Autonominen kiinteän siiven jakelukone (3D-tulostettu): 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Drone -tekniikka on kehittynyt paljon, koska se on meille paljon helpommin saatavilla kuin ennen. Nykyään voimme rakentaa dronin erittäin helposti ja olla itsenäinen ja sitä voidaan ohjata mistä päin maailmaa tahansa

Drone -tekniikka voi muuttaa jokapäiväistä elämäämme. Toimituslennokit voivat toimittaa paketit erittäin nopeasti ilmateitse.

Tämän tyyppistä drone -tekniikkaa käyttää jo zipline (https://flyzipline.com/), joka tarjoaa lääketieteellisiä tarvikkeita Ruandan maaseudulle.

Voimme rakentaa samanlaisia droneja.

Tässä ohjeessa opimme rakentamaan itsenäisen kiinteän siiven jakelukoneen

Huomautus: Tämä projekti on kesken ja sitä muutetaan voimakkaasti myöhemmissä versioissa

Pahoitteluni vain 3D-renderöidyistä valokuvista, koska en pystynyt lopettamaan droonin rakentamista toimituspulan vuoksi Covid-19-pandemian aikana

Ennen tämän projektin aloittamista on suositeltavaa tutkia Drone- ja Pixhawk -osia

Tarvikkeet

Pixhawk -lennonohjain

3548 Harjaton moottori KV1100 ja sen yhteensopiva esc

6S Li-Po -akku

Vadelma pi 3

4G -dongle

Yhteensopiva potkuri

Vaihe 1: Rakenne

Rakenne on suunniteltu Autodesk Fusion 360: ssä. Rakenne on jaettu 8 osaan ja sitä tukevat 2 pyhä alumiiniakselia

Vaihe 2: Ohjaa pintoja

dronellamme on 4 servopohjaista ohjauspintaa

• Läpät
• Siiveke
• Hissi
• Peräsin

Vaihe 3: Pixhawk: Aivot

Tässä dronessa käytämme Pixhawk 2.8 Flight Controlleria, joka pystyy automaattiohjaukseen.

Tätä projektia varten tarvitsemme nipun, joka sisältää nämä kohteet-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Turvakytkin
• Summeri
• I2C
• Sd-kortti

Vaihe 4: Pixhawkin kytkeminen

Hyödyllinen linkki ensimmäistä käyttöönottoa varten >>

Kun olet suorittanut ensimmäisen asennuksen, liitä moottorin ESC pixhawk-laitteeseen ja muihin ohjauspintojen servoihin pixhawk-laitteeseen ja määritä ne sitten yksi kerrallaan Ardupilot-ohjelmistossa (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Vaihe 5: 4G: n ja FlytOSin automaattinen hallinta

Kun lennonjohto on kytketty järjestelmään, aloitamme autonomisen ohjausjärjestelmän rakentamisen

Tämä voidaan saavuttaa käyttämällä Raspberry pi -laitetta 4G -sovittimen ja PiCam -videon kanssa

Raspberry pi kommunikoi Pixhawk -lennonohjaimen kanssa käyttäen MAVLink -protokollaa

Tässä projektissa käytän Raspberry pi 3: ta

Raspberry Pi 3: n käyttöönotto

Lataa ensin FlytOS-kuva heidän sivustoltaan rekisteröimällä itsesi ja siirtymällä Lataukset-välilehdelle

flytbase.com/flytos/

• Luo sitten käynnistyslevy Balena etcherillä ja liitä se vadelma pi: hen.
• Kun olet käynnistänyt flytOS -yhteyden LAN -kaapeliin ja siirry sitten tähän linkkiin PC -selaimessasi

laitteen ip-osoite/flytconsole

kirjoita "laitteen IP -osoite" -kohtaan rasp pi ip -osoitteesi

• Aktivoi sitten lisenssisi (henkilökohtainen, kokeilu- tai kaupallinen)
• aktivoi sitten rasp pi

Määritä nyt tietokoneellasi

• Asenna QGC (QGroundControl) paikalliselle koneellesi.
• Yhdistä Pixhawk QGC: hen Pixhawkin sivussa olevan USB -portin avulla.
• Asenna viimeisin vakaa PX4 -julkaisu Pixhawkissa QGC: llä noudattamalla tätä opasta.
• Kun olet valmis, käy parametrien widgetissä QGC: ssä ja etsi parametri SYS_COMPANION ja aseta se arvoon 921600. Tämä mahdollistaisi tiedonsiirron Raspberry Pi 3: n ja Pixhawkin välillä.

Asenna flytbase noudattamalla virallisia ohjeita-

Vaihe 6: Toimituksen pudotusmekanismi

Toimituspaikan ovea ohjataan kahdella servomoottorilla. Ne on konfiguroitu autopilottiohjelmistossa servoksi

ja ne avautuvat ja sulkeutuvat, kun lentokone saavuttaa toimitusreittipisteen

Kun lentokone saavuttaa toimitusreittipisteen, se avaa tavaratilansa ja pudottaa toimituspaketin, joka laskeutuu varovasti toimituspisteeseen siihen kiinnitetyn paperivarjohypyn avulla.

Paketin toimittamisen jälkeen drone palaa tukikohtaansa

Vaihe 7: Viimeistely

Nämä projektit kehittyvät ajan myötä ja pystyvät toimittamaan droneja paremmin.

Huuto ardupilot -yhteisölle ja flytbase -yhteisölle näiden tekniikoiden kehittämisestä