VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Me kaikki haluamme ohjelmoida robotteja, jotka voivat kerätä erilaisia esineitä ja ratkaista erilaisia ongelmia. Kuvittele mahdollisuutesi VEX IQ Clawbot -laitteellesi, jos voisit suunnitella, valmistaa ja tulostaa 3D -komponentteja täydentääksesi VEX IQ -pakkauksissa jo olevia komponentteja.

Tässä projektissa opit käyttämään Tinkercadia oman kauhan luomiseen VEX IQ Clawbot -laitteellesi. Seuraat ohjeita kauhan tiettyjen komponenttien rakentamisesta, näytetään, miten ne tulostetaan 3D -muodossa, ja sitten lähdet itse liikkeelle tarvittavien moduulien rakentamisen jatkamiseksi.

Tässä oppitunnissa opit rakentamaan kauhan VEX IQ Clawbot -laitteellesi.

Sinun on lisättävä kauha VEX IQ Clawbotiin, jotta se voi tarjota erilaisia toimintoja VEX IQ Clawbotille, mutta voit olla niin luova kuin haluat, kun ymmärrät kuinka rakentaa Tinkercadissa.

Aloitamme etsimällä valmiiksi valmistetun TinkerCAD -mallin VEX IQ ClawBot -sarjasta. Näin voit mitata mallia ja varmistaa, että kauha sopii oikein. Voit myös visualisoida kauhan sopivuuden ja tehdä muutoksia sen mukaan.

Ohjeet

Jatka seuraavaan vaiheeseen

Vaihe 1: Tarkista ClawBot

Työtasotyökalun avulla voit mitata etäisyydet tarkasti ja voit työskennellä mallin oikeassa suunnassa.

Ohjeet

1. Napsauta työtasotyökalua ja valitse sitten komponentin pää robotin takana.
2. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 2: Tarkista ClawBot

Työtasotyökalun avulla voit mitata etäisyydet tarkasti ja voit työskennellä mallin oikeassa suunnassa.

Ohjeet

1. Muokkaa ruudukkoasi 0,5 mm: stä 0,1 mm: iin, jotta hallitsijaa on helpompi ohjata.
2. Napsauta ja korosta takaosa, josta haluat mitata.
3. Muuta näytön vasemman yläkulman näkymää siten, että se näyttää robotin oikean puolen.
4. Napsauta nyt viivainta ja valitse varovasti takaosan sisäreuna ja merkitse koko vihreäksi, meidän tapauksessamme se on 31,85 mm. Tämä on kerrottava 2: lla, jotta saadaan mitta kauhan leveydestä. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 3: Suunnittele rakennuksesi

Ennen kuin aloitat, katso hetki ja tunnista mallin muodot.

Tämä auttaa sinua luomaan henkisesti suunnitelman mallin luomisesta. Kauha on rakennettu useista yksinkertaisista muodoista, kuten kuutio, sylinteri ja puolipyöreä katto.

Ohjeet

Jatka seuraavaan vaiheeseen

Vaihe 4: Luo kauhan päärunko 1

Aloitamme luomalla pääkauhalokeron, koska se on peruskomponentti, johon kaikki muu kiinnittyy.

Ohjeet

1. Aseta sylinteri työtasolle ja mittaa sen halkaisija 20 mm ja korkeus 63,70 mm. Kun olet tehnyt tämän, käännä muotoa 90 °, jotta se näkyy työtasossasi kuten yllä olevassa kuvakaappauksessa. Tämä on kauhan alku, johon kaikki muut komponentit kiinnittyvät.
2. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 5: Luo kauhan päärunko 2

Nyt rakennamme kauhan takaosan, joka lisää kaivinkoneen syvyyttä.

Ohjeet

1. Aseta laatikko työtasolle ja mittaa sen pituus 63,70 mm, syvyys 11 mm ja korkeus 20 mm.
2. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 6: Luo kauhan päärunko 3

Nyt rakennamme kauhan takaosan, joka lisää kaivinkoneen syvyyttä.

Ohjeet

1. Korosta sekä kuutio että sylinteri ja kohdista sitten kuutio sylinterin takaosaan
2. Kun muodot ovat edelleen korostettuina, kohdista ne keskelle pituuttaan.
3. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 7: Luo kauhan päärunko 4

Nyt rakennamme kauhan takaosan, joka lisää kaivinkoneen syvyyttä.

Ohjeet

1. Valitse kuutio ja napsauta ja vedä sitä työtason yläpuolelle 10 mm
2. Valitse molemmat muodot ja ryhmittele ne yhteen. Tässä meillä on kauhan täydellinen runko.
3. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 8: Luo kauhan sivupaneelit 1

Nyt rakennamme kauhan takaosan, joka lisää kaivinkoneen syvyyttä.

Ohjeet

1. Aseta pyöreä katto muoto työtasolle ja mittaa sen pituus 11 mm, korkeus 6 mm ja syvyys 1 mm. Kierrä sivupaneelia siten, että se on kuvakaappauksen mukainen.
2. Kopioi sivupaneeli, nyt sinulla on yksi kauhan kummallekin puolelle. Täällä kiinnitämme kauhan VEX IQ Clawbotiin.
3. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 9: Luo kauhan 2 sivupaneelit

Aseta kaivukoneen sivut oikeaan paikkaan ja luo alue kiinnittääksesi osan Clawbotiin.

Ohjeet

1. Valitse yksi sivuosa kerrallaan ja vedä komponentti koneistustason yläpuolella 30 mm. Käytä sitten kohdistustyökalua komponentin asettamiseen oikeaan paikkaan. Valitse molemmat osat ja ryhmittele ne yhteen.
2. Toista vaihe 1 saadaksesi molemmat sivuosat kiinni malliin oikein.
3. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 10: Kauhan ontelon luominen 1

Tee kaivukoneeseen reikä.

Ohjeet

1. Vedä suorakulmio työtasosi päälle. Muuta muoto 61,70 mm: n pituiseksi ja leveydeksi/korkeudeksi.
2. Siirrä muoto pois työtasosta ja kaivukoneen yläpuolelle.
3. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 11: Kauhan ontelon luominen 2

Tee kaivukoneeseen reikä.

Ohjeet

1. Vedä suorakulmio alas kaivukoneen yläosasta. Varmista, että se on noin 1 mm: n päässä muodon takaosasta. Voit säätää napsautusristikkoa 0,1 mm: iin, jotta muoto voidaan sijoittaa oikeaan paikkaan.
2. Vedä vapaasti suorakulmion korkeutta ja leveyttä niin, että peität n. puolet muodosta.
3. Vaihda suorakulmio muodosta muotoon reikä, jolloin leikkaat kaivukoneesta muodon.
4. Ryhmittele muoto yhteen.
5. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 12: Kauhan ontelon luominen 3

Tee kaivukoneeseen reikä.

Ohjeet

1. Vedä sylinteri työtasosi päälle. Muuta muoto 61.70x18x18mm.
2. Siirrä muoto pois työtasosta kaivukoneen alaosaan. Varmista, että jätät 1 mm muodon reunasta.
3. Vaihda suorakulmio muodosta muotoon reikä, tämä leikkaa kaivukoneesta muodon.
4. Ryhmittele muodot yhteen.
5. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 13: Kauhan haarukoiden luominen 1

Luo haarukat kaivuvarren eteen.

Ohjeet

1. Vedä suorakulmio työtasosi päälle.
2. Muuta muoto 18x7,5x20 mm. Aseta se kauhan sivun viereen. Käytä”napsautusristikkoa” sijoittaaksesi sen tarkasti.
3. Nosta muotoa työtason yläpuolelle 7 mm varmistaaksesi, että poistat vain osan materiaalista.
4. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 14: Kauhan haarukoiden luominen 2

Luo haarukat kaivuvarren eteen.

Ohjeet

1. Vedä suorakulmio työtasosi päälle.
2. Muuta muoto 18x7,5x20 mm. Aseta se kauhan sivun viereen. Käytä”napsautusristikkoa” sijoittaaksesi sen tarkasti.
3. Nosta muotoa työtason yläpuolelle 7 mm varmistaaksesi, että poistat vain osan materiaalista.
4. Kopioi ja liitä muoto 4 kertaa ja levitä ne tasaisesti kauhan etuosaan.
5. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 15: Reikien luominen kauhan paikantamiseen VEX IQ Clawbotilla

Luo haarukat kaivuvarren eteen.

Ohjeet

1. Vedä sylinterin muoto työtasolle. Kierrä muotoa myötäpäivään 90 astetta. Muuta muoto 3x3x75mm muotoon. Sen pitäisi näyttää pitkältä ohuelta putkelta.
2. Nosta muotoa mustalla nuolella työtasosta 30 mm.
3. Siirrä sylinteri nuolinäppäimillä sivupaneelien keskelle.
4. Valitse molemmat paneelit ja ryhmittele ne yhteen.
5. Tämä on valmis kauha. Hyvin tehty.
6. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 16: Kiinnitä kauha Clawbotiin

Valmista kauha liittääksesi sen Clawbotiin.

Ohjeet

1. Vedä kauha paikkaan lähellä esivalmistettua Clawbotia.
2. Kierrä kauha haluttuun kulmaan. Tässä esimerkissä olen kääntänyt kauhaani 45 astetta.
3. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 17: Kiinnitä kauha Clawbotiin

Valmista kauha liittääksesi sen Clawbotiin.

Ohjeet

1. Valitse kauha ja Clawbotin osa, johon haluat liittää komponentin.
2. Valitse kohdistustyökalu näytön oikeassa yläkulmassa.
3. Kohdista komponentit keskipainikkeella mallin leveyden ja korkeuden mukaan edellä kuvatulla tavalla.
4. Siirrä ja aseta komponentti oikeaan kohtaan mallissasi nuolinäppäimillä. Muuta muokkausruudukko pienemmiksi kerroksiksi tarkemman liikkeen saamiseksi.
5. Kun olet oikeassa paikassa, valitse molemmat komponentit ja "lukitse" ne yhteen, jotta niitä ei voi muokata tai siirtää pois paikaltaan. Hyvin tehty, olet liittänyt kauhan onnistuneesti.
6. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 18: Kauhan 3D -tulostus

3D -tulostus kauhaasi.

Ohjeet

1. Avaa kauha ja komponentti.
2. Valitse kauha ja napsauta sitten Vie oikealle näytön oikealla puolella.
3. Valitse oikea tiedostotyyppi 3D -tulostusta varten - yleensä. STL ja napsauta sitä.
4. Tämä lataa tiedoston. Voit nyt ladata tiedostosi valitsemallesi 3D -tulostusohjelmistolle ja aloittaa Clawbot -laitteen 3D -tulostusosat.
5. Onnittelut tämän VEX -robotiikan oppitunnin suorittamisesta.