Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Päivitän skannaavaa ultraääni -SONAR -projektia. Haluan lisätä joitain painikkeita käsittelynäyttöön, jotka muuttavat atsimuutin, laakerin, kantaman, nopeuden ja kallistuksen toista servoa varten. Aloitin Lucky Larry -projektilla. Uskon, että hän on tämän järjestelmän perustaja. Entisenä NAVY -luotaajana näen parannukset tarpeellisina. Lisäksi tämä oli erinomainen tilaisuus kehittää kaksisuuntainen runko tuleville Arduino/Processing -projekteille. Olen myös lisännyt tähän projektiin Sharp IR -etäisyysyksikön, jota toivon voivani käyttää yhdessä U/S -anturin kanssa. Viime kädessä tämä on navigointi- ja kartoitusanturikotelo mobiiliroboteille. Suurin osa päivityksistä toimii.
Virstanpylväitä:
Tilat toimivat.
Skannausnopeudet toimivat.
Pään kallistus toimii.
Tämä on siis kesken oleva työ ja tiedän, että ongelmia on, mutta se toimii. Tämä projekti asuu täällä.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Tehdä:
Painikkeiden palaa valinnan jälkeen.
Infrapuna -anturin näyttäminen sinisenä ja päällekkäisyys violetina.
Anturin pään tasoittaminen gyroskoopilla.
Seisoin jättiläisten harteilla päästäkseni alkuun ja sain apua melko suurilta ihmisiltä saadakseni minut näin pitkälle. Jos otat tämän koodin ja parannat sitä, jaa se takaisin
Tarvikkeet
Arduino Nano
Nanosensorin suoja
2 x servomoottori (mg-996)
HC-SR04 Ultraääni-anturi
Alumiinikulmavarasto
Anturin kiinnike
Vaihe 1:
3D -tulostin servokiinnikkeen ja tein nopeat servokannattimet vannesahan alumiinikulmasta. Käytä mitä tahansa löytämääsi tai valmistettavaa pannu- ja kallistuskokoonpanoa. Anturisuojuksen avulla liitännät ovat melko yksinkertaisia
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Vaihe 2:
Vaihe 5: Vaadittu ohjelmisto Arduino SoNAR: lle:
Tarvitset arduino IDE ja Processing IDE tämän luotainprojektin suorittamiseen. Käsittely IDE vastaanottaa arvot, jotka on lähetetty arduinolta, ja näyttää tiedot PC: llä. Näytön painikkeet muuttavat arduino -luonnoksen käyttäytymistä.
Suositeltava:
Ilmapiano käyttämällä IR-läheisyysanturia, kaiutinta ja Arduino Unoa (päivitetty/osa 2): 6 vaihetta
Ilmapiano käyttämällä IR-läheisyysanturia, kaiutinta ja Arduino Unoa (päivitetty/osa 2): Tämä on päivitetty versio edellisestä ilmapianon projektista?. Tässä käytän lähtöään JBL -kaiutinta. Olen sisällyttänyt myös kosketusherkän painikkeen vaihtaaksesi tiloja vaatimusten mukaan. Esimerkiksi- Kova basso -tila, Normaali-tila, Korkea fr
MiniFRC: lle tarvittavan Arduino- ja Drive Station -ohjelmiston lataaminen (PÄIVITETTY 13.5.2018): 5 vaihetta
MiniFRC: lle tarvittavan Arduino- ja Drive Station -ohjelmiston lataaminen (PÄIVITETTY 13.5.2018): MiniFRC on kaksivuotinen minirobotikilpailu, jonka järjestää FRC-tiimi 4561, TerrorBytes. Joukkueet rakentavat neljännesmittaisia robotteja kilpailemaan neljännesmittaisen FRC -kentän kanssa. Tässä opetusohjelmassa näytän kuinka ladata ja asentaa kaikki tarvittavat ohjelmistot
Ambilight -järjestelmä jokaiseen televisioon kytkettyyn tuloon. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (Päivitetty 12.2019): 12 vaihetta (kuvilla)
Ambilight -järjestelmä jokaiseen televisioon kytkettyyn tuloon. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (Päivitetty 12.2019): Olen aina halunnut lisätä ambilightin televisioon. Näyttää niin siistiltä! Tein vihdoin ja en ollut pettynyt! Olen nähnyt monia videoita ja monia opetusohjelmia Ambilight -järjestelmän luomisesta televisiollesi, mutta en ole koskaan löytänyt täydellistä opetusohjelmaa tälle oppilaalleni
Päivitetty RC -leluauto ultraäänianturilla (Arduino): 3 vaihetta
Päivitetty RC -leluauto ultraäänianturilla (Arduino): Tämä on RC -leluauto, joka on päivitetty Arduino RC -autoksi välttäen esineitä. Poistimme RC -auton alkuperäisen levyn ja käytimme vain tasavirtamoottoreita. , yksi auton etuosassa ohjausmoottorina ja toinen tasavirta
Really Bare Bones Boardin (RBBB) Arduino -kloonin kokoaminen - PÄIVITETTY: 16 vaihetta
Really Bare Bones Boardin (RBBB) kokoaminen Arduino Clone - PÄIVITETTY: PÄIVITYS 16.8.2008: lisätty kuvia eri kokoonpanoista viimeisessä vaiheessa Modern Device Companyn RBBB on ihana pieni Arduino -klooni. Jos sinulla on Arduino -projekti, joka vaatii pienen jalanjäljen tai halvan erillisen levyn, tämä