 x 20 x 1,5 mm epätasainen suorakulmainen alumiini (530 mm kehys tba) 3 pois 10 x 20 x 1,5 mm epätasainen suorakulmainen alumiini (50 mm: n ristikannattimet ja kiinnike) 2 pois 10 x 20 x 1,5 mm epätasainen suorakulmainen alumiini (20 mm välikappaleet) yhteensä 1150 mm

Liikkuva osa - liukusäädin 1 pois 10 x 10 neliöosan alumiinista (450 mm pitkä) 1 pois 10 x 10 neliöosan alumiinista (12 mm pitkä) yhteensä 462 mm

M6 -mutterit ja aluslevyt ja kiinnitysruuvit: 1 kpl M6 -kierreputki (x25 mm) 4 pois M6 -mutterit 2 pois M6 -aluslevyn kiinnitysruuvit yhteensä 14

Moottori, esim. Sähköinen ruuvimeisseli

Vaihe 4: Sähköiset osat, joita tarvitaan ohjattavan lineaarisen toimilaitteen ohjaamiseen, ovat:

Virtalähde

virtakytkin

Vaihtorele

Rajakytkimet

Liitäntäjohto

Sähkömoottori - alas käännettynä

Tässä käytetty sähköinen ruuvimeisseli on nimellisesti 2,4 volttia ja sitä käytettiin kahdella uudelleenladattavalla Ni-Cad-kennolla, joten sopiva virtalähde olisi henkilökohtainen tietokone P. S. U, joka tarjoaa 3,3 ja 5 voltin käyttötehon. Virta (ampeeri) voi olla jopa 6 ampeeria. joten kaikkien osien ja johdotusten on oltava sopivia.

Kuten tapahtuu, päätin pysyä kahden Ni-Cad-ladattavan kennon kanssa, koska toimenpide oli ajoittainen ja se tarkoitti, että voisin käyttää olemassa olevaa laturia!

Vaihe 5: Tämä osio on suunnitteluprosessi ja seuraavan osan rakenne

Runko kiinnittää kaiken suhteessa toisiinsa ja kestää kuormitusta; liikkuva osa liukuu kehyksessä ja sitä liikuttaa sähkömoottorin vetämän ruuvin "kulkeva" mutteri. Johtoruuvi on kiinnitetty moottorin päähän ja "kulkeva" mutteri kiinnitetään liikkuvaan osaan niin, että ruuvia käännettäessä se pakottaa liikkuvan osan seuraamaan liikettä. Käytän Grean-house-toimilaitteesta jääneitä osia, jotka ovat:

M6 -kierretanko, 310 millimetriä pitkä

10 x 20 x 1,5 mm: n suorakulmainen alumiini (1,2 metriä pitkä)

10 x 10 neliön muotoinen alumiini (1,0 metriä pitkä)

Sähkömoottori - vaihdettu alas

Tarvittavien osien mitat liittyvät kaikki "heittoon", eli kuinka pitkälle "kulkeva" mutteri voi liikkua. johdinruuvissa on kolme osaa eli kummassakin päässä ja "liikkuvassa" mutterissa.

Kierretangon jokaisessa kiinteässä päässä on osa, joka vähentää käytettävissä olevaa ruuvikierretä; hyödyllisestä kierteen pituudesta tulee 310 mm -25 (sauva) -40 (mutterit ja laakeri = 245 mm, mikä on todellinen matkaetäisyys.

Liikkuvassa osassa on kolme osaa; liitäntä "liikkuvalle" mutterille, "heitolle" ja jatkeelle: "heitto" on johdinruuvin liike ja jatke on pituus, joka vaaditaan vakauden saavuttamiseksi ja ulottumaan ajettavaan kohteeseen.

Käytän puolta kehyksen "heittoetäisyydestä" vakauden saavuttamiseksi, joten 245/2 = 122,5 ja lisään sitten ruuvin pituuden, jolloin saadaan 122,5 + 310 = 432,5 mm miinus päätepysähdysetäisyys noin 24 mm, joten noin 405 mm on Pyöristän sen aina 450 mm: iin asti, mikä antaa lisävarusteita kiinnityksen tekemiseen. (310/2 = 160 *3 = 465 mm)

Kehyksen on sisällettävä johdinruuvi, tukipituus ja asennettava kiinnitys sähkömoottorille.

Käytän 10 x 20 x 1,5 mm: n poikkileikkauksia ristikannattimiin ja pidän liukusäädintä ohjauskehyksessä.

Käytän 10 x 10 neliöleikkausta alumiinista poikkileikkauksia etsimään johtoruuvin suhde 10 x 10 neliön muotoiseen alumiiniliikeosaan.

Vaihe 6: Mekaaniset osat:

Tarvittavista osista tulee siis: 1 off M6 -kierretanko, 310 mm pitkä 5 off M6 Mutterit 2 off M6 aluslevyt

2 pois 10 x 20 x 1,5 mm epätasainen suorakulmainen alumiini (450 mm: n kehys t.b.a)

3 pois 10 x 20 x 1,5 mm epätasainen suorakulmainen alumiini (50 mm: n ristikiinnikkeet ja kiinnike)

yhteensä 1260 mm

1 off 10 x 10 neliöosa alumiini (450 mm pitkä)

1 off 10 x 10 neliöosa alumiini (12 mm pitkä)

yhteensä 462 mm

Kiinnitysruuvit yhteensä 14

Sähkömoottori - vaihdettu alas

Sähkömoottori on kohdistettava ja kiinnitettävä runkoon, ja tämä tehdään kahdella tukitangolla: Tässä tapauksessa moottorin halkaisija on 40 mm, mikä tarkoittaa, että keskipiste on 20 mm, joka on kohdistettava johtoruuvikierteeseen. Kaksi tukitankoa on ruuvattu runkoon ja "kelaavat" sähkömoottoria niin, että ne on sijoitettu toisiinsa alentaakseen keskiviivaa.

2 kpl 10 x 10 neliömetriä alumiinia, tarpeeksi pitkä sähkömoottorin tukemiseksi.

Johtoruuvi pyörii keskellä rungon 10 mm: n kanavassa ja tukitangot on asennettu rungon alapuolelle: Pieni matematiikka. käyttämällä suorakulmaisia kolmioita, viereinen sivu on 5 mm ja hypotenueja 40/2 = 20 mm, joten 20 neliötä = 400 miinus 5 neliötä (25) = 375, josta neliöjuuri on 19,365; "kehikon" leveys halkaisijaltaan 40 mm on kaksi kertaa suurempi kuin 38,7, mikä pudottaa sähkömoottorin keskilinjan juuri niin, mutta varo, että toleranssi on vain +/- 0,5 mm = 4-6 mm ero!

Vaihe 7: Osien valmistelu

Kierretanko tarvitsee ruuvimeisselin raon leikkauksen ja ensimmäinen kuva tässä osoittaa, kuinka onnistuin pitämään sen turvallisena sahaamiseen.

pieni reikä ruuvien kiinnittämiseksi tehdään kierretangon kumpaankin päähän tässä toisessa kuvassa esitetyllä tavalla ja asennetaan sitten liukusäätimen päähän, kuten tässä kolmannessa kuvassa.

Alumiiniosat leikataan pituudeksi:

1 off 10 x 10 neliöosa alumiini (450 mm pitkä)

sekä pieni opas

1 off 10 x 10 neliöosa alumiini (12 mm pitkä)

jota käytetään kiinteään päähän.

2 pois 10 x 20 x 1,5 mm: n suorakulmainen alumiini (450 mm: n kehys t.b.a)

mukaan lukien

2 pois 10 x 20 x 1,5 mm epätasainen suorakulmainen alumiini (20 mm välikappaleet)

koska M6-muttereiden on pyöritettävä johtoruuvin kanssa, joten välikappaleita käytetään liukukanavan laajentamiseen osana ristikiinnitystä.

Ammattimaisessa laitteessa olisi koaksiaalinen liukusäädin ja johtoruuvi:

M6 -kierreputki on asennettu liukusäätimen 1 sisään M6 -kierreputkesta (x25 mm)

1 M10 -kierretanko, 310 millimetriä pitkä

4 pois M6 -muttereista

2 off M6 aluslevyt.

Kaksi tukea lisätään 10 x 10 neliömetrin alumiinisen sähkömoottorin kiinnittämiseen.

Vaihe 8: Mekanismin kokoaminen

Näissä kuvissa näet johtoruuvin kiinteän pään rakenteen.

Johtoruuvi ruuvataan liukusäädimeen ja työnnetään kanavaan niin, että noin 100 mm kierre kulkee kiinteän ohjaimen läpi kiinnitystä varten alla kuvatulla tavalla

Pieni ohjain on kiinnitetty kanavaan välikappaleiden kanssa, koska M6-muttereita on pyöritettävä johtoruuvilla. Pieni ohjain estää ruuvikierteen katkeamisen laakerialueella ja laakerina käytin pienen ohjaimen sisällä kätevää 8 x 8 neliömetrin alumiinikappaletta.

1 off 10 x 10 neliöosa alumiini (12 mm pitkä)

Tässä käytetty tekniikka on kiinnittää johtoruuvi paikalleen lukkomuttereilla.

Jos ruuviin kiinnitetään mutteri ja toinen vieritetään sen viereen, molemmat voidaan pitää paikallaan kiristämällä toisiaan vasten.

Johtoruuvin järjestys on 2 x M6-mutteria, 1 x M6-aluslevyä, kiinteää ohjainta, 1 x M6-aluslevyä, 2 x M6-mutteria.

Temppu tässä on ajaa kahdella ensimmäisellä mutterilla ja aluslevyllä kiinteän ohjaimen ohi, lisätä sitten seuraava aluslaatta ja asettaa kaksi muuta mutteria johtoruuvin päähän, lukittu paikalleen: Lopuksi kaksi kauempaa mutteria takaisin koskettamaan kiinteää ohjainta, niin kauimpana oleva mutteri pidetään kiinni samalla, kun sisämutteri on lukittu sitä kohti, jolloin jää hieman välystä, jotta johtoruuvi voi pyöriä vapaasti.

Moottorin "tela" -kappaleet ruuvataan paikoilleen ruuvimeisselin rungon halkaisijaan perustuvien laskelmien mukaan ja ruuvitaltta kohdistetaan johtoruuvin uraan.

Minulla on kaksi vinkkiä, joiden avulla voin tehdä laitteesta luotettavan:

1). Välttämättä tulee pieniä kohdistusvirheitä, joten olen huomannut, että on parasta sovittaa jonkinlainen holkki johtoruuvin ja ruuvitaltan kohtauksen päälle; virtajohdon tai muoviputken toinen holkki riittää.

2). Ruuvi-ruuvimeisselin kuusikulmion jousi pitää terän paikallaan johtoruuvin päätä vasten; sopiva jousi saattaa löytyä heitettävästä saippua-annostelijasta.

Lopuksi liukukappaleeseen ruuvataan poikkipalkki, joka pitää liukusäätimen kanavassa ja aktivoi kätevästi rajakytkimet.

Vaihe 9: Sähkö

Yksikään lineaarinen toimilaite ei olisi täydellinen ilman rajoittavia laitteita, jotka pysähtyvät "juoksun" kummankin pään yli, ja sähkömoottorilla on helppo asentaa mikrokytkimet, joiden etuina ovat sekä normaalisti avoimet että normaalisti suljetut koskettimet.

Ensimmäisessä kuvassa mikrokytkimet valmiina johdotukseen. Huomautus: Näytetyt mikrokytkimet ovat maksimikytkimiä, joten lisäkytkimiä tarvitaan moottorin pysäyttämiseksi automaattisesti toiseen asentoon.

Yllä oleva kuva esittää kaksinapaisen / kaksoiskytkimen klassisen johdotuksen DC-sähkömoottorin peruuttamiseksi, ts. Kaksi erillistä kytkentäkosketinta.

Sähkömoottori on kytketty yhteisiin koskettimiin, jotka on esitetty tässä mustana ja punaisena, kun taas virta syötetään yhdelle kosketinparille, joka näkyy tässä sinisenä ja ruskeana, ja jotka sitten ristikytketään toiseen kosketinpariin, keltaiseen ja siniset johdot.

Tässä tapauksessa ristikytkentäjohdot korvataan mikrokytkimen normaalisti suljetuilla koskettimilla ylikuormituksen estämiseksi, ja mahdolliset ylimääräiset rajakytkimet on yksinkertaisesti kytketty sarjaan: Tällä kytkimellä ruskea johto on sijoitettu vastustamaan sinistä.

Varmista testin aikana, että moottori pyörii oikeaan suuntaan ja että kytkimet toimivat oikeassa mielessä!