Solar Tracker ilman Arduinoa alle 700/-: 4 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä opetusohjelmassa aiomme rakentaa aurinkoseurannan ilman Arduinoa.

Tarvittavat komponentit -

• L293D -moduuli - Amazon
• Kytkentä - Amazon
• Aurinkopaneeli (mikä tahansa) - Amazon
• LDR -moduuli - Amazon
• Puserot - Amazon
• Tasavirtamoottori 10 r / min puristimella - Amazon

Osta halvalla Electronixityltä

Vaihe 1: LDR -moduuli

Digitaalista LDR -moduulia käytetään havaitsemaan valon läsnäolo / mittaamaan valon voimakkuutta. Moduulin teho menee suureksi valon läsnä ollessa ja heikkenee ilman valoa. Signaalin havaitsemisen herkkyyttä voidaan säätää potentiometrillä.

Käytä sitä havaitaksesi ympäristön valon kirkkauden ja päättääksesi sammuttaa tai kytkeä valon päälle? Tai ehkä säätää talosi LED -valon kirkkautta?

Voit säätää digitaalilähdön kynnystä (herkkyyttä) virittämällä sisäisen muuttuvan vastuksen (potentiometri). Yksinkertainen käyttö, koska se on digitaalinen lähtö, joten tiedät, että valo on läsnä ja päätät, mitä tehdä sen kanssa.

Mukana M3 -kiinnitysreikä, joka helpottaa sen kiinnittämistä esineeseen. Laitteessa on LDR, suuri herkkyys ja sitä käytetään yleisesti valon havaitsemiseen. Moduulissa on virran merkkivalo ja tilan LED -merkkivalo.

LDR -moduuli Valoherkkää vastusmoduulia, joka on herkin ympäristön valon voimakkuudelle, käytetään yleensä ympäristön kirkkauden ja valon voimakkuuden havaitsemiseen.

Kuinka se toimii

1. Moduulin valo -olosuhteet tai valon voimakkuus saavuttavat asetetun kynnyksen, DO -portin ulostulo on korkea, kun ulkoisen ympäristön valon voimakkuus ylittää asetetun kynnyksen, moduulin D0 ulostulo on alhainen;

2. Digitaalilähtö D0, joka on kytketty suoraan MCU: hon, ja havaitsee korkean tai matalan TTL: n ja havaitsee siten ympäristön valon voimakkuuden muutokset;

3. Digitaalinen lähtömoduuli DO voi ohjata suoraan relemoduulia, joka voi koostua valosähköisestä kytkimestä;

4. Analoginen lähtömoduuli AO- ja AD -moduulit voidaan kytkeä AD -muuntimen kautta, jolloin saat tarkemman valovoiman arvon

Nastatiedot VCC ↔ 3.3V - 5V DC

GND ↔ Maa

TEE ↔ Digitaalinen lähtö

AO ↔ Analoginen lähtö

ominaisuudet

• LM393 -pohjainen muotoilu
• Tunnistaa ympäristön kirkkauden ja valon voimakkuuden
• Säädettävä herkkyys (sininen digitaalinen potentiometrin säätö)
• Digitaalinen lähtö - 0V - 5V, Säädettävä liipaisutaso esiasetuksesta
• Lähtö Analoginen - 0V - 5V perustuen LDR: ään putoavaan valoon
• LEDit ilmaisevat tehon ja tehon

Vaihe 2: L293D -moottorin ohjainmoduuli

Moottorinohjain - L293D -ajomoduuli on keskitehoinen moottoriajuri, joka on täydellinen DC- ja askelmoottoreiden ajamiseen. Se käyttää suosittua L293 -moottoriajuri -IC: tä. Se voi käynnistää ja sammuttaa 4 tasavirtamoottoria tai ajaa 2 tasavirtamoottoria, joissa on suunta- ja nopeudensäätö.

Ajuri yksinkertaistaa ja helpottaa huomattavasti moottorien, releiden jne. Ohjaamista mikro-ohjaimista. Se voi käyttää jopa 12 V: n moottoreita, joiden DC -kokonaisvirta on jopa 600 mA.

Voit yhdistää kaksi kanavaa rinnakkain kaksinkertaistaa maksimivirran tai sarjaan kaksinkertaistaa maksimitulojännitteen. Tämä moottorinohjain on täydellinen robotiikka- ja mekatroniikkaprojekteihin moottorien ohjaamiseksi mikro-ohjaimista, kytkimistä, releistä jne. Täydellinen DC- ja askelmoottoreiden ajamiseen mikrohiireille, linjaseurantaroboteille, robottivarsille jne.

Huomaa: Kuva voi vaihdella todellisesta tuotteesta suunnittelun mukaan saatavuuden mukaan.

Ominaisuudet:

• Laaja syöttöjännite: 4,5 V - 12 V.
• Suurin syöttövirta: 600 mA per moottori.
• Kuljettaja kaksi reikää, joiden halkaisija on 3 mm.
• Uros urospuoliset liittimet syöttö-, maadoitus- ja tuloliitännälle.
• Ruuviliittimet helpottavat moottorin liittämistä.
• Korkean kohinan kestävyyden tulot.

Vaihe 3: Piirikaavio

Kytkentäkaavio on esitetty yllä.

Moottori toimii 9 V: n tai 6 V: n paristolla ja LDR -moduuli saa virtansa 5 V: n kautta L293D -moduulissa.

Vaihe 4: LÄHTÖVIDEO

Lisää mahtavia elektroniikkahankkeita - Alpha Electronz