Esteiden välttämisen auto: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Kulma-anturi auto on itsestään välttävä älykäs auto, auton runko alumiinikehyksellä, pääohjaus Arduino/Nano-mikrokontrollerilla, piirilevy omaa plug-in-rakenteen (ulkoinen anturi on helpompi liittää mikro-ohjaimen IO-portin kautta)). Runko on varustettu kulma -anturilla, joka voi mitata tarkasti kohteen suhteellisen kulman..

Vaihe 1: Tietoja kulma -anturista

Kulma -anturi on anturi, joka voi havaita useita laitteiden kulmia. Anturi mukauttaa 32 -bittisen pääohjaimen ja käyttää 8 -kanavaista infrapuna -anturia kohteen tunnistamiseen, voit havaita anturin suoraan yli 1 cm: n esineiden halkaisijan 180 asteen edessä, kauimpana havaitsemisetäisyydellä jopa 30 cm, Samaan aikaan se voi saada kohteen kulman anturiin nähden ja anturi voi laskea parhaan reitin kohteen välttämiseksi reaaliajassa, mikä vähentää kehitysvaikeuksia. Anturissa on kaksi kommunikaatiotapaa, sarjaportti ja IIC, jotka tukevat 3,3 V: n ja 5 V: n tiedonsiirtotasoja, ja se voi kommunikoida suoraan Arduinon ja STM32 -mikrokontrollerien kanssa

Vaihe 2: Valmista tarvitsemasi asiat

1. lelu auton kuori

2. Pyörät *2, yleispyörä

3. moottorit *2

4. piirilevy

5. Kulma -anturi

6. akku

7. ruuvit ja mutterit

Vaihe 3: Asenna leluauto

Asenna ensin kaksi moottoria autoon ja asenna yleispyörä etuauton alaosaan.

Asenna seuraavaksi kaksi pyörää sivulle ja kiinnitä ne ruuveilla.

Vaihe 4: Asenna piirilevy

Asenna kolme kuparipulttia kuvanäytön vastaavaan kohtaan ja piirilevy asennetaan kolmeen kuparipulttiin

Vaihe 5: Korjaa akku

Kiinnitä paristokiinnike ja liimaa maagisia tarroja akkuun ja aseta sitten kulma -anturi paikalleen.

Nyt auto on huollettu.