Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
robotti liikkuu välttämällä esteitä. se tunnistaa kohteen ja näkymän ympäröivän alueen ja jatkaa matkaansa siellä, missä on vapaata tilaa.
Vaihe 1: Komponenttitarve
- 4 dc moottorit
- 1 moottorin kuljettaja
- kaapelit
- muutama hyppyjohto
- ultraäänianturi
- arduino (tässä käytän pro mini 5V)
- servo
- pcb
- moottorin puristin
- puinen pala
- jotain nauhaa
- akku (12V)
- ultraäänianturiteline
- jotkut skrue
Vaihe 2: Tee kehys
kiinnitä moottoripuristin puukappaleeseen.
Vaihe 3: Moottorin liitäntä
kytke moottori pidikkeeseen ja kytke johto moottoriin. ja tarkista kytkentä oikein. ja irrota robotin etuosa ja liitä servomoottori
Vaihe 4: Ultraäänianturi ja moottoriajuri
liitä ultraäänianturi seisomaan ja kiinnitä moottoriin. tee johto, joka yhdistää arduinoon. kytke myös johto moottorin ohjaimeen.
Vaihe 5: Pääkäsittelyraja
tee piiri piirroskaaviona. käytä uros- ja naarasliitintä komponenttien, kuten servon, ultraäänianturin, moottorin ohjaimen jne. liittämiseen.
Vaihe 6: Lopullinen yhteys
Järjestä komponentti runkoon ja kytke kaikki komponentit piiriin. kytke akku tai muu 12 V: n tasavirtalähde moottorin ohjaimeen ja 5 V: n syöttö arduino -korttiin.
Vaihe 7: Ohjelmoi Arduino
ohjelmoi arduino tällä ohjelmalla. Käytän FTDI -ohjelmoijaa arduino pro minin ohjelmointiin.
Suositeltava:
DIY Arduino Bluetooth -ohjattu auto: 6 vaihetta (kuvilla)
DIY Arduino Bluetooth -ohjattu auto: Hei ystävät! Nimeni on Nikolas, olen 15 -vuotias ja asun Ateenassa, Kreikassa. Tänään näytän sinulle, kuinka tehdä 2-pyöräinen Bluetooth-ohjattu auto Arduino Nano -laitteen, 3D-tulostimen ja joidenkin yksinkertaisten elektronisten komponenttien avulla! Muista katsoa
Arduino Bluetooth RC Auto W/ elektroninen jarrujärjestelmä: 4 vaihetta (kuvilla)
Arduino Bluetooth RC Car W/ elektroninen jarrujärjestelmä: Näin teet RC -auton noin 40 dollarilla (27 dollaria w/ uno klooni)
Arduino Bluetooth -auto: 6 vaihetta (kuvilla)
Arduino Bluetooth Car: tämä on ensimmäinen Arduino -projektini, jonka tekeminen on melko yksinkertaista. kestää noin puoli tuntia, jotta se on melko yksinkertainen, koska luulet, että voit tehdä sen myös noudattamalla alla annettuja ohjeita ja pitämään hauskaa, se antaa minulle iloa, kun vihdoin tein
Arduino Base Pick and Place Robot: 8 vaihetta
Arduino Base Pick and Place Robot: Olen tehnyt erittäin halvan (alle 1000 dollarin) teollisen robotin käsivarren, jonka avulla opiskelijat voivat hakkeroida suurempaa robotiikkaa ja jotta pienet paikalliset tuotannot voivat käyttää robotteja prosesseissaan rikkomatta pankkia. Helppo rakentaa ja tehdä
Arduino -auto, jota ohjataan Bluetooth -sovelluksen kautta: 4 vaihetta (kuvilla)
Arduino -autoohjattu Bluetooth -sovelluksen kautta: Tiedämme vain, että Arduino on erinomainen prototyyppialusta lähinnä siksi, että se käyttää ystävällistä ohjelmointikieltä ja siellä on paljon ylimääräisiä uskomattomia komponentteja, jotka tarjoavat meille mahtavia kokemuksia. Voimme integroida Arduinon erilaisiin