HiTec Servo Hack: 31 vaihetta (kuvilla)
HiTec Servo Hack: 31 vaihetta (kuvilla)
Anonim

Tämä on nopea ja helppo opas HiTec Servon muuttamiseen ja siitä, että siitä tulee tavallinen tasavirtamoottori vaihteilla. Jos haluat nähdä, miten voit hallita moottoreitasi Arduinolla, käy tässä ohjeessa: www.guilhermemartins.net

Vaihe 1:

1. Tervehdi servoasi ja sano hyvästit myös, koska se, mitä aiomme tehdä täällä, on peruuttamatonta. Hakkeroimme servon olennaiset osat, eikä se enää ole servo, se on voimakas tasavirtamoottori vaihteet.

Vaihe 2:

2. Näitä työkaluja tarvitsemme, mielestäni minun ei tarvitse kuvata niitä:)

Vaihe 3:

3. Aloitetaan. Aloita irrottamalla ruuvi yläosasta.

Vaihe 4:

4. Irrota kotelon takana olevat neljä pientä ruuvia.

Vaihe 5:

5. Avaa kotelo.

Vaihe 6:

6. Irrota kansi varovasti.

Vaihe 7:

7. Näemme hammaspyörät kotelon sisällä. Meidän on poistettava vain kaksi ensimmäistä vaihdetta, muita ei tarvitse irrottaa.

Vaihe 8:

8. Irrota mustavalkoiset hammaspyörät.

Vaihe 9:

9. Nyt on aika poistaa piiri kotelon pohjasta, katso seuraava kuva.

Vaihe 10:

10. Käytä juotinta ja poista piiri varovasti.

Vaihe 11:

11. Näet nyt tasavirtamoottorin.

Vaihe 12:

12. Katkaise johdot, jotka yhdistävät potentiometrin piiriin.

Vaihe 13:

13. Irrota nyt kotelon sisällä oleva pieni ruuvi.

Vaihe 14:

14. Irrota se painamalla potentiometrin oikopolkua.

Vaihe 15:

15. Osat, joita emme enää tarvitse.. En ollut tarpeeksi varovainen ja katkaisin piirin.. ei hätää, emme tarvitse sitä enää, ainakaan en tiedä mitä voin tehdä sen kanssa …:)

Vaihe 16:

16. Tartu nyt kahteen +- 15 cm: n johtoon tarpeidesi mukaan.

Vaihe 17:

17. Tartu juotosraudasta ja juota johdot moottorin nastoihin. Huomaa punainen merkki moottorissa.

Vaihe 18:

18. Nyt poistamme ohuen alueen, joka kehottaa servoa pyörimään vain 180 astetta.

Vaihe 19:

19. Irrota valkoinen rengas.

Vaihe 20:

20. Tee vaakasuora leikkaus.

Vaihe 21:

21. Tee sitten pystysuora leikkaus.

Vaihe 22:

22. Thingey poistetaan.

Vaihe 23:

23. Poista kaikki havaitsemasi epätäydellisyydet.

Vaihe 24:

24. Aseta valkoinen rengas takaisin.

Vaihe 25:

25. Ok, nyt voimme laittaa vaihteemme takaisin.

Vaihe 26:

26. Näin.

Vaihe 27:

27. Aika lopettaa asian käsittely.

Vaihe 28:

28. Ennen kuin suljet pohjan, tee solmu johtimille ja säädä ne kotelon reunaan. Tämä suojaa juotosliiketoimintaa, jota olemme tehneet aiemmin.

Vaihe 29:

29. Sulje alaosa ja aseta ruuvit takaisin.

Vaihe 30:

30. Tervehdi upouusi DC -moottorisi.

Vaihe 31:

31. Voit käyttää johtoja ja liitintä jatkeena toiselle "oikealle" servolle, antureille tai mille tahansa muulle. Voit käyttää myös potentiometriä johonkin tulevaan projektiin, ehkä moottorin nopeuden säätämiseen?