BB8: 9 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä hanke oli tarkoitettu Creative Electronicsille, Beng Electronics Engineering -moduulille Málagan yliopistossa, Telecommunications Schoolissa (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Olemme kolme opiskelijaa, jotka halusivat kehittää projektin, joka motivoi ja kiehtoo meitä. Etsimme projekteja ja yksi kiinnitti erityisesti huomiomme, joten ajattelimme, että voisimme toistaa sen. Keskusteltuamme useista ideoista päätimme luoda BB8: n.

Ohje, johon projektimme perustui, on seuraava:

www.instructables.com/id/BB8-Droid-Arduino…

Vaihe 1: Materiaalit

• Arduino UNO
• DC -moottorit ja pyörät - Linkki
• Moottorin käyttökilpi L293D - Linkki
• Bluetooth -malli HM -10 - Linkki
• Neodyymimagneetit (8 mm x 3 mm)
• Magneetit 20mm x 3mm
• Styrofoam Ball
• 4 AA -paristoa
• Paristopidike 4 AA -paristolle
• Sharpies
• 100 g onki
• Muovi 3D -tulostimelle
• Painike
• Paristopidike nappikennolle
• Punainen LED
• Johtopari
• Jotkut puristimet moottorien pitämiseksi
• Valkoinen ja oranssi maali
• 3 ruuvia Arduino -levyn pitämiseksi
• Teippi
• Puun täyteaine
• Valkoinen ja oranssi maali

Tarvitset myös seuraavat työkalut:

• Ruuvimeisseli
• Kuumasulatuspistooli
• Tina juotin
• Harjata

Vaihe 2: Selviämme! - Sisäinen rakenne

Kun meillä on kaikki materiaalit, meidän on ensin tulostettava sisäkappale.

Palan tulostamisen aikana vaihdamme moottorin ohjaimen urosnastat 0 ja 1 naaras-uros-nastoihin. Tätä varten poistamme juotosraudan avulla olemassa olevat urosnastat ja asetamme uudet. Lisäksi hitsaamme joitain naaraspuolisia nastoja, joissa Vcc ja Gnd voidaan liittää sinne Bluetooth -moduulin virtalähde.

Kun tämä on valmis, teemme moottoriliitännät: liitämme ne kortin tuloihin M1 ja M2, kuten kuvissa on esitetty.

Kun sisäinen rakenne on tulostettu, voimme jatkaa kaikkien komponenttien asentamista seuraavasti:

Moottorit asetetaan ilmoitettuihin paikkoihin ja kiinnitetään laipoilla.

Arduinoa pidetään pystysuorassa ruuveilla kuvan mukaisesti ja moottorien ohjain asetetaan päälle.

Lopuksi sijoitamme bluetooth -moduulin omaan lokeroonsa.

Toisaalta, ennen kuin asetamme magneetit yläosan reikiin, yritämme, että kaikki ovat samalla napaisuudella (voimme tarkistaa, että se lähestyy toista magneettia).

Huomautus: 3D -tulostusta varten tarvittavat kappaleet voidaan hankkia tunkeutumattoman tuotteen alussa olevasta linkistä ja ne vastaavat yllä mainittua projektia.

Vaihe 3: Bluetooth -moduuli ja ohjelman lataus

Perusprojektin jälkeen Bluetooth-moduulimme on HM-10, jossa on kuusi nastaa (joista meillä oli neljä, tärkeimmät, Vcc, Gnn, Rx ja Tx).

Nastan liitäntä on määritelty jo edellisessä osassa ja tiedonsiirto tämän moduulin ja arduinon välillä on hyvin yksinkertaista, koska arduino kommunikoi sen kanssa sarjapäätelaitteena.

Projektissamme halusimme muuttaa moduulin nimen "BB8". Normaalisti tämä tehdään AT -komentojen kautta, joista on paljon tietoa verkossa, mutta hankittu moduuli (ja josta olemme jättäneet linkin materiaaliluetteloon) on valmistajan DSD TECH ja tarvitsee ohjelma, jonka valmistaja tarjoaa verkkosivustollaan moduulin asetusten muuttamiseksi. Ohjelman linkki: dsdtech-global

Kuten olemme aiemmin kommentoineet, tiedonsiirto tapahtuu sarjapäätelaitteena ja se on erittäin helppo tarkistaa mobiilisovelluksella ja perus -arduino -ohjelmalla.

Kun kaikki osat on asetettu (edellinen osa) ja Bluetooth -moduuli on konfiguroitu, voimme ladata arduino -ohjelmiston vaiheessa 8 liitetyllä ohjelmistolla. Tätä varten meidän on ensin irrotettava Tx- ja Rx -nastat (0 ja 1) koska muuten meillä on ongelmia. Liitämme sitten arduino tietokoneeseen, avaamme virallisen Arduino -sovelluksen, valitsemme yhdistetyn kortin mallin (Arduino UNO) sekä portin, johon se on kytketty, ja siirrymme lataamaan ohjelman.

Vaihe 4: Android -sovellus

On monia IOS- ja ANDROID -sovelluksia, jotka ovat yhteensopivia Arduinon ja Bluetooth -moduulimme kanssa, joten meidän oli vaikea valita yksi… Lopulta valitsimme Android -sovelluksen nimeltä Bluetooth Electronics. Tämän sovelluksen avulla voit muokata näyttöä, sijoittaa kaikenlaisia kohteita painikkeista ohjaussauvoihin ja muodostaa yhteyden eri tavoilla, kuten bluetooth, BLE ja USB.

Käyttöliittymässämme olemme sijoittaneet robotin nimen, painikkeiden ja päätelaitteen nähdäksemme, mitä lähetämme sovelluksesta. Olemme määrittäneet tyynyn lähettämään 'P'+numero+'F' jokaisessa lähetyksessä. 'P' aloittaa lähetyksen, numero vastaa numeroa, joka liittyy jokaiseen nuolinäppäimellä, ja 'F' lopettaa lähetyksen.

Kun olemme mukauttaneet ja määrittäneet käyttöliittymän, yhdistämme laitteemme ja painamme RUN -painiketta. Nyt voimme testata robottiamme ja ohjelmaa ilman ongelmia.

Sovelluslinkki: arduinobluetooth

Vaihe 5: Keho

Tämä on yksi projektimme pääosista. Alkuperäisessä projektissa muovi on harmaa ja pallo on maalattava valkoiseksi. Meidän tapauksemme on parempi tulostaa se valkoiseksi säästääksemme aikaa myöhemmin maalaamisen aikana.

Kun olemme valmiit, voimme esitellä sisärakenteen ja testata, että kaikki toimii sovelluksen kautta, jonka mainitsimme edellisessä osassa.

Vaihe 6: Pää

Tätä varten tulostetaan ensin pään pohja.

Toiseksi laitamme paristopidikkeen jäljelle jääneen reiän sisälle ja sen läpi, kuljemme kaapeleiden päälle laittaaksemme ledin (oikein polarisoidun) päälle ja 330: n vastuksella jossakin sen liittimissä, juottamalla se kuvan mukaisesti.

Leikataan sitten porexpan -pallo puoliksi ja liimataan se kuumalla silikonilla pään pohjan päälle.

Lopuksi meidän oli asetettava magneetit sisäpuolelle, johon käytimme kuumaa silikonia.

Vaihe 7: Koristele

Palloa varten teemme ensin kompassilla kaksi ympyrää. Sitten teemme ympyröiden jokaiselle diagonaalille 1 suorakulmion.

Kun kuusi lyijykynäpiirustusta on tehty, otamme maalarinteipin peittämään kaiken, mitä emme halunneet maalata, ja levitämme 1 kerros suihketta (noudattaen tarvittavia varotoimia).

Kun se on kuiva, poistamme teipin ja hahmotamme kaikki piirustukset kynällä haluamallamme tavalla. Meidän tapauksessamme tarkastelemme alkuperäisen BB8: n muotoilua.

On tärkeää varmistaa, että piirustukset ovat jakautuneet täydellisesti ja että liitoksissa ei ole liikaa piirustuksia, koska leikkaus havaitaan, kun jatkamme pallon sulkemista.

Lopuksi pallon sulkemiseksi päätämme käyttää teippiä ja tehdä pallo kuten viimeisessä osassa.

Vaihe 8: Ohjelmisto

Oheisesta linkistä GitHub -alustalle löydät koodin, joka sinun on otettava käyttöön arduino UNO -kortissa tämän ohjeen kehittämiseksi. Sinun on ladattava ja ladattava se vaiheen 3 mukaisesti.

Muista irrottaa Arduino UNO -levyn Tx- ja Rx -nastat. Muuten lataus ei ole mahdollista ja aiheuttaa sinulle ongelmia.

Linkki: GitHub

Vaihe 9: Johtopäätös

Nyt kun tiedät BB8: n rakentamisen, näytämme sinulle joukon kokemuksemme vinkkejä ja temppuja, jotka auttavat sinua, kun toistat tämän projektin, toimimaan kunnolla ja ilman ongelmia.

Kuten ehkä muistat, vaiheessa 6 magneetit on asennettu ja alkuperäinen ajatuksemme oli sijoittaa kolme neodyymimagneettia sisärakenteeseen ja kolme muuta päähän, mutta kun hankimme ja testasimme ne, magneetit kohdistivat niin suuren voiman, että sisäinen rakenne on nostettu eikä toiminut kunnolla.

Siksi testasimme vähemmän tehokkaita pään magneetteja (joten ne eivät ole neodyymiä) ja painojen kompensointeja, jotta pallolla ei ollut paljon värähtelyjä ja se palautti alkuperäisen sijaintinsa nopeasti. Tämä auttoi varmistamaan, että pallon käännettynä ja eteenpäin kävellessä pallon suunta ei vääristy.

Tapahtui se, että aiemmissa testeissä pallo kääntyi ympyröiksi ja jos kiihdytit, liikerata ei ollut täydellinen, mikä korjattiin 100 gramman painolla, joka sijaitsee sisäisen rakenteen takana ja joka näkyy liitteenä oleva kuva.

Toisaalta kitkan vähentämiseksi ja pään kääntymisen luonnollisemmaksi ja liukkaammaksi asetimme magneeteille vartalinauhoja.