Robot Explorador: 13 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programcion. Jatkuva selitys selostuksesta Robot Exploradorin toteutuksen seokseen. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la elektronica ja ultimo la programcion.

Vaihe 1: Perforar Placas

Hyödynnä kortadoralazer tai dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Vaihe 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal and trasera a la placa

Vaihe 3: Montar -emäkset ja mittasuhteet

Posteriormente se montan las siguientes basees en sus lugares:

1. Pohjakilpi
2. Perusmoottorit
3. Pohja servomoottori edestä
4. Suhteellinen servomoottori edestä

Vaihe 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Hyödynnä los soportes del arduino para montar por la inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Vaihe 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm sujetar los motores con las base. Jälkiasennettavat asennetut servomoottorit.

Vaihe 6: Montar Cucharon En Servomotor

Vaihe 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Vaihe 8: Instalar Modulo Bluetooth Y -liittimet

Hyödynnä sinchos y los agujeros ennaltaehkäisevää toteutusta, kun se on hämmästyttävä ja modulaarinen bluetooth.

Vaihe 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los riviliittimet. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Vaihe 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el system. Katso, mitä arduino on suojattu ja varustettu bluetooth -moduulilla. Los 4 motores ja los 2 servomoottoria, jotka on asennettu suojakoteloon. Viimeinen energizar los komponentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Vaihe 11: Ohjelmointi

Lataa ohjelma Arduino.

Vinkki: paras esto es neesario tener desconectado on modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion USB con el arduino.

Vaihe 12: Asenna sovellus

Asenna sovellus, jossa on Bluetooth -yhteys ja modulaarinen Bluetooth -yhteys moduliin 05. Una vez teniendo la applicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direction robot.