Robottiprojekti UTK 2017: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-06-01 06:09

Tehtävä: Froogle, joka on avoimen lähdekoodin teknologian kehittämisen voittoa tavoittelematon säätiö, on palkannut insinööritiimimme kehittämään innovatiivisen Human Assisting Mars Roverin.

-Out -tiimit "rover" on roomba, jonka koodasimme suorittamaan sarjan komentoja niin, että roomba rover auttaa ihmisiä Marsin tutkimisen ja asumisen aikana.

Vaihe 1:

- Kun ihmiset alkavat asettua Marsiin, kaikki tarvitsevat ruokaa selviytyäkseen, ja perunat ovat paras ratkaisu.

- Robotimme pysyy puutarhan rajoissa ja paikantaa kasvien sijoittelun.

- Kun perunakasvit sijaitsevat, robotti tarkistaa, onko peruna jo istutettu vai ei.

- Jos peruna on jo istutettu, robotti joko tarkistaa kasvin, korjaa sen tai kastelee sen ja siirtyy sitten seuraavaan kasveen.

-Jos perunaa ei ole jo istutettu, robotti kaivaa reiän ja istuttaa sitten siemenen niin, että toinen perunakasvi kasvaa.

Vaihe 2:

-Aloitimme ideoiden ideoita siitä, mitä halusimme roomba -roverimme tekevän ja kuinka voisimme koodata ja näyttää hänen kykynsä olla loistava henkilökohtainen puutarhanhoitaja.

-Periaatteessa loimme koodisegmentin, joka käski rumba roverin toimimaan vaalean lattian yläpuolella

-Se matkustaisi ympäri ja skannaa eri alueita määrittääkseen, onko kasvi edessä vai ei.

-Sen perusteella, mitä rumba rover näkee edessään, meidän tapauksessamme värilliset paperit, se suorittaa sitten useita komentoja, joiden tarkoituksena on auttaa astronauttia pysymään yllä ja ylläpitämään henkilökohtaista puutarhaa.

-Kun rover on kasvot punaisella tolpalla, se pysähtyy pylvään eteen ja näyttää astronautille valikon siitä, miten se voi olla vuorovaikutuksessa kasvin kanssa, kuten kastelu, lannoitus jne.

--Kuljetessaan vihreään pylvääseen rover kääntyy ympäri ja piippaa osoittamaan paikan, johon kasvi voidaan istuttaa.

-Kaikki nämä vaiheet olisivat perusfiktioita siitä, mitä henkilökohtaisen puutarhurobotin pitäisi tehdä auttaakseen astronauteja Marsilla.

Vaihe 3:

-Yllä olemme toimittaneet kuvia koodista, jota käytimme robotin eri komentojen suorittamiseen

-Halusimme keksiä jotain, joka ei ollut vain luova vaan myös käytännöllinen

-Tiedämme, että yksi tapa parantaa tätä on saada robotti suorittamaan enemmän toimintoja, jotta siitä voi olla vielä enemmän hyötyä, jos sitä joskus tarvittaisiin Marsin kaltaisessa laitoksessa.