VEX -hairobotti (ei ui vedessä): 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämän projektin toteuttivat Josh Woodworth, Gregory Amberes ja Stephen Franckiewicz. Tavoitteenamme oli rakentaa kopio kalasta ja ohjelmoida moottori liikuttamaan häntä. Suunnittelumme EI ole upotettavissa, joten älä rakenna sitä odottamaan sen toimivan veden alla. Rakensimme sen yksinomaan sen osoittamiseksi, miltä kala näyttää uidessaan veden yläpuolella. Projekti auttoi meitä tietämään, kuinka ohjelmoida, ja sitä voisi käyttää joku, joka joko haluaa kokeilla ohjelmointia tai jos joku haluaa uivan kalan nuken.

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

Tätä projektia varten tarvitset kaikki alla luetellut asiat

-1 paksu styrox (kaikki tyypit ja värit sopivat)

-1 astia tai purkki

-1 VEX EDR Cortex

-1 VEX EDR Cortex 7,2 voltin akku

-1 3-johtiminen servomoottori

-1 VEX -moottoriakseli (pidempi kuin 2 tuumaa)

-2 VEX -akselikaulusta

-1 VEX EDR Cortex -tietokonekaapeli

Työkalut

-Robot C -ohjelmointiohjelmisto

-Partaterä tai laatikkoleikkuri

-Styrofoam -leikkuri

-Hiekkapaperi tai tiedosto

-Merkit

-Kuuma liimapistooli

Vaihe 2: Hain leikkaaminen

"lastaus =" laiska"

Kun Cortex on koodattu, se alkaa välittömästi siirtää 3-johtimista servomoottoria puolelta toiselle, kuten kala ui. Jos näin ei tapahdu, varmista, että kaikki on kytketty oikein, tarkista akun varaus tai tarkista, oletko vahingossa kytkenyt 3-johtimisen servomoottorin väärään Cortex-porttiin. Päätimme antaa Fishy Friendille nimen Fish-Bot 3000, mutta voit nimetä sen haluamallasi tavalla, eikä sinun tarvitse kirjoittaa nimeä siihen. Kirjoitimme sen vain koristeluun. Älä jätä akkua päälle, kun sammutat kalan, koska se palaa loppuun ja voi pilata akun. Muista, että tätä robottikalaa ei ole tarkoitettu upotettavaksi veteen, joten älä laita sitä veteen, koska se rikkoo kaiken sen sähköisen. Jos sinulla on kysyttävää, jätä kommentti alle ja yritämme vastata niihin parhaamme mukaan.