Päivitetty Arduino -ultraääniskannaus SoNAR: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Päivitän skannaavaa ultraääni -SONAR -projektia. Haluan lisätä joitain painikkeita käsittelynäyttöön, jotka muuttavat atsimuutin, laakerin, kantaman, nopeuden ja kallistuksen toista servoa varten. Aloitin Lucky Larry -projektilla. Uskon, että hän on tämän järjestelmän perustaja. Entisenä NAVY -luotaajana näen parannukset tarpeellisina. Lisäksi tämä oli erinomainen tilaisuus kehittää kaksisuuntainen runko tuleville Arduino/Processing -projekteille. Olen myös lisännyt tähän projektiin Sharp IR -etäisyysyksikön, jota toivon voivani käyttää yhdessä U/S -anturin kanssa. Viime kädessä tämä on navigointi- ja kartoitusanturikotelo mobiiliroboteille. Suurin osa päivityksistä toimii.

Virstanpylväitä:

Tilat toimivat.

Skannausnopeudet toimivat.

Pään kallistus toimii.

Tämä on siis kesken oleva työ ja tiedän, että ongelmia on, mutta se toimii. Tämä projekti asuu täällä.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Tehdä:

Painikkeiden palaa valinnan jälkeen.

Infrapuna -anturin näyttäminen sinisenä ja päällekkäisyys violetina.

Anturin pään tasoittaminen gyroskoopilla.

Seisoin jättiläisten harteilla päästäkseni alkuun ja sain apua melko suurilta ihmisiltä saadakseni minut näin pitkälle. Jos otat tämän koodin ja parannat sitä, jaa se takaisin

Tarvikkeet

Arduino Nano

Nanosensorin suoja

2 x servomoottori (mg-996)

HC-SR04 Ultraääni-anturi

Alumiinikulmavarasto

Anturin kiinnike

Vaihe 1:

3D -tulostin servokiinnikkeen ja tein nopeat servokannattimet vannesahan alumiinikulmasta. Käytä mitä tahansa löytämääsi tai valmistettavaa pannu- ja kallistuskokoonpanoa. Anturisuojuksen avulla liitännät ovat melko yksinkertaisia

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Vaihe 2:

Vaihe 5: Vaadittu ohjelmisto Arduino SoNAR: lle:

Tarvitset arduino IDE ja Processing IDE tämän luotainprojektin suorittamiseen. Käsittely IDE vastaanottaa arvot, jotka on lähetetty arduinolta, ja näyttää tiedot PC: llä. Näytön painikkeet muuttavat arduino -luonnoksen käyttäytymistä.