Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:43
Tämä blogikirjoitus on osa Zio Robotics -sarjaa.
Johdanto
Tämä on”Ohjaa robottivartta Zion avulla” -pylvään viimeinen erä. Tässä opetusohjelmassa lisäämme toisen osan robottihaaraamme. Aiemmat opetusohjelmat eivät sisällä jalkaa, jota käsivarsi voi kiertää.
Voit tarkistaa muut opetusohjelman sarjat alta:
- Ohjaa robottivartta Zio -osalla 1
- Ohjaa robottivartta Zio -osalla 2
- Ohjaa robottivartta Zio -osalla 3
Vaihe 1: Projektin yleiskatsaus
Vaikeusaste:
Zio Padawan (keskitaso)
Hyödyllisiä resursseja:
Sinulla pitäisi olla perustiedot Zio -kehityskorttien asentamisesta. Tässä opetusohjelmassa oletamme, että kehityskorttisi on jo määritetty ja valmis määritettäväksi. Jos et ole vielä määrittänyt levyäsi, tutustu Zio Qwiicin aloitusoppaan opetusohjelmaan, jotta pääset alkuun:
Zio Zuino M UNO Qwiicin aloitusopas
Laitteisto:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo -ohjain
- Zio DC/DC -tehostin
- 3.7V 2000mAh akku
- Robotti käsivarsi
Ohjelmisto:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo -ohjainkirjasto
- PS2 Arduino -kirjasto
Kaapelit ja johdot:
- 200 mm Qwiic -kaapeli
- Uros -naarasliitinjohdot
Vaihe 2: Kaaviot
Vaihe 3: Robottivarren koodi
Käytämme PS2 Arduino -kirjastoa koodataksemme langattoman PS2 -ohjaimen toimimaan robottivartemme kanssa. Löydät ja lataat tämän Robotic Arm Part 2 -projektin lähdekoodin Github -sivultamme.
Kirjastoa asennetaan
Lataa ja asenna seuraavat kirjastot ja tallenna ne paikalliseen Arduino IDE -kirjastojen kansioon:
- Adafruit PWM Servo -ohjainkirjasto
- PS2 Arduino -kirjasto
Jos haluat asentaa kirjastot, avaa Arduino IDE, siirry Luonnos -välilehteen, valitse Sisällytä kirjasto -> Lisää. Zip -kirjasto. Valitse yllä olevat kirjastot, jotka sisällytetään IDE -laitteeseesi.
Arduinolla on kätevä opas kirjastojen asentamiseen Arduino IDE -laitteeseen. Tarkista ne täältä!
Lataa lähdekoodi
Avaa Arduino IDE
Lataa projektin koodi täältä.
Suorita koodisi.
Vaihe 4: Robottivarren ohjausasetukset
Huomautus: Ennen kuin voit ohjata robottivartta PS2 -ohjaimella, tarkista seuraavat vaiheet:
- Kytke PS2 -ohjain päälle. Tarkista, että tilan merkkivalo palaa. Jos ei, paina ohjaimen Mode -painiketta.
- Kun olet tehnyt edellä mainitut toimet, sinun on painettava Zuino M Unon nollauspainiketta, jotta se lukee ohjaimen asetukset.
Se siitä! Voit nyt ohjata robottivartta PS2 -ohjaimellasi Zio -moduulien avulla.
Onko sinulla kysymyksiä tai ehdotuksia? Vai haluatko vain tervehtiä meitä? Lähetä meille kommentti alla!
Suositeltava:
Kuinka hallita 4dof suuritehoista suurikokoista robottivartta Arduinon ja Ps2 -kaukosäätimen avulla?: 4 vaihetta
Kuinka ohjata 4dof suuritehoista suurikokoista robottivartta Arduino- ja Ps2 -kauko -ohjaimella?: Tämä sarja käyttää suuritehoista moottoria mg996, se tarvitsee suurta virtaa, olemme testanneet paljon virransyöttöä. Vain 5v 6a -sovitin toimii. Ja arduino -levytyöskentely myös 6dof -robottivarressa. pää: kirjoita osta SINONING DIY -lelun myymälä
Ohjaa lediä kaikkialla maailmassa Internetin avulla Arduinon avulla: 4 vaihetta
Ohjaa johtoa ympäri maailmaa Internetin avulla Arduinon avulla: Hei, olen Rithik. Aiomme tehdä Internet -ohjattavan ledin puhelimellasi. Aiomme käyttää ohjelmistoja, kuten Arduino IDE ja Blynk. Se on yksinkertainen ja jos onnistuit, voit hallita niin monta elektronista komponenttia kuin haluat Asioita, joita tarvitsemme: Laitteisto:
Ohjaa robottivartta Zio -moduuleilla Osa 1: 8 vaihetta
Ohjaa robottivartta Zio -moduuleilla Osa 1: Tämä blogikirjoitus on osa Zio Robotics -sarjaa. Tämä projekti opettaa sinulle, miten saat Robotic Arm -kynsi auki ja kiinni. Tämä n
Piano -laatat, jotka soittavat robottivartta: 5 vaihetta
Piano -laattoja soittava robotti käsivarsi: Ryhmään kuuluu 2 UCN: n automaatioinsinööriä, jotka keksivät loistavan idean, jota olemme motivoituneita tekemään ja kehittämään. Idea perustuu Arduino -korttiin, joka ohjaa robottivartta. Arduino -levy on toiminnan aivot ja
Kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta: 5 vaihetta
Kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servo -soittimella ilman koodausta: Tämä opetusohjelma osoittaa, kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servo -soittimella ilman koodausta