HiTec Servo Hack: 31 vaihetta (kuvilla)

Tämä on nopea ja helppo opas HiTec Servon muuttamiseen ja siitä, että siitä tulee tavallinen tasavirtamoottori vaihteilla. Jos haluat nähdä, miten voit hallita moottoreitasi Arduinolla, käy tässä ohjeessa: www.guilhermemartins.net

Vaihe 1:

1. Tervehdi servoasi ja sano hyvästit myös, koska se, mitä aiomme tehdä täällä, on peruuttamatonta. Hakkeroimme servon olennaiset osat, eikä se enää ole servo, se on voimakas tasavirtamoottori vaihteet.

Vaihe 2:

2. Näitä työkaluja tarvitsemme, mielestäni minun ei tarvitse kuvata niitä:)

Vaihe 3:

3. Aloitetaan. Aloita irrottamalla ruuvi yläosasta.

Vaihe 4:

4. Irrota kotelon takana olevat neljä pientä ruuvia.

Vaihe 5:

5. Avaa kotelo.

Vaihe 6:

6. Irrota kansi varovasti.

Vaihe 7:

7. Näemme hammaspyörät kotelon sisällä. Meidän on poistettava vain kaksi ensimmäistä vaihdetta, muita ei tarvitse irrottaa.

Vaihe 8:

8. Irrota mustavalkoiset hammaspyörät.

Vaihe 9:

9. Nyt on aika poistaa piiri kotelon pohjasta, katso seuraava kuva.

Vaihe 10:

10. Käytä juotinta ja poista piiri varovasti.

Vaihe 11:

11. Näet nyt tasavirtamoottorin.

Vaihe 12:

12. Katkaise johdot, jotka yhdistävät potentiometrin piiriin.

Vaihe 13:

13. Irrota nyt kotelon sisällä oleva pieni ruuvi.

Vaihe 14:

14. Irrota se painamalla potentiometrin oikopolkua.

Vaihe 15:

15. Osat, joita emme enää tarvitse.. En ollut tarpeeksi varovainen ja katkaisin piirin.. ei hätää, emme tarvitse sitä enää, ainakaan en tiedä mitä voin tehdä sen kanssa …:)

Vaihe 16:

16. Tartu nyt kahteen +- 15 cm: n johtoon tarpeidesi mukaan.

Vaihe 17:

17. Tartu juotosraudasta ja juota johdot moottorin nastoihin. Huomaa punainen merkki moottorissa.

Vaihe 18:

18. Nyt poistamme ohuen alueen, joka kehottaa servoa pyörimään vain 180 astetta.

Vaihe 19:

19. Irrota valkoinen rengas.

Vaihe 20:

20. Tee vaakasuora leikkaus.

Vaihe 21:

21. Tee sitten pystysuora leikkaus.

Vaihe 22:

22. Thingey poistetaan.

Vaihe 23:

23. Poista kaikki havaitsemasi epätäydellisyydet.

Vaihe 24:

24. Aseta valkoinen rengas takaisin.

Vaihe 25:

25. Ok, nyt voimme laittaa vaihteemme takaisin.

Vaihe 26:

26. Näin.

Vaihe 27:

27. Aika lopettaa asian käsittely.

Vaihe 28:

28. Ennen kuin suljet pohjan, tee solmu johtimille ja säädä ne kotelon reunaan. Tämä suojaa juotosliiketoimintaa, jota olemme tehneet aiemmin.

Vaihe 29:

29. Sulje alaosa ja aseta ruuvit takaisin.

Vaihe 30:

30. Tervehdi upouusi DC -moottorisi.

Vaihe 31:

31. Voit käyttää johtoja ja liitintä jatkeena toiselle "oikealle" servolle, antureille tai mille tahansa muulle. Voit käyttää myös potentiometriä johonkin tulevaan projektiin, ehkä moottorin nopeuden säätämiseen?