Robotti Arduino Explorador “Nueve”: 10 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zone, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon -robotit tutkivat para -fin.

Vaihe 1: Materiaalit

• Placa Arduino Uno
• Kaapelit Macho-Macho
• Kaapelit Hembra-Macho
• Kaapelit Hembra-Hembra
• Kuljettaja Puente H L298
• Moottoripalvelut
• Base de plástico (chasis)
• Tornillot
• Llantas
• Portapilat
• Pilas -Bateria
• Menetelmä Bluethooth
• Silikoni

Vaihe 2: Pohja

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Vaihe 3: Moottorivälittäjät

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Paras unarere vamos ja aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Vaihe 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Vaihe 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos battery 18750 Li-ion 3.7v.

Vaihe 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado ja kuljettaja menettelytavat a conectar los cuatro motores ja esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los kaapelit en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los kaapelit se enreden entre sí.

Vaihe 7: Alimentar El Arduino

Menettely a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Tämä on Arduinon tengan energian mikrokontrolloinnin esto -lupa.

Vaihe 8: Muokkaa Bluetoothia

Lue lisää colocaremos-tekniikasta Bluetooth HC-06, ja se on kytketty kaapeleihin hembra macho a la placa main que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

Vaihe 9: Ultraäänianturi

Viimeinen lopullinen johtopäätös, jossa on elinkaarivärin huolto ja servomoottorinen debajo del chasis superior ja sopiva este anturin ultraäänilaitteelle, joka mahdollistaa havaitsemisen objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitalles y pwd a la placa Arduino.

Vaihe 10: Listo

Lue lisää Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una applicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, es aplicación sencilla en myy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y allowirá poder manipular la directcción de este.