Trophy Ball -kello Servoa käyttämällä: 18 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Kello on kaikissa muodoissa. Mutta haluan tehdä jotain uutta pallon muotoista kelloa, jossa minuutin valitsin on pallon alempi puolisko ja tuntiosoitin on pallon yläosa. Ajattele ensin muuntaa normaali kello. Mutta vaikka minuutit liikkuvat, myös tunnit liikkuvat, joten tuntien ajan hämmentyminen. Joten aion käyttää servomoottoreita kellon luomiseen.

Yksinkertaisesti pallo ei ole houkutteleva. Joten mietin, mihin tämä ala sopii. Lopullinen valinta on siis Trophy. Kyllä, suunnittelen sen suunnittelemista FIFA -palkinnoille, joissa huipulla oleva maa on pallokelloni, mutta FIFA -palkinnon saavuttaminen on erittäin vaikeaa, joten vaihdan sen normaaliksi.

Käytän pokaalin rakentamiseen jäte muovia roskista ja korjaan sen fevicolilla (liimalla). Paitsi maalaamiseen, käytän myös Fevicolia, joten viimeistely kiiltää

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

Hankkeen alussa ei ole aavistustakaan tavaraluettelosta, kun käytät sopivia tavaroita, jotka sain romulaatikostani.

Tarvittavat materiaalit

Kello

1. Mikro -servomoottori - 2 nroa
2. Arduino uno
3. RTC -moduuli Arduinolle.
4. HC-05 Sininen hammasmoduuli arduinoon.
5. Osoitettava RGB -LED -nauha.
6. Virtalähdemoduuli.
7. Muovipallo (käytän 8 cm halkaisijaltaan olevaa palloa)
8. 12V DC -virtalähde.
9. Tavallinen PCB.
10. Uros- ja naarasotsikot.
11. Johdot.

Trophy (maksimi roskakorista)

1. Puinen laatikko Trophy -telineelle (elektroniikkalaatikko)
2. 3/4 "PVC -putkijohdot.
3. 1 "PVC -vesiputki.
4. 1 litra bisleri -vettä Tyhjä pullo (2Nos).
5. Kangasjäte.
6. Fevicol -liima
7. Vesiväri

Käytetyt työkalut

1. Käsiporauskone.
2. Juotin.
3. Kuuma liimapistooli.

Vaihe 2: Rakenna shied

Kilpirakennus on ensimmäinen askel, jonka aloitan jokaisessa projektissa.

1) Aseta urospäät arduino uno -laitteeseen ja aseta tavallinen PCB sen päälle ja juota jalat tavalliseen PCB: hen.

2) Ota kaksi servomoottoriliitäntää varten nasta D5 ja D6.

3) RTC: ssä käytämme analogiapuolen A4 ja A5 ja +5V ja GRN.

4) Käytä Bluetoothia varten D2, D3 nastoja TX- ja RX -lähetyksille. ja 5V ja GRN

5) Käytä osoitettavia LED -nauhoja Arduinon D12: llä.

6) RTC- ja Bluetooth -juotosnaarasliittimille tavalliselle piirilevylle.

7) 12V - 12V, 5V ja 3,3V jauhesyöttö servolle ja LED -nauhalle.

Vaihe 3: Suunnittele kellon sovitus

1) Suunnitelman mukaan pallon alaosa on minuuttiosoitin ja pallon yläosa tunnit.

2) Joten ylin servo sopii suoraan palloon.

3) Pohja servo pitää pohjapalloa neljänneksen ympyrän avulla.

4) Kaikki tämä asennus pitää kiinni keskiputkesta ja pitää alhaalla servoa ja yläservoa.

5) Sekä servoroottorikeskuksen että pitoputken keskipisteen on oltava suorassa linjassa. Sitten vain pallo pyörii oikein.

Vaihe 4: Kellojen osoittimien rakentaminen

1) Romuista löytyi paksu sauva. Joten lisää servon ruuvin pitokokoa ja kiinnitä sauva tiukasti siten, että servon välinen etäisyys pystyy sovittamaan puolipyöreän osan servojen väliin.

2) Kiinnitä se kuumaliimapistoolilla.

3) Ota 3/4 tuuman pvc -johdinputken pituus ja ota aukko putken toiselle puolelle kuvan osoittamalla tavalla servon pitämiseksi.

4) Sekä Servon pyörivän keskipisteen että 3/4 pvc -keskipisteen on oltava yhtä suuret.

5) Vie molemmat servojohdot pvc -putken kautta ulos liitäntää varten.

Vaihe 5: Tee valinta pallosta

1) Löysin tyttäreni Chocos Ballin. Käytän tunti -käden kansi ja minuutin käden pallo.

2) Tunnin käsi on hyvin yksinkertainen asettamalla pieni reikä yläosaan porakoneella ja ruuvaamalla käsi alapuolelle ja kiinnittämällä se servolla.

3) Pientä kättä varten Aseta suuri reikä pallon keskelle enemmän kuin PVC -putken koko.

4) Laske nyt halkaisija servosta palloon.

5) Leikkaa neljännesympyrä muovilevyyn (käytän tavallista PCB: tä) ja kiinnitä kaaren puoli pallon puolelle kuumalla liimapistoolilla molemmin puolin. (Kuumaa liimaa varten ei löytynyt tilaa, joten leikkasin Quaterin palloon ja pidin sen sivussa kiinni tarttumiseen takaisin työn jälkeen).

6) Työnnä pallo putken läpi ja ruuvaa neljännesympyrän muovin (painettu piirilevy) keskikohta alempaan servoon kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 6: Sphere -testaus jatkuvalla datalla

Katso video testauksesta.

Vaihe 7: Suorita tunti- ja minuuttiosoitin

Laita pallosta leikattu osa siihen paikkaan ja kiinnitä se pikakiinnityksellä (käytän juotosrautaa sen korjaamiseen). Nyt se näyttää lalipopilta.

Vaihe 8: Valmistele jalusta

1) Jotta pokaali pysyisi pystyssä ja laita kaikki tarvitsemani arduino ja moduulit laatikkoon.

2) Arduinolla ja moduuleilla sen kokonaispituus on 14 cm. Laatikon sisäkoko on 16 cm x 11 cm. Se on kytkentärasia.

3) Etsi laatikon keskikohta. Pallo on kiinnitettävä ja poistettava. Joten aion kiinnittää 3/4 PVC -pinnoitteen laatikon keskelle.

4) Laita reikä laatikon keskelle ja laajenna sitä kytkimen kokoon. Kuumaliimaa liitin laatikon keskelle ja jäähdyttämisen jälkeen

Vaihe 9: Suunnittele pokaali

1) Yksinkertainen asia on ostaa mallipalkinto ja leikata yläosa ja kiinnittää pallo sen läpi.

2) Mutta teen oman pokaalin, aion rakentaa FIFA -palkinnon, mutta koska tällaisia esineitä ei löydy roskakoristani, rakennan normaalin palkinnon.

3) Käytän kahta bisleri -vesipulloa, toinen pohjaksi ja toinen vartalolle.

4) Ennen sitä, älä häiritse kellojärjestelyä, käytä 1 "putkea. Kuumaa liimaa putki 1 cm vähemmän kuin 3/4" putken pituus, joka pitää kellon telineessä.

5) Leikkaa yksi Bisleri -pullon yläosa ja liimaa se kuvassa esitetyllä tavalla. Kuuman liiman aikana bisleri -pullo saa jäähtyä nopeasti tai laittaa vähemmän lämpöä, muuten pullo sulaa.

6) Leikkaa toisen pullon kansiosa ja leikkaa se uo 1 putken jäljellä olevaan korkeuteen. Ja leikkaa pohja ja aseta reikä keskelle.

7) Kuumaa liimaa kaikki yhteen ja tee siksak-leikkaus päälle ja se näyttää liekiltä.

8) Nyt perusvaihe on suoritettu, haluamme koristaa sen nyt ja muuttaa kultaiseksi pokaaleksi.

Vaihe 10: Peitä perusmalli kankaalla tai paperilla

1) Käytä valkoista paperikangasta ja peitä koko pohja kumilla (Fevicol).

2) Levitä 2-3 kerrosta fevicolia kankaan päälle ja se näyttää kiiltävältä.

3) Tämä työ vie kauan aikaa ja kärsivällisyyttä.

4) Anna sen kuivua pitkään. Jätän sen yhdeksi yöksi.

Vaihe 11: Kultainen palkinto

1) I Käytä kultaista kangasväriä palkinnon värjäämiseen.

2) Sekoitan kultaisen kankaan värin fevicolin ja veden kanssa ja levitän 3 päällystettä pokaalin päälle.

3) Levityksen jälkeen se ei näy kiiltäväksi ja näyttää ihonväriseltä.

4) Kuivumisen jälkeen se on erittäin kiiltävä ja näyttää kultapalkilta.

Vaihe 12: Tunnien ja minuuttien merkitseminen

1) Lataa testiohjelma, jotta voit merkitä minuutit ja tunnit palloon.

2) Arduino -sarjamonitorissa, kun painat enter -näppäintä, lisää minuutit, lisää 5: een ja siirrä.

3) Tee jokaisessa liikkeessä merkki luonnoksella.

4) Kun olet suorittanut kaikki tunnit ja minuutit. Testaa uudelleen 2-3 kertaa.

5) Kun olet täysin tyytyväinen. Tee viivat ja merkit käyttämällä pysyvää CD -merkintää

Vaihe 13: Arduino -ohjelma

1) Käytä Arduino -ohjelmassa RTC- ja Wire -kirjastoa päivämäärän ja kellon noutamiseen.

2) Käytä servokirjastoa hallitaksesi servoa.

3) Lisää vaikutusta lisäämällä osoitteellinen RGB -nauha. RGB -led -nauhan hallintaan käytän PololuLedStrip -kirjastoa.

4) SoftwareSerialia käytetään sinisen hampaan yhdistämiseen.

5) EEPROM -kirjastoa käytetään viimeksi RGB -nauhalle valitun värin tallentamiseen.

Vaihe 14: Android -ohjelma

1) Android -ohjelman kehittämisen päätarkoitus on muuttaa aikaa, jos se on väärässä.

2) Käytä Bluetoothia muodostaaksesi yhteyden Android -sovellukseen ja lähettääksesi tietoja.

3) Sovelluksen avulla muutamme myös RGB -led -nauhan väriä.

4) Käytän ohjelman kehittämiseen MIT App keksijää.

5) Täydellinen opas sovellusten kehittämiseen on edellisessä projektissani RGB Infinity -kello ja Owen BT -sovellus. Tässä noudatetaan samaa menettelyä.

6) apk myös ladata tälle sivulle.

Vaihe 15: Suorita korjaus loppuun

1) Kiinnitä nyt kello pokaaliin ja ota molemmat servojohto alla.

2) Kiinnitä laatikko ohjain ja virtalähde.

3) Liitä servot suojaan.

4) Sulje laatikko ja ruuvi.

Vaihe 16: Osoitettavan LED -valon lisääminen

1) Valmistan jo Infinity -valon käyttämällä osoitettavaa LED -nauhaa. Käytä samaa asetusta kuin tämän tropiikan pohja.

2) Tämä valo on tarkoitettu vain koristeluun.

Vaihe 17: Ajastettu video

Liitä vain virtalähde ja pidä se työpöydälläsi. Sen ulkonäkö on fantastinen

Vaihe 18: Lisää kuvia LED -valolla

Vaihtamalla väriä mobiilisovelluksessa. Pitkän ajan kuluttua tämä projekti kestää hyvin kauan ja paljon öitä. Mutta joka kerta kun löysin jonkin virheen, minusta tuntuu, että Jumala on kanssani korjaamassa sen.