MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface -opetusohjelma: 18 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Opetusohjelma Dumpy McDumpsterface, MiniFRC Käynnistä robotti!

Materiaalit:

- Valittu alustamateriaali (sen on oltava vähintään 7 x 5 tuumaa - 1/4 tuumaa paksu)

- 1 arkki dollarin myymälävaahtoa

- 4 moottoria

- 4 pyörää

- 1 arduino uno

- 1 arduino -moottorisuoja

- 1 6 AA -paristopidike

- 19 grammaa servoa

- 1 bambuvarta, vähintään 3 1/2 tuumaa pitkä

- 6 AA -paristoa

- 1 HC-06 bluetooth-siru

- 4 naarasotsikkoa

- johdot moottorien juottamiseen

- johdot bluetooth -sirulle

Tarvittavat työkalut:

- juotin

- kuuma liimapistooli

- kuumat liimapuikot

- pieni ristipääruuvimeisseli

- laatikkoleikkuri tai x-acto-veitsi

Jos sinulla on kysyttävää, lähetä minulle sähköpostia osoitteeseen: [email protected]

Vaihe 1: Valmistele kotelo

1. Valitse kotelo ~ 1/4 tuuman paksuisesta materiaalista. Tässä opetusohjelmassa tein alustani vaahtomuovista, koska se oli ainoa materiaali, joka minulla oli käsillä. ÄLÄ käytä vaahtomuovia runkoon.

2. Leikkaa kotelo 7 x 5 tuuman suorakulmioksi.

Vaihe 2: Tee kippipidike

1. Leikkaa kaksi 5 tuumaa 2 1/2 tuumaa suorakulmioita vaahtomuovisydämestä.

2. Liimaa kaksi suorakulmiota yhteen.

3. Liimaa kippipidike alustan etuosaan. (yksi 5 tuuman sivuista)

Vaihe 3: Tee dumpperin pidikkeet

1. Leikkaa kaksi kolmiota, joiden sivupituudet ovat 2 x 2 1/4 tuumaa.

2. Liimaa kolmiot runkoon ~ 1/4 - 3/8in kotelon ulkoreunasta. (2 sivua dumpperin pidikkeeseen, 2 1/4in puoli runkoon)

Vaihe 4: Tee kippiauto

1. Leikkaa yksi 6 x 6 3/4 tuuman suorakulmio vaahtomuovisydämestä. (Base)

2. Leikkaa kaksi 1 1/2 tuumaa 6 3/4 tuumaa suorakulmioita vaahtomuovista (sivu)

3. Leikkaa yksi 6 tuumaa 1 1/2 tuumaa suorakulmio. (Takaisin)

4. Liimaa kaksi sivukappaletta pohjan suorakulmion 6 3/4 tuuman sivuille. (yksi kummallakin puolella)

5. Liimaa takaosa muiden seinäkappaleiden selkään.

Vaihe 5: Kiinnitä puskuri dumpperin pidikkeeseen

1. Kohdista dumpperin etuosa dumpperin pidikkeen keskelle.

2. Kiinnitä pakkausnauhalla dumpperin yläosa (kuutio istuu) dumpperin pidikkeen etupuolelle.

3. Kiinnitä puskurin pohja pakkausnauhalla kippipidikkeen takapuolelle.

4. vuoraa dumpperin sisäpuoli pakkausnauhalla, jotta kuutio pääsee tasaisesti liukumaan.

Vaihe 6: Aseta paristopidike paikalleen

1. Liimaa paristopidike dumpperin pidikkeiden väliin.

2. Aseta 6 AA -paristoa paristopidikkeeseen.

Vaihe 7: Aseta Arduino paikalleen

1. Käytä teippiä, joka on kääritty sen ympärille, ja kiinnitä se arduinoon.

2. Kohdista arduinon sivu paristopidikkeen sivun kanssa ja arduinon takaosa akun etuosan kanssa.

3. Varmista, että akun tynnyrin liitin ulottuu arduinon etuosassa olevaan mustaan porttiin.

3a. Jos tynnyrin liitin ei ulotu, leikkaa ohut muovi, joka ympäröi tynnyrin liittimestä tulevia johtoja. Tämän pitäisi antaa johtojen taipua tarpeeksi päästäkseen mustaan virtaporttiin.

Vaihe 8: Yhdistä Bluetooth -siru

1. Juotos naarasliitin analogiseen nastaan 0 (vihreä ympyrä)

2. Juotos naarasliitin analogiseen nastaan 1 (violetti ympyrä)

3. Juotos naarasliitin maadoitusporttiin (ruskea ympyrä)

4. Juotos naarasliitin 5 voltin porttiin (punainen ympyrä)

5. Kytke johto bluetooth -sirun VCC (jännite) -nastasta arduinon 5+ -porttiin (punainen ympyrä).

6. Kytke johto Bluetooth -sirun GND (maadoitus) -nastasta arduinon maadoitusporttiin (ruskea ympyrä).

7. Kytke johto Bluetooth -sirun TX -nastasta arduinon analogiseen nastaan 0 (vihreä ympyrä).

8. Kytke johto Bluetooth -sirun RX -nastasta analogiseen nastaan 1 (violetti ympyrä).

Vaihe 9: Liitä moottorisuoja Arduinoon

1. Kohdista moottorin suojuksen tapit arduinon naarasliitäntäportteihin.

2. Paina kevyesti alas, kunnes moottorin suojuksen tapit ovat kokonaan arduinon naarasliittimen porteissa.

Vaihe 10: Valmistele servo

1. Ruuvaa servosarvi servoon.

2. Leikkaa bambuvarras 3 1/2 tuumaa.

3. Liimaa bambuvarras servoon, mutta älä peitä ruuvia.

Vaihe 11: Kiinnitä servo

1. Kohdista servo 1/2in robotin oikealta puolelta (arduinoa vastapäätä)

2. Kohdista servo 3in robotin takaa.

3. Liimaa servo alas

4. Kytke servo moottorin suojuksen SER1 -porttiin ja varmista, että ruskea johto on lähimpänä moottorin suojuksen reunaa.

Vaihe 12: Juottaa moottorit

1. Leikkaa 8 ~ 6 tuuman pituista lankaa. (mieluiten 22 gaugen kiinteä johdin)

2. Kuori ~ 1/4 tuumaa kaikkien johtojen kummastakin päästä.

3. Luo "koukku" paljaasta langasta jokaisen langan toiseen päähän.

4. kierrä "koukku" moottorista tulevan kuparisen "korvan" reiän läpi.

5. Juotos lanka paikalleen. Jokaisessa moottorissa tulee olla kaksi johtoa, yksi kummallakin puolella.

6. Toista kaikki muut johdot.

7. kierrä lanka moottorin toiselle puolelle ja kiinnitä se vetoketjulla. (viitekuva)

Vaihe 13: Kiinnitä moottorit ja pyörät

1. Liimaa jokainen moottori alas, moottorin korvan/langan juotoskohta sisäänpäin, huuhtele sivua vasten ja ~ 1 tuumaa sisään edestä ja/tai takaa.

Vaihe 14: Liitä moottorin johdot moottorin suojaan

1. Aseta molemmat vasemman moottorin mustat johdot moottorin portin 1 (M1) vasemmalle puolelle.

2. Aseta molemmat vasemman moottorin punaiset johdot moottorin portin 1 (M1) oikealle puolelle.

3. Aseta molemmat oikean moottorin mustat johdot moottorin portin 2 (M2) oikealle puolelle.

4. Aseta molemmat oikean moottorin punaiset johdot moottorin portin 2 (M2) vasemmalle puolelle.

Vaihe 15: Lataa tarvitsemasi ohjelmisto

1. Lataa ohjelmistopaketti: Tästä linkistä

2. Noudata ohjeita ohjeiden mukaisesti.

Muista ladata SimpleSoftwareServo -kirjasto.

Muista ladata koodi nimeltä "DefaultBotServo.ino"

Vaihe 16: Arduinon ohjelmointi

"loading =" laiska "video (alkaa klo 12:24, loppu klo 21:54) siitä, miten voit muodostaa yhteyden robottiisi. Videossa näytetään myös, miten moottorin suuntaa muutetaan, jotta robotti ajaa oikein.