Sisällysluettelo:

Tic Tac -peikko: 7 vaihetta
Tic Tac -peikko: 7 vaihetta

Video: Tic Tac -peikko: 7 vaihetta

Video: Tic Tac -peikko: 7 vaihetta
Video: 4 Life Hacks for Tic Tac 2024, Joulukuu
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer fer vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servot ja one magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L'objectiu ja que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Jatkuva opastettava selostus vedestä robotille:

Tarvikkeet

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 -MALLI B+

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V SÄHKÖMAGNETTI

1 x NPN -transistori

1 x summeri

1 x leipälauta

30 x Kaapelit mascle mascle.

30 x Kaapelit famella famella.

5 x Rakentaa metalleja.

4 x Engranatges.

Vaihe 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó välttämätön contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Vaihe 2: Començar a Fer L'estructura:

Començar ja Fer L'estructura
Començar ja Fer L'estructura
Començar ja Fer L'estructura
Començar ja Fer L'estructura

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Vaihe 3: Asenna lalar La Càmera:

Asenna La Càmera
Asenna La Càmera
Asenna La Càmera
Asenna La Càmera
Asenna La Càmera
Asenna La Càmera
Asenna La Càmera
Asenna La Càmera

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la vadelma pi i perquè funcioni bé el robot l'haurem de situar ja ainoa riittävä riittämättömyys capti tot el taulell de joc.

En Quant a la il·luminació serà olennainen per després processar bé les imatges amb la intel·ligència keinotekoinen.

Tietokoneen visuaalinen laskenta tietokoneella la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (muuntaminen) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Useita asennuksia on saatavana lähettimen ja lähettimen lähettimen lähettimenä ilmaisimelle ja l'usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

Vaihe 4: Asenna …

Asennusoppi Imant
Asennusoppi Imant
Asennuslaite Imant
Asennuslaite Imant

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Minulla on mahdollisuus valita GPIO. HIGH ja desactivarà GPIO. LOW.

L'imant es controlarà amb un transistor el kval välttämätön ja vastus 330 ohmia en el cas que el circuit secundari sigui de 12 volttia 2 A.

Vaihe 5: Cablejar:

Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar

En aquest cas el més simple and deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S'adjunta on fritzing.

Äänimerkki kuuluu siihen, että donar -tunteet ovat robotin tristesa ja felicitat. Sobretot quan faci trolleja.

Vaihe 6: Codi:

Tämä on saatavilla eri URL -osoitteille:

Yhteensopiva Python v3 fitxerin kanssa. D'aproximadament 700 línies on ha ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Vaihe 7: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) ja el Carles Ribera (1423992).

Suositeltava: