Elecfreaks Motor: bit Käyttöopas: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Johdanto

ELECFREKAS Motor: bit on eräänlainen moottorin käyttökortti, joka perustuu mikro: bittiin. Siinä on integroitu moottorikäyttöinen siru TB6612, joka voi käyttää kahta tasavirtamoottoria, joissa on enintään 1,2 A yksikanavainen virta. Moottori: bitissä on integroidut Octopus -sarjan anturiliittimet. Voit kytkeä siihen erilaisia antureita suoraan. Näistä liittimistä P0, P3-P7, P9-P10 tukevat antureita vain 3,3 V: n verkkojännitteellä; P13-P16, P19-P20 tukevat 3.3V- tai 5V-antureita. Voit muuttaa sähkötasoa liu'uttamalla levyn kytkintä.

Vaihe 1: Laitteisto

Ominaisuudet:

1. Moottorin käyttöpiiri: TB6612
2. Tuki GVS-Octopus-sähköpalikoiden liittimelle
3. Jotkut GVS -liittimet tukevat sähköistä tasokytkintä välillä 3.3V ja 5V.
4. 2 -kanavaisilla DC -moottoriliittimillä yhden kanavan enimmäisvirta on 1,2 A.
5. Tulojännite: DC 6-12V
6. Mitat: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Paino: 30 g

Vaihe 2: Sovellus:

Se on yhteensopiva ElecFreaks Octopus -säiliömoduulisarjan kanssa, koska siinä on sisäänrakennettu 3-nastainen IO-sähköinen tiili GVS-laajennusliitin.

Sitä voidaan käyttää miniälyautojen ja tasapainoautojen kehityskorttina.

Käyttäjät voivat kehittää mobiiliohjattua robottia, robotti-aseita jne.

Liittimen tiedot:

Tyyppi	Ohje
Summeri	Summeria ohjaa P0.
LED COL	Micro: bittinen LED -matriisin ohjaustappi
VCC -kytkin	3.3V/5V sähköinen tasokytkin vain malleille P13-P16, P19, P20.
Painike-A	Mikro: bittinen emolevyn painike A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitaalinen liitin
P4, P10	Analoginen liitin/PWM
SCK MISO MOSI	Laitteiston SPI -tappi -P13, P14, P15
SDA SCL	Laitteisto IIC -nasta -P19, P20
Virtakytkin	Ulkoinen virtakytkin
6-12V GND	Ulkoinen virtaliitin
M1+ M1- M2+ M2-	Kahden tasavirtamoottorin tai yhden askelmoottorin liitin.
PWR	Virran merkkivalo

Vaihe 3: Joidenkin liittimien yksityiskohtainen esittely

1. VCC-kytkin-3.3V/5V sähköinen tasokytkin.

Liu'uta kytkin 5 V: n loppuun, moottorin sinisten nastojen (P13, P14, P15, P16, P19, P20) sähköinen taso: bitti on 5 V ja myös punaisten virtatappien jännite on 5 V. Samoin, kun liukukytkin on 3,3 V, sinisten ja punaisten nastojen jännite on 3,3 V.

2. Digitaalinen nastaliitin.

Digitaaliset nastat: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S-liitin: 3V3 tarkoittaa 3,3 V: n verkkojännitettä, G on GND, S on signaali. GVS on vakioanturiliitin, jonka avulla voit kytkeä kätevästi servoja ja erilaisia antureita. Samalla se tukee Octopus Bricks -sarjan tuotteita.

3. 3.3V/5V kaksoissähköinen GND-VCC-SIG-liitin ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG-liittimen erikoisuus on se, että se voi tukea 3,3 V: n tai 5 V: n teholaitetta siirtämällä 3,3 V/ 5 V: n sähköistä tasoa VCC-liittimen kautta. Samalla se tukee Octopus Bricks -sarjan tuotteita.

Moottorin tuloliitin: Kaksi moottorin tuloliitintä. M1+, M1- ja M2+, M2- ohjaavat erikseen tasavirtamoottorin kanavaa.

M1 ， M2 -moottorin ohjausohje: P8 ja P12 ohjaavat suhteellisesti M1: n ja M2: n pyörimissuuntaa; P1 ja P2 ohjaavat moottorin nopeutta.

1. Kiinnitä	Toiminto	Huomautus
   P8	M1: n suuntaohjaus	Positiivinen pyöriminen suurjännitteessä; negatiivinen kierros matalalla jännitteellä.
   P1	M1: n nopeuden säätö	PWM
   P2	M2: n nopeuden säätö	PWM
   P12	M2: n suuntaohjaus	Positiivinen pyöriminen suurjännitteessä; negatiivinen kierros matalalla jännitteellä.

Vaihe 4: Mitat:

Esimerkki

Laitteistoyhteys

Liitä komponentit alla olevan kuvan mukaisesti:

Ohjelmointi

Moottorin positiivinen pyöriminen:

P8 korkealla sähköisellä tasolla tarkoittaa moottorin positiivista pyörimistä. Voit säätää P1: n logiikka -arvoa ohjaamaan moottorin nopeutta.

Moottorin negatiivinen pyöriminen:

P8 pienjännitetasolla tarkoittaa moottorin negatiivista pyörimistä. Voit säätää P1: n logiikka -arvoa ohjaamaan moottorin nopeutta.

Jos tarvitset lisää tapauksia micro: bitistä, seuraa blogiamme osoitteessa

Vaihe 5: Suhteelliset tapaukset:

Tee viileä mikro: bittinen ilmatyynyalus yhdessä

Vaihe 6: Lähde

Tämä artikkeli on osoitteesta

Jos sinulla on kysyttävää, voit ottaa yhteyttä osoitteeseen ： [email protected].