ROBOTC VEX -valoanturi Auto: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä auto käyttää vain osia ROBOTC VEX -mallistosta. Se on melko yksinkertainen ja hyvä projekti aloittelijoille, jotka oppivat ROBOTC -ohjelmaa ja jota voidaan myöhemmin kehittää suuremmiksi. Hanke tarvitsee seuraavat asiat:

ROBOTC VEX Robotics -ohjelmointiin tietokoneella.

VEX Cortex

Kaikenlaiset pyörät (Käytimme (2) 2,75 tuuman renkaita ja (2) 4 tuuman renkaita)

(2) 2 -johdinmoottorit (käytimme 393 moottoria)

1 akku

1 Akkuhihna

Pieni koepöytä

(2) 3 tuuman vetoakselit

(2) Akselikaulukset

(2) Moottorin ohjaimet (VEX)

1 valoanturi (VEX)

Ruuvit 3/4 tuumaa.

Mutterit 8-32

Tämän ohjeen mukaan auton ei pitäisi kestää paljon kauemmin kuin pari tuntia. Teimme sen yksinkertaiseksi, jotta sitä voidaan muokata myöhemmin, kun opit tuntemaan paremmin VEX -komponentit ja ROBOTC -ohjelmoinnin.

Kaikkien käytettyjen materiaalien on oltava VEX -tuotteita, ja niitä voi ostaa pakkauksissa tai kuten meidän tapauksessamme, ne löytyvät koulusta.

Vaihe 1: VEX -robotiikan lataaminen ja käyttöönotto

1. Lataa ohjelma ensin yhteensopivaan tietokoneeseen. Varmista, että se on ladattu nimellä VEX IQ.

2. Avaa ohjelma ja määritä ohjelma näiden tietojen avulla.

Tiedosto-

Avaa uusi tiedosto ja valitse PLTW -malli

Robotti-

Siirry VEX Cortex -viestintätilaan. Valitse VEXnet tai USB.

Siirry alustan tyyppiin. Valitse VEX 2.0 Cortex ja Natural Language PLTW

Ikkuna- Siirry valikkotasolle. Valitse Asiantuntija -vaihtoehto

Siirry kohtaan Moottorit ja anturit. Valitse moottorit -välilehti ja aseta vasen ja oikea moottori portteihin kuvan osoittamalla tavalla. Valitse VEX 2.0 Analogiset anturit 1-8 -välilehti ja aseta valoanturi porttiin kuvan osoittamalla tavalla.

Käytä tätä ja poistu laatikosta.

Vaihe 2: Auton rakentaminen

1. Tartu kaikkiin olennaisiin materiaaleihin.

2. Ota auton koepenkki ja aseta vetoakselit sivun viimeisiin reikiin.

3. Kiinnitä pyörät ja aseta vetoakselit päihin.

Vaihe 3: VEX -komponenttien lisääminen

1. Valitse paikka kuorialustalle (mieluiten keskelle)

2. Ruuvaa tämä paikoilleen akseleilla ja akselikauluksilla ja varmista, että se on turvallinen, jotta se ei putoa.

3. Aseta akun kaulus aivokuoren viereen.

4. Liitä akku ja kiinnitä se.

5. Tartu valoanturiin ja kiinnitä se aivokuoren toiselle puolelle. Kiinnitä se paikalleen ruuveilla.

6. Kiinnitä moottorit pyörään ja sen akseliin. Varmista, että se on tiukka, mutta ei liian tiukka, jotta ne voivat liikkua.

7. Liitä moottorit moottorin ohjaimiin.

8. Liitä moottorin johdot ja valoanturin johto vastaaviin portteihin kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 4: Koodin luominen

1. Kirjoita seuraava koodi liitteenä olevan kuvan mukaisesti.

2. Lataa ja käännä ohjelma robotille

Huomautus: Akku on kytkettävä pistorasiaan ja ladattava. Aivokuori on myös kytkettävä tietokoneeseen, kun se ladataan USB -kaapelilla.

Vaihe 5: Auton testaaminen

Kun ohjelma on ladattu ja käynnistetty, moottorien pitäisi liikkua, jos valoanturin arvo on yli 50. Jos muutat toiseen huoneeseen, joka muuttaa tätä arvoa, se joko jatkaa tai pysähtyy. Kun auto on pimeässä, sen pitäisi sammua.

Pienellä projektilla voit nyt kehittää sen paremmaksi. Koodin kuvaamisessa voi olla ongelmia tai tietyt materiaalit eivät toimi. Tämän auton haittapuoli on se, että se on kytkettävä tietokoneeseen sen liikkuessa. Sitä voidaan muokata käyttämällä muita VEX -kokoelman tuotteita/komponentteja. Toivomme, että pidit tästä autosta ja ymmärrät nyt ainakin, miten koodaus toimii.