Servo -ohjattu Marble Maze: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä on versio klassisesta marmorista sokkelosta (polulla on vaihtoehtoja), jossa pannua ja kallistusta ohjataan harraste -servoilla. Servojen avulla voit työskennellä sokkelossa R/C -ohjaimella tai tietokoneella jne. Rakensimme tämän käytettäväksi TeleToylandin kanssa, ja voit kokeilla sitä suorana TeleToyland Marble Maze -palvelussa ja toista isompaa, TeleToyland Marble Maze 2. Jotta sokkelon pystyttäminen ja vaihtaminen olisi helppoa, käytimme Lego -levyä ja palikoita.

Tämä Instructable on helpompi ja mukavampi rakentaa tätä Marble Mazea.

Vaihe 1: Materiaalit

Tämän materiaalit ovat melko helppoja - kaikkien pitäisi olla saatavana lähikaupastasi (servoja lukuun ottamatta). X -akseli1 1/2 "leveä 1/8" paksu alumiinitanko Y -akselille1 1/2 "leveä 1/16" Alumiinikulma, pari 1 tuumaa ja loput 3/4 ja 0,5 tuumaa pitkät #6 aluslevyt ja #6 jaetut lukkoaluslevytServotKäytimme Hitec HS-625MG servoja. Vaikka mekanismi on hyvin tasapainotettu, tavalliset harrastuspalvelut värähtelivät hieman. Huomaa, että TeleToylandissa sammutamme myös servot, kun ne eivät liiku.

Oikean kokoinen marmori kahdelle Lego -nastalle on 9/16 (14 mm), mikä on yleistä lautapeleissä. Land of Marblesissa on monia värejä ja tyylejä saatavilla tässä koossa.

Vaihe 2: X -akseli

Kutsumme sisärengasta "X -akseliksi".

Pohjimmiltaan käsittelimme tämän yhdessä penkkipuristimella. Jos sinulla on taivutusjarru, olemme kateellisia:-)

X -akselin on oltava käyttämäsi Lego -levyn kokoinen, joten Legon suuren vihreän pohjalevyn (tuote #626) sen tulee olla 10 tuumaa x 10 tuumaa. Lego X-Large harmaa pohjalevy (tuote #628) sen tulee olla 15 x 15 tuumaa. Muualla tässä ohjeessa käytämme vihreän pohjalevyn mittauksia.

Leikkasimme 1 tuuman alumiinitanko pituudeksi ja merkitsimme sitten, mihin mutkien tulisi mennä. Sitten kiinnitimme tangon penkkipuristimeen taivuttaaksesi sen. Huomaa, että liitäntä on yhden puolen keskellä kulman sijaan. Tämä oli järkevää meille, koska saamme akselin lisäpaksuuden, ja näytti siltä, että olisi helpompi liittää se sivulle kuin kulmaan.

Kun se oli taivutettu muotoon, käytimme pienempää kappaletta päiden liittämiseen ja käytimme 4 #6 pulttia pitämään sitä muttereilla ja halkaistuilla aluslevyillä.

Keskelle, jossa käytimme pientä levyä päiden liittämiseen, asetimme 1 #6 pultin, joka osoittaa ulos renkaasta. Tämä on X -akselin nivel.

Vastakkaiselle puolelle asetimme servosarven. Porasimme suuren reiän sovittaakseen muovisen harjanteen keskelle (servon kiinnityspuolen toiselle puolelle), ja sitten käytimme pari #6 ruuvia servosarven kiinnittämiseen. torvi on asennettu renkaan ulkopuolelle. Keskellä oleva suuri reikä mahdollistaa servosäätöruuvin kiristämisen sisäpuolelta.

Vaihe 3: Y -akseli

Kutsumme keskirengasta "Y -akseliksi".

Leveys on kriittisin ulottuvuus - sen on sovittava X -akseliin niin, että servolle ja akselille on riittävästi tilaa. Pituuden on jätettävä riittävästi tilaa, jotta X -akseli voi liikkua vapaasti sen pyöriessä. Meillä on noin 11 1/4 tuumaa x 12 tuumaa.

Kuten X -akselin kohdalla, käytimme pientä levyä YA -akselin liittämiseen, lisäsimme akselin ja servosarven.

Tärkein ero on, että meidän on asennettava servo, joka käyttää Z -akselia, ja asetamme sen kohtaan, joka keskitti X -akselin Y -akselin sisälle. Kun olemme asettaneet sen riviin, porasimme myös reiän X -akselin akselille/nivelille, johon se sopii.

Vaihe 4: Sokkelo

Ulompi rengas tarvitsee vain pitää Y -akselin servoa ja kääntöreikää. Päätimme käyttää noin 1 1/2 tuuman kulma -alumiinia sen ympärillä, mutta voit tehdä tämän monella tavalla - nyt kun katsomme sitä, ehkä jopa vain puukehyksellä ja muutamalla kiinnikkeellä.

Rakenne oli kuten ennenkin, vaikka piti leikata kulma -alumiinia taivuttaakseen sen kulmista (katso kuva). Käytimme noin 1x4 tuuman mäntyä saadaksemme sen maasta.

Meillä on noin 14 1/2 tuumaa x 13 1/2 tuumaa. Leveys on jälleen kriittinen ja pituus, joka tarvitaan X -akselin servon keinumaan vapaasti.

Lego -levy kiinnitettiin sisärenkaaseen pakkausnauhalla. Suurempaa Marble Mazea varten lisäsimme kaksi 1 x 3 tuuman levyä X -akselin poikki, jotta voimme tukea Lego -levyä.

Marmorin koko on avain - yritimme löytää muutaman oikean koon ja löysimme jopa joitain UV -reaktiivisia.

Vaihe 5: Kommentit

- Siellä on useita marmorista sokkelohankkeita. Jotkut käyttävät servoja perinteisessä pelissä. Päätimme tehdä yhden ilman reikiä välttääksemme pallon palautusjärjestelmän rakentamisen - RoboRealm teki automaattisen visioon perustuvan ratkaisijan vuoden 2008 Maker Faire -tapahtumaan. - Suuressa tapauksessa lisäsimme joitakin vastapainoja pitämään sen tasapainossa käytettäessä. - Tutustu tähän erilliseen oppaaseen siitä, miten Marble Maze asetettiin paikallisohjaukseen näyttelyssä vain Arduinon ja joidenkin painikkeiden avulla.