Ottobot -muokkaus: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tämä on aloittelijan tason robotiikan suunnitteluprojekti, jossa muutin Ottobotia lisäämällä prototyyppiin uusia antureita. Otto on yksinkertainen interaktiivinen robotti, joka perustuu Arduino -ohjelmointikieleen. Pohjimmiltaan tämä ohjeiden viesti kertoo robotin antavan reagoida useisiin antureihin eri tavoin, jotta se tekee asioita sen perusteella, mitä anturia stimuloidaan. Lopputuotteen pitäisi olla, kun painiketta painetaan, ottobot soittaa lyhyen melodian tai heiluttaa jalkojaan tai kytkee valodiodin päälle.

Vaihe 1: Materiaalin kokoaminen ja ohjelmiston asennus

Seuraavat elektroniset komponentit ja tietokoneohjelma vaaditaan:

• Otto DIY -robotti
• Avoimen lähdekoodin IDE Arduinolle (omani oli versio 1.8.5 MacBook Prossa)
• 1 leipälauta
• 8 hyppyjohtoa (uros -naaras)
• 3 hyppyjohtoa (naaras -naaras)
• 2 LEDiä mitä tahansa väriä
• 2 painonappia
• 1 HW-483-kosketusanturi

Vaihe 2: Painikkeiden sijoittaminen

Aseta painike leipälevylle rotkon poikki Dual in-line Package (DIP) -piireille. Kaikki painikkeen neljä jalkaa on kiinnitettävä tiukasti niin, että sähkövirta pääsee esteettömästi kulkemaan leipälevyn liittimiä pitkin. Aseta toinen painike samalla tavalla eri paikkaan.

Kytke napin toinen jalka hyppyjohtimen (uros - naaras) kautta Arduino Nano IO -kilven analogisen 0 (A0) jännitteen (V tai +) napaan. Kytke myös tämä jalka A0: n signaalitappiin (S). Liitä vastakkaisessa päässä oleva reikä samassa sarakkeessa kuin jalka A0: n maadoitusnastaan (G tai GND). Toista vaiheet toiselle painikkeelle paitsi tällä kertaa A1: llä.

Vaihe 3: Useita LED -asetuksia

Kytke LED 1 leipälevyyn, jalat haudattuina kahteen erilliseen liittimeen. Aseta LED 2: n pitkä jalka LED 1: n lyhyen jalan viereen samaan liittimeen. LED 2: n lyhyt jalka voi mennä minne tahansa niin kauan kuin se ei ole levyn käytetyissä sarakkeissa. Lopuksi sarjapiirin täydentämiseksi liitin LED 1: n pitkän jalan A4 -signaalin (S) nastaan ja LED 2: n lyhyen jalan A4: n G -nastaan.

Virta kulkee silmukassa yhden polun mukaisesti alusta loppuun, jolloin LED 2: n anodi (positiivinen) on liitetty LEDin 1 katodiin (negatiivinen). LED 1: n pitkä jalka, ja tästä LEDistä muodostetaan lisäliitäntä tasavirtapiirin LED 2: n negatiivisesta positiiviseen, josta sähkö menee negatiivisesta päästä maadoituslähtöön.

Vaihe 4: Kosketusanturin liitäntä

Kosketusanturin kolmella jalalla on erilaisia toimintoja. Keskimmäinen hyväksyy jännitteen. Yksi sivupiikeistä, joiden vieressä on iso kirjain S, vastaa signaalin tulosta, ja toinen miinusmerkillä merkitty on maadoituselektrodi. Liitä siksi sivutapit digitaalisen 7 (D7) S- ja G -liittimiin, keskijalka V.

Vaihe 5: Ohjelman lataus

Liitin ottobot -koodini.ino -tekstitiedoston tähän vaiheeseen ohjeeksi. Ymmärrän ohjelmani puutteet, erityisesti LED -osassa. Onnistuin vain antamaan valojen vilkkua samanaikaisesti huolimatta hellittämättömästä pyrkimyksestäni saada ne sammumaan ja sammumaan. Pahoittelen kommunikaationi epäselvyyttä, ja toivottavasti viestini lukijat pystyvät noudattamaan yllä olevia menettelyjä helposti.