Golfin pelaaminen robotilla Witbloxin avulla: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tervehdys kaikille. Tänään olen tehnyt golfin pelaavan robotin. Kuten kaikki tiedämme, pyörivä liike voidaan muuntaa edestakaiseksi liikeksi. Siten samaa ilmiötä käyttäen olen tehnyt tämän projektin, jossa pallo värähtelee jatkuvasti sille annetulla reitillä. Monien piirien testaamisen jälkeen suosittelen henkilökohtaisesti katsojia käyttämään WITBLOX -moduuleja. Se on helppo liittää ja toimii tehokkaasti.

Tarvikkeet

A. Witblox -sarja 1. Yksi akku 2. Yksi liitin 3. Yksi teho blox4. Kaksi moottoriajuria 5. Yksi ulos 6. Yksi tumma anturi 7. Kaksi moottoria Muut tarvikkeet: 1. Ruisku 2. Kaksi ruuvia 3. Lyijykynä 4. 3D -tulostetut akselit 5. Asteikko 6. Leikkuri7. Fevikwik8. Puinen sauva 9. Lanka10. Aurinkopaneeli

Vaihe 1: Pohja ja runko

Päärunko koostuu pohjasta, ylärakenteesta ja kahdesta sivusta. Mitat ovat kuvan mukaiset. Kaikki osat piirretään aurinkopaneelille ja leikataan sitten leikkurilla. Toinen puoli on hieman korkeampi kuin toinen, koska se tarjoaa kaltevuuden, joten pallo vierii helposti toisesta päästä. Pallo johdetaan kahden ylärakenteeseen tehdyn reiän läpi. Kaikki mitat ovat mm.

Vaihe 2: Golfin pelaajan rakenne

Golf -soitin on suunniteltu käyttämällä itse moottoria. Aurinkopaneeli leikataan samankokoisiksi paloiksi kuin moottori. Kaikki neljä osaa tarttuvat yhteen peittämään moottorin, joka on golfin pelaaja. 5 pientä kappaletta leikataan ja liimataan yhteen kuten toisessa ja kolmannessa kuvassa, jotka ovat golfin pelaajan käsiä. 3D -painettu varsi on kiinnitetty moottoriin. Pultti työnnetään akseliin kuvan osoittamalla tavalla. Golfkeppi valmistetaan aurinkopaneelista ja kiinnitetään sitten pulttiin. Käytetään puutikkua, joka on kiinnitetty moottoriin, johon kädet työnnetään ja ne liikkuvat edestakaisin ikään kuin golfari pelaa golfia tikulla kädessään.

Vaihe 3: Ruiskun käyttäjä

Käytetään ruiskua ja sen neula otetaan pois. Sen terävä osa leikataan kuvan osoittamalla tavalla. Oikeilla mittauksilla ruiskuun tehdään aukko, jotta pallo kulkee helposti sen läpi.

Vaihe 4: Pallopolut

Sinisellä suorakulmiolla korostetuille palloille on kaksi reittiä. Punaiset nuolet osoittavat pallon polun. Heti kun golfari osuu palloon, se rullaa alas pisteestä 1 pisteeseen 2. Sitten se putoaa reiästä pisteestä 2 pisteeseen 3. Mukana olevan kaltevuuden ja myös vetovoiman vuoksi rullaa ruiskuun kohtaan 4. Ruiskuun on tehty reikä, johon pallo putoaa.

Vaihe 5: Moottorin kiinnitys mekanismille

L -muotoinen osa on valmistettu aurinkopaneelista. Sen toinen pää on kiinnitetty ruiskuun ja toinen työnnetty 3D -tulostettuun akseliin. Tämä akseli on asennettu moottoriin. Moottori on kiinnitetty 10 mm: n korkeudelle pohjarakenteesta. Tämä korkeus lasketaan akselin siirtymän mukaan, joka antaa 30 mm iskun lineaarisessa liikkeessä.

Vaihe 6: Witblox -moduulit

Witblox tarjoaa yksinkertaisia mutta upeita virtapiirejä, kuten tehoa, moottorin ohjaimia, tummaa anturia, summeria, lamppua, etäisyysanturia jne. Tässä projektissa olen käyttänyt kahta moottoria ja nämä moottorit on kiinnitetty kahteen moottoriajuriin erikseen. Käytetään tummaa anturia. Kun laitan sormeni anturin päälle, blox kytkee seuraavan seuraavan lohkon päälle. Yksi tulo käytetään yhteyden laajentamiseen. Virtalähdettä käytetään akun kanssa yhteyden muodostamiseen. Kaikki bloxit, joissa on yhteys, näkyvät kuvissa.

Voit ostaa nämä moduulit osoitteesta Witblox.com tai Witblox -sovelluksesta.

Vaihe 7: Lopullinen kokoonpano

Lopullinen kokoonpanovideo näkyy. Heti kun virtapiiri saa virtaa, golfaajan käsivarsi pyörii jatkuvasti ja ruiskun mäntää ohjaa tumma anturi, kun laitamme sormemme anturin päälle. Tämä oli askel askeleelta ohjeet golfin pelaamiseen. Witbloxin ansiosta robotin käyttö oli helppoa ja yhteyden muodostaminen helppoa. Kommentoi näkemyksiäsi ja jaa mielipiteesi.