Nukkuva kissa: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Eikö vuokranantaja salli lemmikkejä? Oletko niin ahdistunut ja tunnet uupumuksen hiipivän päällesi, että ainoa ratkaisu näyttää kuoleman lämpimältä syleilyltä tai nukkuvan kissan näöltä ja läsnäololta?

Kulta, onko minulla projekti sinulle

Tämän projektin avulla voit rakentaa nukkuvan kissan, joka "hengittää" ja liikuttaa häntäänsä tassun koskettamisen jälkeen.

Vaihe 1: Vaatimukset

Tämän projektin vaatimukset ovat melko yksinkertaisia. Tarvitset:

Arduinon osat:

• 1 Arduino Uno
• 1 Leipälevy
• 1 Piirilevy
• Uros/uros hyppyjohdot
• 1 10 ohmin vastus
• 1 Valovastus
• 3 servoa
• 1 9V akku
• 1 9V akun pidike

Askarteluosat:

• Pahvi
• Rautalanka
• Nauha
• Juotin
• Liima
• Paper Mache
• Pehmeä, turkista muistuttava kangas

Vaihe 2: Johdotus ja koodaus

Johda kortti ja moduulit kuten yllä olevassa esimerkissä.

Lataa koodi sisältävä arduino -tiedosto. Lataa ja suorita se.

Vaihe 3: Juotos

Muunna leipälevyn asetukset piirilevyksi ja juota kaikki johdot. Varmista, että käytät pitkähyppykaapelia piirilevyn ja valoresistorin välillä, koska aiomme sijoittaa sen muualle.

Vaihe 4: Kotelon kokoaminen

Ota iso pahvi ja piirrä kissasi ääriviivat. Tein sen noin 50 x 25 cm, mutta varovaisuuden vuoksi voit aina piirtää mutta isomman. Käytin yllä olevaa kuvaa viitteenä, lähde löytyy täältä:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Kun olet luonnostellut, rakenna rautalangalla kissasi runko. Teipasin sen pahviin vakauden vuoksi. Varmista, että takajalkojen päällä ja yläpuolella on riittävästi tilaa, koska siellä on servoja.

Leikkaa pois runko -osasi sisäpuoli ja peitä sitten koko metallirunko paperimassassa lukuun ottamatta aukkoja, jotka jätimme auki ylhäällä, jalkojen yläpuolella ja toisen takajalan päässä.

Nyt on hyvä aika tehdä pieni läppä/kansi isoa reikää varten. Tätä varten sinne sijoitetut servot tulevat painamaan vasten luodakseen kylkiluiden liikkeen vaikutuksen ja luoden siten hengitysvaikutuksen. Tein jälleen ensin lankakehyksen ja peitin sen sitten paperimassalla.

Kun paperimassi on kuivunut, leikkaa koko muotti pahvista ja jätä vain pieni pahvirivi, johon lankakehys on teipattu. Peitä koko asia vielä yhdellä paperimassalla, kiinnitä huomiota reunoihin, koska jos et peitä sitä, se irtoaa tulevaisuudessa.

Kun kerros on kuiva, ota toinen pahvi ja jäljitä kissasi ääriviivat sen päälle. Leikkaa se pala pois. Asenna Arduino uno ja piirilevy juuri leikatun pahvin keskelle. Varmista, että sinulla on riittävästi tilaa joka puolelta, koska aiomme asentaa sen päälle servoihin. Suosittelen, että laitat kotelosi kannen (paperimashe -kissamuotin) tomiin paljon nähdäksesi, sopiiko se. Sen jälkeen rakenna pieni pöytä sen päälle, tässä ovat kaksi servoa. Varmista, että se on melko vankka, koska servot nostavat melko raskaita tavaroita.

Vinkki: kiinnitä paljon tavaraa rautalangalla, esimerkiksi pieni pöytä, jolle kaksi servoa asennetaan

Rakenna pieni torni noin 5-6 kerrosta pahvia ja aseta ne pöydän päälle, kiinnitä ne tiukasti. Aseta kaksi servoa päälle, varmista, että pienet potkurit on sijoitettu tornien sivuille, jotta niillä on tilaa liikkua, kuten yllä olevassa kuvassa 6 on esitetty.

Ota nyt valoresistori ja aseta se jalkojen kärkeen, johon jätit reiän paperimassassa. Varmista, että se voi kurkistaa läpi koko, kun kansi on asennettu. Teippaa johdot tiukasti.

Rakenna lopuksi pieni pöytä takajalkojen reiän alle. Aseta viimeinen servosi päälle. Varmista, että se on linjassa hännän kanssa!

TESTAA KAIKKI ENNEN SIIRTYMISTÄ

Kun kaikki on valmis, ota kansi ja peitä se turkiksen kaltaisella kankaalla ja käytä vahvaa kangasliimaa! Leikkaa pieni reikä kissan selän pohjalle, johon voimme laittaa virtajohdon, jotta arduinoosi saa virtaa. Ota pitkä rautalanka ja kelaa se häntään, peitä se myös turkiksella ja aseta se kissan pohjalle. Varmista, että se ei peitä takajalkojen yläpuolella olevaa reikää, joka paljastaa servon. Viimeinen vaihe on ottaa potkuri takajalojen yläpuolella olevasta servosta ja kiinnittää pieni rautalangan hännän luuranko ja kiinnittää siihen kangaspala, tämä voidaan tehdä yksinkertaisesti käyttämällä nitojaa. Kiinnitä potkuri uudelleen servoon ja kohdista kangaskiinnike häntään. Peitä reikä kangaspalalla esitellessäsi mekaanista kissaasi.

Virtaa arduinoasi ja siinä kaikki! Onnittelut, olet juuri rakentanut uuden mekaanisen lemmikin.