Robottiprojekti UTK 2017: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tehtävä: Froogle, joka on avoimen lähdekoodin teknologian kehittämisen voittoa tavoittelematon säätiö, on palkannut insinööritiimimme kehittämään innovatiivisen Human Assisting Mars Roverin.

-Out -tiimit "rover" on roomba, jonka koodasimme suorittamaan sarjan komentoja niin, että roomba rover auttaa ihmisiä Marsin tutkimisen ja asumisen aikana.

Vaihe 1:

- Kun ihmiset alkavat asettua Marsiin, kaikki tarvitsevat ruokaa selviytyäkseen, ja perunat ovat paras ratkaisu.

- Robotimme pysyy puutarhan rajoissa ja paikantaa kasvien sijoittelun.

- Kun perunakasvit sijaitsevat, robotti tarkistaa, onko peruna jo istutettu vai ei.

- Jos peruna on jo istutettu, robotti joko tarkistaa kasvin, korjaa sen tai kastelee sen ja siirtyy sitten seuraavaan kasveen.

–Jos perunaa ei ole jo istutettu, robotti kaivaa reiän ja istuttaa sitten siemenen niin, että toinen perunakasvi kasvaa.

Vaihe 2:

-Aloitimme ideoiden ideoita siitä, mitä halusimme roomba -roverimme tekevän ja kuinka voisimme koodata ja näyttää hänen kykynsä olla loistava henkilökohtainen puutarhanhoitaja.

-Periaatteessa loimme koodisegmentin, joka käski rumba roverin toimimaan vaalean lattian yläpuolella

-Se matkustaisi ympäri ja skannaa eri alueita määrittääkseen, onko kasvi edessä vai ei.

-Sen perusteella, mitä rumba rover näkee edessään, meidän tapauksessamme värilliset paperit, se suorittaa sitten useita komentoja, joiden tarkoituksena on auttaa astronauttia pysymään yllä ja ylläpitämään henkilökohtaista puutarhaa.

-Kun rover on kasvot punaisella tolpalla, se pysähtyy pylvään eteen ja näyttää astronautille valikon siitä, miten se voi olla vuorovaikutuksessa kasvin kanssa, kuten kastelu, lannoitus jne.

-–Kuljetessaan vihreään pylvääseen rover kääntyy ympäri ja piippaa osoittamaan paikan, johon kasvi voidaan istuttaa.

-Kaikki nämä vaiheet olisivat perusfiktioita siitä, mitä henkilökohtaisen puutarhurobotin pitäisi tehdä auttaakseen astronauteja Marsilla.

Vaihe 3:

-Yllä olemme toimittaneet kuvia koodista, jota käytimme robotin eri komentojen suorittamiseen

-Halusimme keksiä jotain, joka ei ollut vain luova vaan myös käytännöllinen

-Tiedämme, että yksi tapa parantaa tätä on saada robotti suorittamaan enemmän toimintoja, jotta siitä voi olla vielä enemmän hyötyä, jos sitä joskus tarvittaisiin Marsin kaltaisessa laitoksessa.