Käännä Raspberry Pi -näyttö ja kosketusnäyttö: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä on perusohje, joka näyttää, kuinka voit kiertää näyttöä ja kosketusnäytön tuloa kaikille Raspberry Pi -laitteille, joissa on Buster Raspbian -käyttöjärjestelmä, mutta olen käyttänyt tätä menetelmää Jessiesta lähtien. Tässä käytetyt kuvat ovat Raspberry Pi 3 B+ -laitteesta, jossa on Raspbian Buster ja jossa on 3,5 TFT LCD -kosketusnäyttö.

Käytetty kosketusnäyttö on fantastinen, jos haluat sellaisen, löydät sen tästä Amazonin linkistä:

www.amazon.com/Raspberry-320x480-Monitor-Raspbian-RetroPie/dp/B07N38B86S/ref=asc_df_B07N38B86S/? = c & hvdvcmdl = & hvlocint = & hvlocphy = 9027898 & hvtargid = pla-667157280173 & psc = 1

Vaihe 1: Näytön kiertäminen

Raspberry pi -näyttöä on erittäin helppo kääntää, koska voit lisätä /boot/config.txt -tiedoston, jonka avulla voit kiertää näyttöä yhdellä rivillä.

Kierrä yksinkertaisesti avaamalla päätelaite (ctrl + alt + t) ja kirjoittamalla sitten "sudo nano /boot/config.txt"

Siirry tiedoston alaosaan ja kirjoita, mitä tarvitset näytön kääntämiseksi haluamallasi tavalla:

# Oletussuunta

display_rotate = 0

# Kierrä 90 ° myötäpäivään

display_rotate = 3

# Kierrä 180 °

display_rotate = 2

# Kierrä 270 ° myötäpäivään

display_rotate = 1

Vaihe 2: Miksi kosketusnäyttö tarvitsee kääntymistä

Kosketusnäyttö on hieman monimutkaisempi, se perustuu matriisiin, joka ottaa syötteet ja kartoittaa ne uuteen paikkaan. Tämä tehdään kolmiulotteisella muunnosmatriisilla, jotka ovat hyvin yleisiä robotiikassa ja avaruusfysiikassa kuvaamaan kohteen liikettä 3D -tilassa. Saatat miettiä, miksi 2D -kursorini tarvitsee 3D -matriisin? Mutta kohdistimellasi on itse asiassa kolmas ulottuvuus, jota ei käytetä. Katso matematiikka alta:

Oletusarvon mukaan matriisi on asetettu ja identiteettimatriisi, mikä tarkoittaa yksilöllistä kartoittamista: (Pisteet ovat paikkamerkkejä, jotka auttavat järjestämään tavaroita, kuvittele, että niitä ei ole, Inscrutables poistaa välilyönnit)

……| 1 0 0 |

I = | 0 1 0 |

……| 0 0 1 |

Kun tämä matriisi kerrotaan kosketusnäytön antamalla syöttövektorilla, tapahtuu näin:

| 1 0 0 |….| 300 |…..| 300 |

| 0 1 0 | * | 200 | = | 200 |

| 0 0 1 |…….| 1 |……….| 1 |

Kuten yllä näet, identiteettimatriisi ei vaikuta lähtöön. Tämän ohjeen tarkoitus ei ole opettaa sinulle matriisin kertolaskua, mutta jos olet kiinnostunut, verkossa on paljon opetusohjelmia. Näytän tämän matemaattisen puolen vain, jotta näet todisteet siitä, miten ja miksi tämä tapahtuu.

Jos halusimme kääntää kosketusnäyttöä 90 ° (myötäpäivään), käytämme tätä matriisia:

| 0 -1 1 |…| 300 |….|-200 |

| 1 0 0 | * | 200 | = | 300 |

| 0 0 1 |……..| 1 |………| 1 |

Joten kuten näet, x- ja y -arvot ovat nyt vaihtuneet, mutta myös uusi x -arvo on negatiivinen. Sen visualisointi on hieman vaikeaa, joten katso esimerkkiäni kuvista. Viiva kulkee keskeltä oikealle, nyt kun sitä käännetään 90 ° (myötäpäivään), huomaat, että jäljitetty viiva kulkee keskeltä -> oikealle (+x) keskelle -> alas (-y), ja siksi syöttövektori on muutettava sellaisenaan. Loput kiertomatriisit on lueteltu seuraavassa vaiheessa, mutta nyt tiedät hieman enemmän siitä, mitä tapahtuu!

Vaihe 3: Kosketusnäytön kääntäminen

Siirry päätelaitteeseesi uudelleen ja kirjoita "cd /usr/share/X11/xorg.conf.d/", jos kosketusnäyttö havaitsee ainakin kosketuksia, määritystiedoston pitäisi olla täällä.

Kirjoita nykyisten tiedostojen luettelo kirjoittamalla "ls", kalibrointitiedoston pitäisi olla siellä, jos et tiedä, mikä niistä on sinun, avaa jokainen (käyttämällä "nano your_file_name") ja etsi tiedosto, jossa on osio, jossa on "Identifier … kosketusnäytön kotelo ". Todennäköisesti se on joko sellainen, jonka otsikossa on "evdev" tai "libinput". Kun olet löytänyt sen, tee "sudo nano your_file_name" saadaksesi kirjoitusoikeudet ja muokataksesi tiedostoa.

Siirry osioon ja lisää oikea "vaihtoehto" alareunaan "osioon".

Kaikki ovat myötäpäivään:

90 ° = Vaihtoehto "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

180 ° = Vaihtoehto "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270 ° = Vaihtoehto "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

Vaihe 4: Se on siinä

Toivottavasti tämä auttaa paljon aloittavia Raspberry Pi -harrastajia! Näen ihmisiä kamppailemassa tämän ongelman kanssa koko ajan, joten jos törmäät foorumilla olevaan henkilöön, joka tarvitsee apua, lähetä heille linkki tähän. Onnea ystävieni keksimisestä!