Arduinon esteen välttäminen moottorikäyttöisellä autolla: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei! ja tervetuloa opetusohjelmaan, joka koskee Arduinon esteen rakentamista välttäen autoa. Voimme aloittaa hankkimalla tarvittavat materiaalit tähän projektiin ja pitäkää hauskaa!

MATERIAALIT:

• Naaras -urosjohdot
• Johdot
• Etäisyysanturi
• Puinen lankku
• Gorilla -nauha/sähkö
• 2 pyörillä varustettua moottoria
• Servo
• Ruuvimeisseli
• Ruuvit
• Arduino
• Akun pidike
• Pyörä
• USB -akku
• Arduino -moottorin lisälaite
• Arduino USB
• PC
• Muovinen jalusta

Lisäksi olen täällä opastamassa sinua tekemään esteiden välttämisen robotin Arduinon perusteella. Alla on vaiheittainen opas tämän mekanismin rakentamisessa jokaisen yksityiskohdan läpi. Tämä projekti on kuitenkin täysin kykenevä itsenäinen robotti, joka pystyy välttämään kaikki esteet, joiden kanssa se joutuu kosketuksiin ja välttää sitten. Prosessiin kuuluu esteiden kohtaaminen edetessä, kun kohde kohdataan, tämä robotti lopettaa automaattisesti eteenpäin siirtymisen ja ottaa askeleen taaksepäin. Sitten se skannaa vasenta/oikeaa puolta ja aloittaa sitten sopivamman polun siirtämisen. Tämän projektin tarkoituksena on ymmärtää yhteiskuntaamme yhdistyvän konseptin tekniikka/mekaniikka, kuten itseohjautuvat autot, valmistava teollisuus jne.

Vaihe 1: Alustan rakentaminen

Kehyksen rakentamiseksi sinun on saatava kätesi valmiiseen malliin tämän projektin rakentamiseksi tai yksinkertaiselle puulevylle, jonka mitat ovat 1/2 jalkaa x 1/4 jalkaa. Tämä on kehys ja perusta tälle ohjeelle, josta koko arduino -koodisi ja moottorisi toimivat.

1. Juotos kaksi johtoa kuhunkin tasavirtamoottoriin. Kiinnitä sitten kaksi moottoria runkoon ruuveilla.
2. Kiinnitä moottori ruuveilla/liimalla/teipillä takaosan rungon alapuolelle
3. Varmista, että moottorit ovat turvallisia ja kestävät voimaa
4. Ota pyörä ja aseta pyörä projektin eteen millä tahansa menetelmällä

Vaihe 2: Pienien osien kiinnitys

Tässä vaiheessa sinun on sijoitettava nämä kaksi komponenttia tiettyihin paikkoihin tämän projektin suunnittelun parantamiseksi. Painike on kiinnitettävä painikkeeseen juottamalla vasen portti akun pidikkeen punaisella johdolla. Käytä myös teippiä, liimaa tai ruuveja ja aseta akku paikalleen säätiön yläosan keskiosaan ja kiinnitä sitten kytkin projektin alapuolelle.

Vaihe 3: Moduulien asennus

*Huomautus: Kun asennat Arduino -korttia, jätä riittävästi tilaa USB -kaapelin kytkemiseen, koska myöhemmin sinun on ohjelmoitava Arduino -kortti liittämällä se tietokoneeseen USB -kaapelilla.

Siitä huolimatta Arduino on avainasemassa tämän koko projektitoiminnon toteuttamisessa, ja kunkin moduulin sijoittaminen vaikuttaa sen tehokkuuteen ja estetiikkaan. Etäisyysanturin ja Arduinon sijainti on asetettava tiettyihin paikkoihin, Arduino on ruuvattava runkoon akun pidikkeen takana, takapäässä ajoneuvon painon tasapainottamiseksi. Varmista, että asetat Arduino -lisälaitteen Arduinon päälle, jotta moottoritoiminnot toimivat oikein. Muista seuraavaksi, että etäisyysanturin on oltava tämän projektin edessä, jotta se voi havaita esteitä ja skannata muita polkuja, joilla on turvallisempaa jatkaa.

Vaihe 4: Etäisyysanturin kiinnittäminen

Puhumattakaan siitä, että etäisyysanturi on tärkeä osa koko projektin toimintaa ja sen tiellä olevien esteiden välttämistä. Tässä vaiheessa sinun on liitettävä kaksi muovikappaletta, jotka sopivat servon kiinnittämiseen paikalleen, kiinnittämällä tämä muoviperustaan rungon liittämiseksi. Tämä tarjoaa mekanismille liikkuvuuden ja pyörimisen kaikkiin tuleviin liikkeisiin, joita etäisyysanturi käyttää mihin tahansa suuntaan. Kiinnitä tämä komponentti perustuksen tai rungon etuosaan ja jatka sitten etäisyysanturin käyttöä.

Etäisyysanturin avulla tämä on kiinnitettävä juuri luomasi mekanismin etupuolelle teipillä/liimalla/vetoketjuilla, jotta servo liikkuu, myös etäisyysanturi.

Liitä neljä hyppyjohtoa ultraäänianturiin ja kiinnitä se kiinnikkeeseen. Asenna sitten pidike TowerPro -mikropalveluun, joka on jo asennettu runkoon.

Vaihe 5: Kaapeliliitännät ja piirikaavio

Nämä johdinliitännät ovat ratkaisevan tärkeitä, jotta projekti voi suorittaa tehtävänsä, joten varmista, että tarkistat uudelleen, mihin osaan linkit kunkin komponentin. Piirikaaviosta löydät tarvittavat liitännät, joita Arduino tarvitsee ajaa, tunnistaa jne.

*Huomautus: Tämä kaavio sisältää neljä moottoria, mutta voimme jättää kaksi ylimääräistä huomiotta ja jatkaa eteenpäin.

Vaihe 6: Koodi

Mikään näistä ei yksinkertaisesti toimi ilman Arduinossa ohjelmoitua koodia. Tässä olen antanut koodin tämän koko projektin toimimiseksi, jos se on kytketty oikein ja rakennettu oikein. Voit katsoa annettuja kuvia ymmärtääksesi ja kopioidaksesi koodin paremmin.

Vaihe 7: Viimeistely

Koska olemme suorittaneet kaikki vaiheet, käy prosessi läpi ja selvitä kaikki projektin yhteydet/komponentit.

1. Liitä Arduino tietokoneeseen
2. Lataa tarvittavat kirjastot (AFMOTOR, NEWPING)
3. Kokoa koodi
4. Lataa koodi oikeaan porttiin
5. Testaa, irrota pistoke
6. Napsauta paristot sisään, kytke virta päälle ja anna sen ajaa!