Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Kaavio
- Vaihe 2: Anturien kiinnitys
- Vaihe 3: Äänivarren rakentaminen
- Vaihe 4: Äänivarren asennus
- Vaihe 5: Koodi
Video: DIY VEX -levysoitin: 6 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Tämä on opas DIY VEX -levysoittimen rakentamiseen. Huomaa, että monilla seuraavista komponenteista on vaihtoehtoja, jotka voivat toimia paremmin, nämä ovat vain saatavilla olevia materiaaleja. Tämä levysoitin voi toistaa 33 1/3 ja 45 rpm levyjä.
Mitä tarvitset
Kokonaiskustannukset: 36 dollaria
Stylus $ 2:
Käsivarren pidike 4 dollaria:
Naaras-RCA uros $ 5:
24 All Thread Rod 2 $:
2 pakkausta #10 24 pähkinää $ 2:
Sound Core -kaiutin $ 26:
Tarvittavat Vex -materiaalit:
7x baaria
4x hopeapalkki
3x kosketusanturi
2x Pohjalevy
2x välilevyt
1x Cortex
1x akku
1x USB -kaapeli
1x 393 moottori
1x kooderi
1x vaihde
1x akseli
1x moottorikaapeli
X Ruuvit ja mutterit
Vaihe 1: Kaavio
*Kaavio on yksinkertaisesti vertailukohta, ei mittakaava
Vaihe 2: Anturien kiinnitys
Tähän vaiheeseen tarvittavat komponentit: 1x Cortex 1x pohjalevy 1x 393 moottori 1x moottorikaapeli 1x kooderi 4x hopea palkki 1x palkki x3 kosketusanturi x1 akseli
1) Aseta pohjalevy pöydälle ylöspäin ja kiinnitä kuori pohjalevyn keskelle
2) 4 välilyöntiä oikealta puolelta käytä 4 hopeanväristä tankoa pohjalevyn yläpuolella
3) Kohdista anturi ja 393 -moottori akselilla, asenna sitten 393 -moottori tankoon ja anturi pohjalevyyn niin, että moottori on pohjalevyä vasten
4) Kiinnitä 393 -moottori ja -anturi paikoilleen VEX -ruuveilla ja muttereilla, kun ne on kohdistettu oikein
5) Kiinnitä kaikki 3 kosketusanturia pohjalevyn takaosaan ja asennetun moottorin ja anturin vastakkaiselle puolelle
6) Liitä kaikki moottorit ja anturit aivokuoren perspektiiviportteihin
Vaihe 3: Äänivarren rakentaminen
Tähän vaiheeseen tarvittavat lisäkomponentit: 1x Stylus 1x Äänivarsiteline 1x 3,5 mm stereokaapeli 2 pakkausta #10 24 mutteria
1) Poraa sävyvarren pidikkeen pyörään riittävän leveä reikä #10 24 sauvan läpi, tämä voidaan tehdä käyttämällä välilevyä pitämään pyörä paikallaan
2) Kytke kynä 3,5 mm: n stereokaapelin johtoihin
3) Kiinnitä mutterit molemmille puolille pitääksesi #10 24 sauvan paikallaan
4) Kiinnitä kynä tangon päässä olevaan mutteriin kuumaliimalla
Tässä on linkki, joka auttaa kynän johdotuksessa:
Vaihe 4: Äänivarren asennus
Tähän vaiheeseen tarvittavat lisäkomponentit: 2x välikappaletta
1) Asenna äänivarsi välikappaleilla noin 3 tuuman etäisyydelle pahviympyrän reunasta, vain kaksi reikää on linjassa ylälevyjen kanssa, joten äänivarsi on asennettava käyttämällä näitä reikiä
2) Säädä äänivarsi vastaavasti #10 24 muttereilla
Vaihe 5: Koodi
Tähän vaiheeseen tarvittavat lisäkomponentit: 1x akku 1x USB -kaapeli
1) Liitä USB -kaapeli aivokuoreen ja tietokoneeseen
2) Liitä akku
3) Avaa RobotC -ohjelma
Tässä on esimerkkikoodi, omasi voi vaihdella:
#pragma config (Sensor, dgtl1, Bump1, sensorTouch)
#pragma config (Sensor, dgtl2, Bump2, sensorTouch)
#pragma config (Sensor, dgtl3, Bump3, sensorTouch)
#pragma config (Sensor, dgtl4, Encoder, sensorQuadEncoder)
#pragma config (Sensor, dgtl6, Green, sensorLEDtoVCC)
#pragma config (moottori, portti2, moottori, tmotorVex393_MC29, openLoop)
//*!! Ohjattu ROBOTC -määritystoiminto luo automaattisesti koodin !!*//
bool OnOFF = epätosi;
tehtävä tärkein ()
{
while (1 == 1) // Ikuisesti
{tillBump (Bump1); // Teho
Päällä OnOFF = true; turnLEDOn (vihreä); // On/Off -merkkivalo
samalla (OnOFF == true)
{if (SensorValue (Bump2) == 1) // 33 & 1/3 rpm -painike
{stopMotor (moottori); // Pysäyttää kaikki aiemmat koodit
startMotor (moottori, -16); // 33 & 1/3 rpm
}
muu {}
if (SensorValue (Bump3) == 1) // 45 rpm -painike
{stopMotor (moottori); // Pysäyttää edellisen koodin startMotor (moottori, -18); // 45 rpm
}
muu {}
if (SensorValue (Bump1) == 1) // Virta pois
{
OnOFF = epätosi; stopMotor (moottori); // Sammuttaa moottorin
turnLEDOff (vihreä); // On/Off -merkkivalo
}
muu {}}}}
Suositeltava:
VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 vaihetta (kuvilla)
VEX IQ - ClawBot Scoop: Me kaikki haluamme ohjelmoida robotteja, jotka voivat kerätä erilaisia esineitä ja ratkaista erilaisia ongelmia. Kuvittele mahdollisuutesi VEX IQ Clawbot -laitteellesi, jos voisit suunnitella, valmistaa ja 3D -tulostaa omia komponentteja täydentääksesi jo saatavilla olevia
Vex -automatisoitu Nerf -varsijousi: 7 vaihetta
Vex -automatisoitu Nerf -varsijousi: Näin voit rakentaa yksinkertaisen automaattisen nerf -jousen yksinkertaisesti
VEX Tower Takeover -kilpailurobotti: 8 vaihetta
VEX Towerin valloituskilpailurobotti: Tässä opetusohjelmassa näytän teille Vex Robotics Tower -ostoskilpailun perusteet sekä kuinka rakentaa robotti tätä peliä varten. HUOMAUTUS: Vex EDR -osat ovat erittäin kalliita, jos sinulla ei ole varaa käyttää
ROBOTC VEX -valoanturi Auto: 5 vaihetta
ROBOTC VEX -valoanturiauto: Tämä auto käyttää vain osia ROBOTC VEX -mallistosta. Se on melko yksinkertainen ja hyvä projekti aloittelijoille, jotka oppivat ROBOTC -ohjelmaa ja jota voidaan myöhemmin kehittää suuremmiksi. Projekti tarvitsee seuraavat: ROBOTC VEX Robotille
VEX -turnauspäällikkö Raspberry Pi 3B+ 5 GHz WiFi -asetus: 4 vaihetta
VEX Tournament Manager Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi Setup: Wifi-tuki on lisätty puolivirallisesti! Katso alla oleva linkki: https: //www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/Yleiskatsaus: VEX-tuki Raspberry Pi -yksikkötietokoneen (SBC) käytölle on tehnyt VEX-turnausasetuksista mu