Kuinka tehdä pahvi sammakkorobotti: 15 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Olen iloinen, että olen vihdoin käyttänyt aikaa tämän oppaan luomiseen sammakkorobotin tekemiseen! YouTubessa on tällä hetkellä melko paljon video -oppaita, jotka osoittavat, kuinka tehdä samanlainen malli kuin olen luonut täällä. Tämä on siis muunnelmani sammakko-robotti-teemasta. Toivon, että tämä opas antaa tarvittavat tiedot, jotta joku voi helposti tehdä yhden näistä. Tein neljä näistä roboteista ennen kuin sain yhden toimimaan, ja tämä opas on dokumentaatio työmallistani.

Tämä ohje on useimmiten järjestetty tehtävän mukaan (mittaus, leikkaus, maalaus, poraus, liimaus, kokoaminen jne.), Mutta voit hypätä ympäri ja luoda osat haluamassasi järjestyksessä. Tein myös YouTube -videooppaan tähän projektiin osoitteessa https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Linkin video -oppaan eri osiin tässä ohjeessa.

Tein PDF -version tästä ohjeesta (lataa alta) ja olen myös toimittanut SVG -tiedoston (lataa alla) mallin, jotta voin piirtää reiät nopeasti kolmioihin.

Noin vuosi sitten tämän robotin valmistamisen jälkeen ystäväni Justin, nyt 4. luokalla, näytti minulle, kuinka tämä sammakkorobotti toimii yhtä hyvin ja liikkuu vielä nopeammin, kun se asetetaan päähänsä. Tämä saa minut nyt kuvittelemaan pingviinimallin, jonka sivut ja pohja on maalattu mustaksi; ja valkoinen pahvipyörä vatsaa varten. Täytyy selvittää siivet ja nokka. (Inspiraatiota toiseen projektiin!)

Vaihe 1: Tarvikkeiden luettelo

Pahvi (käytin Elmerin kolminkertaista näyttötaulua, jonka koko on 22 "W x 14" H)

Mini käsityösauvat

Vartaat tai vaarnatangot (halkaisija 1/8 tuumaa)

Mini teippi (käytin Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, vaaleanpunainen)

Maalarinteippi (valinnainen)

Sähköteippi

Googly -silmät (23 mm)

Ponihelmet (valinnainen)

Kuminauhat (halkaisija 1,75 tuumaa tai 1,5 tuumaa, 7 mm: n moottoripyörä. 1 tuuman kuminauha, 16 mm: n moottoripyörä)

Hidas, suuri vääntömomentti DC-moottori Käytin seuraavaa Home Science Tools -moottoria:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Pienmoottorinen hihnapyörä Käytin hihnapyörää, jonka ulkohalkaisija oli 6-7 mm

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Toinen moottoripyörävaihtoehto on halkaisijaltaan 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Minikeinukytkin Käytin seuraavaa C&K On-Off -kytkintä:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9 V: n akkuliitin ja johdot Käytin Pangda I -tyyppistä pitkää kaapeliliitäntää Kova kuori Musta Punainen 9 V: n akunpidikeliitin

9v akku

Akryylimaali (vihreä)

Pieni kuppi tai kulho maalin pitämiseen

Pikaliima

Liimapuikot liimapistoolille

Juotos (valinnainen). Liitä johdot vaihtoehtoisesti sähköteipillä.

Kumikäsineet (valinnainen) (käytä kynsilakanpoistoainetta, jos liimat sormesi yhteen)

Vaihe 2: Työkaluluettelo

Viivain (senttimetreillä ja tuumilla, kirkas muovi)

Lyijykynä

Merkki (valinnainen)

Kompassi

Amerikkalainen neljännes (25 ¢ kolikko)

Liimapistooli

Poraa seuraavilla bittikoilla: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 ja 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm ja 5mm) (käytin Robert Larson Gimlets)

Naula (pahvin ja liimapuikon tulpat)

Kumivasara tai vasara (valinnainen) (käytetään alkuperäisen reiän luomiseen liimapuikon tulpiin)

Puupalikka (valinnainen) (käytin puunpalaa, jonka koko oli 10”L x 1,75” H x 3,5”D)

Juotosrauta (valinnainen). Liitä johdot vaihtoehtoisesti sähköteipillä.

Hyödylliset sakset (pahvin leikkaamiseen)

Laatikkoleikkuri tai työkaluterä (pahvin leikkaamiseen tai viipalointiin)

Käsinleikattu Utility Cutter (käsityöläinen). Kaikentyyppiset puutarhanhoito-/oksasakset leikkuuterien leikkaamiseen toimivat.

Kobalt 8-tuumainen kodin korjauslinjapihdit (valinnainen)

Langanpoistaja ja leikkuri

Pieni sivellin

Pinsetit (auttaa poistamaan kuminauhan, jos se juuttuu pahvipyörään irrotettaessa/työnnettäessä)

Vaihe 3: Valmistele robotin osat

Mittaa, piirrä, leikkaa ja maalaa

a. Piirrä ja leikkaa pahvista 4 kolmioa, joiden leveys on 14 cm ja korkeus 7 cm. (Sivut ja jalat) Leikkasin yhden kolmion ja käytin sitä mallina jäljittää/piirtää 4 saman kokoista ja muotoista kolmiota. Merkitse myös”L” kahden”kolmion” takaosaan”vasemmalle” ja”R””oikealle” kahden muun kolmion taakse. Tämä on hyödyllistä pitää asiat linjassa, kun muodostetaan reikiä myöhemmin. Video -opas osoitteessa

b. Piirrä ja leikkaa 1 suorakulmio pahvista, jonka pituus on 14 cm ja leveys 7 cm. (Base)

c. Piirrä ja leikkaa kompassilla 2 ympyrää pahvista, joiden halkaisija on 6 cm. (Ulkopuolet suurelle hihnapyörälle) Video -opas osoitteessa

d. Piirrä ja leikkaa pahvista yksi ympyrä halkaisijaltaan 5,5 cm kompassin avulla. (Suuren hihnapyörän keskellä) ** Peitä tämän sisäpyöräkappaleen ulompi kehä mini -teipillä. Katso video -opas osoitteessa

e. Piirrä ja leikkaa kompassilla 2 ympyrää pahvista, joiden halkaisija on 2,5 cm. Tai jäljittää amerikkalainen neljännes: 25 ¢ kolikko. (Silmätuet)

f. [Valinnainen] Piirrä ja leikkaa pahvista kuusi pientä ympyrää, joiden halkaisija on 1,5 cm. (Sisä- ja ulkolevyt/välilevyt) ** Muotoile reikiä ympyröiksi ennen niiden leikkaamista ** Video -opas osoitteessa

g. Leikkaa 3 tikkua (akselia) 1/8 -tuumaisista vartaasta/vaarnatikusta, joiden koko on 11,5 cm. Piirrä sitten lyijykynällä 2 merkkiä kumpaankin tikkuun 2,1 cm: n päähän molemmista päistä. Nämä merkit toimivat ohjeina, jotka auttavat pitämään asiat linjassa robottia koottaessa. Video -opas osoitteessa

h. Leikkaa 6 lyhyttä tikkua 1/8 tuuman keittovartaista/vaarnatikusta, joiden koko on 2,5 cm.

i. Merkitse 2 cm: n päässä toisesta päästä 2 reikää lyijykynällä kuuden mini -käsityö-/popsicle -tikun keskelle. Video -opas osoitteessa

j. Maalaa kaikki palat, joissa haluat nähdä värin. Maalasin pohjan yläosan, jokaisen kolmion ulkopuolen ja silmätuen ulkopuolen. Video -opas:

Vaihe 4: Tee reiät

Muodinreiät kolmioissa, hihnapyörissä ja mini -käsityösauvoissa

Kolmion reiät

Aloita piirtämällä reikiä vain yhteen pahvikolmioon. Kun reiät on merkitty ja muodostettu, käytä pahvikolmiota mallina jäljellä olevien kolmen kolmion merkitsemiseen. Nopein tapa piirtää kolme ensimmäistä reikää pahvikolmioon on tulostaa mukana toimitettu SVG -tiedosto, joka sisältää kolmion, jossa on merkityt reiät. Leikkaa kolmio tulostetusta SVG -tiedostosta käytettäväksi mallina. Kun se on kohdistettu pahvikolmion yläpuolelle, pistä alkureiät naulalla mallin kolmen piirretyn pisteen läpi. Katso video -opas osoitteessa

Tavoitteena on saada jokaisen reiän koko olemaan hieman suurempi kuin vartaan/vaarnatangon halkaisija. Tämä sallii ylemmän keskimmäisen sauvan/akselin pyöriä vapaasti reikien sisällä; ja sallii jalkojen kolmioiden kaksi alareunaa pyöriä vapaasti etu- ja taka-miniliitosakselien ympäri. Haluan aloittaa pienestä ja kasvattaa kokoani muodostaessani reikiä, jotta en repi mitään pahvia. Aloitin naulalla, sitten 3 mm: n kimmolla ja lopulta käytin 5 mm: n kynsiä. 5 mm: n tiiviste tarjoaa täydellisen koon jokaiselle kolmion reiälle.

Jos haluat piirtää reiät itse ilman SVG-tiedostoa, mittaa 2,1 cm vaakasuunnassa kolmion vasemmasta alakulmasta ja siirry sitten 1,2 cm pystysuoraan piirtääksesi ensimmäisen pisteen. Mittaa seuraavaksi 2,1 cm vaakasuoraan kolmion oikeasta alakulmasta ja siirry sitten 1,2 cm pystysuoraan piirtääksesi toisen pisteen. Lopuksi mittaa 7 cm vaakasuoraan joko kolmion (keskellä) vasemmasta alakulmasta tai oikeasta alakulmasta ja siirry sitten 5,25 cm pystysuoraan alhaalta keskeltä piirtämään kolmas piste. Katso video -opas osoitteessa

Vinkki: Piirroin ja muodostin ensin reikäni yhteen kolmiosta, jossa on merkintä “L.” Käytin tätä kolmiota mallina reiän piirtämiseen kolmeen muuhun kolmioon. Molemmat kolmiot, joissa oli merkintä "L", olivat kuvapuoli ylöspäin, kun seurasin "L" -mallikolmiota. Molemmat”R” -merkillä varustetut kolmiot olivat kuvapuoli alaspäin, kun etsin reikiä”L” -mallikolmiolla kuvapuoli ylöspäin. Tämä auttaa pitämään reiät tarkasti linjassa molemmin puolin, jotta niiden läpi kulkevat tikut/akselit ovat mahdollisimman suoria. Katso video -opas osoitteessa

Hihnapyörän reiät

Muotoile ensimmäinen reikä naulalla ja lisää kokoa käyttämällä 3 mm: n kynsiä, jota seuraa vartaat tai tapitikku. Katso video -opas saadaksesi lisätietoja:

Mini Craft Stick -reiät

Aloita poraamalla pienimmällä poranterällä (1/16) ja jatka terän koon kasvattamista. Tavoitteena on saada 5/32 poranterän kokoinen reikä. Aseta sauvat puupalkin päälle porattaessa. Poraa 3 tikkua, jotka on teipattu yhteen teipillä. Reiän poraaminen haluttuun kokoon on vaikeaa halkaisematta tikkua. Poran usein 1/8 bitin kokoon ja muodostan sitten varovasti isomman reiän 4 mm: n kireällä; jota seuraa vain 5 mm: n kynän kärki. Älä koskaan pakota tiivistettä, jos se kohtaa reiän vastusta tai sauva halkeaa. Käännä siipipyörää varovasti edestakaisin liikuttamalla oikealle ja vasemmalle ikään kuin olisit huolellisesti lukitsemassa ja avaamassa ovea varovasti. Pidä myötäpäivään suuntautuva liike herkkänä vastusta vastaan ja työskentele puun lähellä vähän kerrallaan. Työskentele reiän muodostamiseksi käsityön tikun molemmilta puolilta. Nämä käsityösauvat ovat hauraita poranterillä, joten lisävarusteita on varmasti saatavilla, koska jotkut rikkoutuvat. Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 5: Liimaa pahvipyörän ympyrät yhteen

Jos haluat kohdistaa pahviympyrät liimaamalla yhteen, aseta ne vartaalle/tapille, mutta älä liimaa niitä vielä vartaaseen/vaarnatikkuun. Aloita liimaamalla hihnapyörän sisäkappale (5,5 cm) toiseen ulkokappaleeseen (6 cm). Laitoin liiman sisemmän hihnapyörän kappaleen päälle, kun liimain sen ulkokappaleisiin. Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 6: Luo nivelet

Liitoksen luomiseksi meidän on yhdistettävä 2,5 cm: n tikku mini -käsityön tikkuun. Laita liimapistoolilla tippa liimaa askartelutikun yhden reiän päälle. Työnnä sitten 2,5 cm: n tikku reiän pohjan läpi ja liimaa. Työnnä sauva kokonaan reiän läpi ja kierrä se sitten alas liimalla reikään niin, että se on lähes tasalla reiän yläreunan kanssa. Yritä pitää kaksi osaa L -muodossa, kun ne kuivuvat asettamalla puupalkin reunalle ja sivulle; tai pöytälevyn reunassa ja sivussa. Kun ensimmäinen liima on kuivunut, suosittelen liimaamaan sen toisen puolen, jossa tikku kohtaa reiän, jotta liitos olisi erityisen turvallinen. Katso video -opas osoitteessa

Piirrä seuraavaksi merkintä 8 mm: n päähän kunkin käsityön tikun jokaisen reiän ulkoreunasta. Leikkaa sitten käsityön tikut 8 mm: n kohdalta ja leikkaa kulmat pyöristääksesi ne. Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 7: Juotos (tai nauha) moottori johtaa akun liittimeen ja kytkimeen

Kuori jokaisen langan päät.

Kytke akkuliittimen positiivinen (+ punainen) johto mini-on / off-keinukytkimen O-puoleen (pois).

Kytke moottorin positiivinen (punainen) johto keinukytkimen I -puoleen (päällä).

Lopuksi kytke akun liittimen negatiivinen (- musta) johto moottorin negatiiviseen (mustaan) johtoon piirin loppuun saattamiseksi.

Kiinnitä liitännät joko juottamalla tai teippaamalla sähköteipillä.

Katso video -opas saadaksesi lisätietoja:

Vaihe 8: Liimaa sivut pohjaan

Levitä liimaa yhden kolmion alareunaan liimapistoolilla ja aseta se pohjan päälle niin, että se asettuu tasan pohjan reunaan. Pidä kolmio paikallaan, kun liima kuivuu.

Levitä seuraavaksi toinen riviliima, jossa kolmion sisäpohja kohtaa pohjan. Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 9: Aseta moottori, akku ja kytkin paikalleen

Aseta etu- ja taka -akseli paikoilleen ennen moottorin, akun ja kytkimen sijoittamista. Moottori on sijoitettu vasempaan etuosaan ja kytkin vasemmalla takana. Varmista, että moottori ei kosketa etuakselia ennen liimaamista paikalleen. Akku istuu oikealla puolella taka -akselin ja moottorin hihnapyörän välissä. Lisää terveellinen osa liimaa paikkaan, jossa moottori istuu. Aseta moottori liimaan. Paina ja pidä paikallaan, kun liima kuivuu. Katso video -opas:

Teippaa akku paikalleen ja lisää toinen terve liima-osa moottorin oikeaan alakulmaan (moottorin puoli, joka osoittaa kytkintä kohti tai robotin takaosa). Video -opas:

Levitä liimaa kytkimen vasemmalle puolelle. Aseta kytkin robotin vasempaan takaosaan niin, että kytkin on kulman tasalla. Varmista, että kytkin on asetettu riittävän korkealle, jotta se ei ole vasemmanpuoleisten aluslevyjen päässä. Paina ja pidä paikallaan, kun liima kuivuu. Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 10: Kohdista pahvipyörä moottoripyörän kanssa

Valmistellessasi pahvipyörän liimaamista keskiakseliin, kiedo kuminauha sekä moottoripyörän että pahvipyörän ympärille. Aseta pahvipyörä akselille siten, että se on suorassa linjassa moottorin hihnapyörän kanssa. Varmista, että akseliin merkityt ohjaimet (vaihe 3, g) ovat tasaisia robotin kummallakin puolella, kun hihnapyörät ovat kohdakkain. Kun hihnapyörät on kohdistettu, piirrä akseliin kaksi merkkiä kartonkipyörän leveyden ja asennon kuvaamiseksi. Katso video -opas:

Lisää kuminauhat ja aluslevy akselille ennen kuin liimat pahvipyörän akseliin. Lisäsin kolme 1”, viisi 1,5” ja viisi 1,75”kuminauhaa. Se näyttää paljon; kuminauhat kuitenkin venyvät ja lopulta rikkoutuvat.

Vinkki: Poista kuminauha hihnapyöristä, kun robotti ei ole käytössä. Tämä auttaa pidentämään kuminauhan käyttöikää.

Vaihe 11: Liimaa aluslevyt ja pahvipyörä akseleille

Jokaisella akselilla on kaksi aluslevyä: yksi robotin ulkopuolella ja yksi sisällä. Tämä auttaa pitämään kaikki kolme akselia linjassa. Sekä keski- että taka -akselilla on aluslevyt vasemmalla puolella. Etuakselissa on aluslevyt oikealla puolella.

Aseta kaksi aluslevyä akselille siten, että molemmat koskettavat hieman kolmion ulko- ja sisäpintaa. Niiden pitäisi pystyä pyörimään hankaamatta liian voimakkaasti kolmion sivua vasten. Varmista ennen liimaamista, että akseli on tasainen robotin molemmilla puolilla. Liimaa vain aluslevyn se puoli, joka on poispäin kolmiosta.

Kun akseli on jopa robotin molemmilla puolilla, aloita liimaamalla aluslevyt keskimmäiseen akseliin robotin vasemmalla puolella.

Tarkista hihnapyörien kohdistus ennen kuin kiinnität pahvipyörän keskiakseliin. Säädä asentoa tarvittaessa. Liimaa pahvihihnapyörä kummaltakin puolelta, jossa hihnapyörän akseli kohtaa akselin.

Liima -aluslevyt etu- ja taka -akselilla.

Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 12: Liimaa saumat akseleihin

Kiinnitä nivel robotin akseliin siten, että liitos on kohtisuorassa robottiin nähden; ja robotin akselin alapuolelle sijoitettu miniliitosakseli; poispäin robotista. Jätä hieman tilaa akselin reunasta tippaa liimaa levitettäväksi. Kun liima on levitetty akselille, kierrä liitosta; siirtämällä sitä akselin reunaa kohti. Anna liitoksen istua melkein jopa robotin akselin reunan kanssa. Varmista, että liima kuivuu liitoksella alkuperäisessä asennossa kohtisuorassa robottiin nähden.

Kun ensimmäinen liima on kuivunut, liimaa liitoksen toinen puoli, jossa akseli kohtaa reiän, jotta liitos olisi erityisen turvallinen.

Käytä hiekana puupaloja tai pientä laatikkoa, jotta saumat eivät voi koskettaa pintaa liimauksen aikana. Myös liitosten ripustaminen pöydän reunasta toimii. Muista liimata kaikki liitokset samaan asentoon robotin molemmille puolille.

Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 13: Liimaa silmät

Lisää 3-5 tippaa superliimaa googly-silmän pohjaan. Aseta googly -silmä liimalla silmätuen keskelle. Pidä ja paina, kun se kuivuu.

Liimaa seuraavaksi silmät robottiin. Levitä superliimaa silmätuen pohjalle, hieman keskelle ja aseta kolmion sivun etureunalle. Pidä paikallaan, kun liima kuivuu.

Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 14: Luo 12 aluslevyä/tulppaa liimapuikosta

Leikkaa tai viipaloi 12 osaa liimapuikosta, noin 1/2 cm leveäksi. Aloita reikä pakottamalla naula viipaleen keskikohdan läpi. Käännä kynsi ylösalaisin kärki ylöspäin ja työnnä liimapuikkoviipale alas kynsiin peukalosi viipaleen ulkoreunoilla.

Aja seuraavaksi puinen vartaat tai vaarnatikku liimapuikkoviipaleen läpi useita kertoja. Kierrä tai kierrä viipale tikun päällä ja poikki liimapalojen poistamiseksi keskeltä.

Katso video -opas osoitteessa

Vaihe 15: Kiinnitä jalat niveliin

Lisää liimapuikko aluslevyyn jokaiseen pieneen akseliin. Kiinnitä sitten kolmion jalka ja työnnä pienet nivelakselit jokaisen kolmion reiän läpi. Lisää toinen liimapuupesin jokaiseen pieneen akseliin kolmion ulkopuolelle, jotta jalka pysyy suorana ja paikallaan. Jätä vain vähän tilaa kolmion ja aluslevyjen väliin. Katso video -opas osoitteessa

Ponihelmet ovat vaihtoehto aluslaattojen valmistamiseen liimapuikoista. Jotkut ponihelmet sopivat täydellisesti 1/8”tapitikkuun, kun taas jotkut ovat liian löysiä. Jos ne sopivat tiukasti, suosittelen lämpimästi käyttämään ponihelmiä vaihtoehtona.

Kiinnitä kuminauha kumpaankin hihnapyörään, käännä kytkin ja katso kuinka robotti tekee asiansa

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s