Funbot - moottoroitu peruslaajennettava perusrobotti: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei kaikki.

Tänään aion näyttää sinulle, kuinka rakentaa FunBot - erittäin helppo moottoroitu robotti, joka voi roikkua, piirtää kuvioita, pyöriä ympäri ja muuttua pyörä -botiksi. Se on laajennettavissa osilla, releillä ja jopa mikro-ohjaimilla, mutta tämä pieni kauneus voidaan tehdä iltapäivällä tai tunnissa ja tavallisilla esineillä.

Sinä tulet tarvitsemaan:

Joko 9V paristo tai 2xAA paristot. On parasta, että yhdeksän voltin akku on hetkessä ja AA: n pidike, mutta sillä ei ole väliä.

Kaksi pientä sähkömoottoria, joilla on mikä tahansa kierrosluku ja vääntömomentti. Niiden ei tarvitse olla samanlaisia - parasta olla olematta, todella!

Valinnainen - Leipälevy tai liitäntäkeskus. Sinulla on paristot +&- eri riveillä ja liität moottorit +&- vastaavalle puolelle.

Pieni määrä pahvia, vähintään 1/10 tuumaa paksu (toisin sanoen ei ollenkaan paksu).

Muistilapu ja kynä tai vain kynä.

Ennen kuin aloitamme, varmista, että kaikissa komponenteissa on kaksi johtoa. Jos käytät kahta AA: ta, liimaa ne yhteen ja johda ne rinnakkain.

Alkaa!!!

Vaihe 1: Vaihe 1: pohja

Useimmissa sovelluksissa on käytännöllistä perustaa. Tämän oli alun perin tarkoitus olla prototyyppi Hoverboardille. Leikkaa puhdas pala 5 : n neliöstä. Keskellä, molemmat vastakkaiset sivut, leikkaa kaksi pientä reikää moottoreille. Tee niistä riittävän suuria, jotta ne sopivat tiukasti sinne.

Teippaa tai liimaa akku ja leipälevy, mutta jätä moottorit pois päältä.

Ota muistilappusi esiin ja kirjoita FunBot -logo tai oma.

Vaihe 2: Johdotus

Kiinnitä moottorit reikään. Kiinnitä tarvittaessa teipillä.

Ota leipälauta tai liitäntälaite ulos. Sinun on siirrettävä se leipälaudalta, jos haluat käyttää jotain muuta.

Yhdistä yhden rivin alussa akun +.

Kytke toisen akun alussa akku -.

Liitä nyt yksi johto kustakin moottorista plusriville ja yksi kustakin moottorista miinusriville.

Sinun pitäisi nyt saada jokaisen moottorin akseli koskettaa maata.

Vaihe 3: Temppuja

Nyt kun olet rakentanut FunBotin, aloitamme pyörivän kierroksen temppulla.

Napsauta kytkintä (jos pidikkeessäsi ei ole sellaista, joka laittaa sen leipälautapiiriin tai teippaa johdot yhteen ja vedä tarvittaessa irti) ja katso, kuinka se pyörii ympäri. Jos näin ei tapahdu, yhdistä toinen tai molemmat moottorit hiukan kulmaan tai työnnä yhtä hieman korkeammalle kuin toinen.

Toinen "temppu" on saada se törmäämään seiniin. Aseta se vain seinän lähelle ja katso sen kuolevan. Jos jätät sen hetkeksi sinne, se voi edelleen saada sen siirtymään takaisin ja jatkamaan seinään törmäävää seikkailua.

Lisää temppuja seuraa !!

Vaihe 4: Hauskaa merkkijonon kanssa

FunBotin seuraava työ on merkkijono. Aseta merkkijono FunBotin alle ja kytke se sitten päälle. Kun moottorisi alkavat kuulostaa oudolta, sammuta se. Sinun pitäisi olla merkkijono kela yhdessä tai molemmissa moottorin akseleissa.

Kokeile tätä joustavalla langalla. Siitä tulee kela. Robotistasi voi olla paljon hyötyä pyrkimyksissäsi radiokelassa!

Vaihe 5: FunBot Cleaner

Näit kuinka FunBot otti jonon. Voit käyttää FunBotiasi puhdistusaineena !!!

1. Tee kaksi pientä leveää paperikartiota.

2. Työnnä ne moottorin akseleille ja varmista, etteivät ne irtoa.

3. Peitä kartioiden sisäpuoli tahmealla, hitaasti kuivuvalla liimalla tai Blue Tackilla.

4. Kun Funbot on aktivoitu, se partioi huoneeseen ja imee pölyn. Mikä tahansa merkkijono selviää siitä, mutta älä käytä bottia ympäristössä, jossa kiinteät aineet ovat suurempia kuin 1x1 LEGO Brick.

HUOMAUTUS: Tämä ei itse asiassa ime sitä - se vangitsee sen sinne ja liikkuva ilma työntää sen kartion päälle.

Kartio on vaihdettava puolen tunnin FunBot -puhdistuksen jälkeen.

Vaihe 6: pomppiva pallo FunBot

Tarvitset 2 tai 4 pingispalloa.

Kiinnitä kaksi palloa moottorin akseleihin. Lisää kaksi lisävarustetta eteen ja taakse, jotta se peittyy täydellisesti.

Kun laite käynnistetään, se värisee ja pomppii.

Käytä tätä tilaa maastoissa, joissa tavalliset akselit eivät toimi, kuten puu/laatta/lino/ruoho/maa.

Vaihe 7: Laajennettavat ominaisuudet

Olet luonut FunBotin ja luonut monia hyödyllisiä tiloja!

Entä jos muutat perusmallia? Lisätty pyörät? Väriliitu merkitsemään polkua, jota se kulki? Mikro -ohjaimen tuki?

Tai voitko käyttää PIR: ää releellä kytkeäksesi sen päälle tai pois päältä? Sitten jos sinut murrettaisiin, FunBot pyörilläsi juoksee heitä kohti ja kaataa ne metrisen metrisen puskurinsa kanssa. Ja voit kytkeä summerin releeseesi.

DPDT -kytkin voisi ohjata nopeutta ja voit lisätä Bluetooth -moduulin? Näytän sinulle, kuinka tehdä kaikki nämä asiat myöhempien opetusohjelmien sarjassa.

Seuraavaan kertaan

Päästä ulos !!