Almacén Automático: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Todellinen las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organizción del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependiendo de la magnitud, es la cant de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los Benefios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la varyad de motores y por último un montaje mucho más rápido y eficiente los productos industriales.

El ongelma es que se manejan gradientes (Parte Electronica de los grandes equipos de resonancia magnética) ja erilaiset värit epoksissa. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de de al embarcar el producto inserecto, también pierden mucho tiempo en la organisación y colocación del material en sus almacenes donde sería mucho other eficaz un system automatizado para agilar. Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica consiste en un diseño de un almacén automatizado cuya función fő es redcir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Vaihe 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Vaihe 2: Kuvaus Del Proyectosta

Nuestro almacén automatizado cuenta con unastrructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos estian adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este moottori quira gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. Väritunnistin, joka on tarkoitettu eri väreille ja erilaisille väreille ja riippuvaisille väreistä, jotka on määritelty eri väreissä ja riippuvuussuhteessa, anturin de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el program detector el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores regresan a posicn alkuperäinen para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Vaihe 3: Sistema Mecánico

El diseño de los -komponentit mekanismeja de los -järjestelmiä liikkeenohjauslaitteisiin ja -projekteihin, jotka on tarkoitettu erilaisiin toimintoihin. Se hyödyntää un mecanismo de etapa lineaarinen motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el system de control de movimiento fue montado fue una parte importante a a harkitseva alimento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del system. La estructura es firme ja evita ongelmia de resonancia y desequilibrio del system. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el system Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del system Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimalizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Käytä 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad Constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del system por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se le agregó la ranura para deposital ja asegurar la tuerca. Los orificios de los extrememos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y.

Por la parte del almacén, se realization a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impiden el movimiento.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extrememo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspektos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacén.

Vaihe 4: Lista De Materiales

Vaihe 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materiaalit

2 moottoria NEMA 17 o ekvivalenttia 2 Arduino Uno o ekvivalenssia 1 CNC Shield 2 Ajurit para motores a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver para Motores 1 Sensor CNY70 1 moottori DC 9-12V 1 polttoaine 12V a 1.2A

Para el system de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitalles que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Arduino UNO -ohjausjärjestelmässä on järjestelmä, joka täyttää sähkölaitteiden ohjelmat ja yhdistää ne mikro -ohjaimiin. Mikro -ohjaimella, joka on mahdollinen ohjain NEMA 17, mientras que el second Arduino fue utilizado para controlar el motor DC ja recibir la señal del sensor de luz. El CNC -kilpi, asennettu Arduino Unoon, ja sen käyttö on helppoa. Parametrien mukaan on välttämätöntä ilmoittaa kuljettajalle A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potcia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potcia al motor de corriente directa. Sähkömoottori DC ja sen laajennin ja retraer la plataforma del system de movimiento lineaarinen piñón cremallera en Z. El -anturi CNY70 ja anturi, jotka heijastavat transistorin salpaa. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el program reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Lokitiedostojen siirtäminen todenmukaiseen sähköjärjestelmään on tarpeen 12V: n jonoventtiilin CNC -kilven y al puente H L298N -laitteen lopulliseen kokoonpanoon.

Vaihe 6: Ohjelmistojen käyttö

Ohjelmiston hyödyntäminen fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando los modeulos VISA for comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, e cual le permite interpretar código G. Corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

Vaihe 7: Manuaalinen De Uso - Interfaz De Usuario

1. Aloita ohjelma.

2. Valitse oikea korjaus los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC and el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el portaali en la pestaña de destino y la posición todellinen en puskuri de lectura. Ei tarkoituksellista ohjelmaa en medio de un movimiento ya que esto causará que el program no responda.