Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
robotti liikkuu välttämällä esteitä. se tunnistaa kohteen ja näkymän ympäröivän alueen ja jatkaa matkaansa siellä, missä on vapaata tilaa.
Vaihe 1: Komponenttitarve
- 4 dc moottorit
- 1 moottorin kuljettaja
- kaapelit
- muutama hyppyjohto
- ultraäänianturi
- arduino (tässä käytän pro mini 5V)
- servo
- pcb
- moottorin puristin
- puinen pala
- jotain nauhaa
- akku (12V)
- ultraäänianturiteline
- jotkut skrue
Vaihe 2: Tee kehys
kiinnitä moottoripuristin puukappaleeseen.
Vaihe 3: Moottorin liitäntä
kytke moottori pidikkeeseen ja kytke johto moottoriin. ja tarkista kytkentä oikein. ja irrota robotin etuosa ja liitä servomoottori
Vaihe 4: Ultraäänianturi ja moottoriajuri
liitä ultraäänianturi seisomaan ja kiinnitä moottoriin. tee johto, joka yhdistää arduinoon. kytke myös johto moottorin ohjaimeen.
Vaihe 5: Pääkäsittelyraja
tee piiri piirroskaaviona. käytä uros- ja naarasliitintä komponenttien, kuten servon, ultraäänianturin, moottorin ohjaimen jne. liittämiseen.
Vaihe 6: Lopullinen yhteys
Järjestä komponentti runkoon ja kytke kaikki komponentit piiriin. kytke akku tai muu 12 V: n tasavirtalähde moottorin ohjaimeen ja 5 V: n syöttö arduino -korttiin.
Vaihe 7: Ohjelmoi Arduino
ohjelmoi arduino tällä ohjelmalla. Käytän FTDI -ohjelmoijaa arduino pro minin ohjelmointiin.