Robottivarsi: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Ciao a tutti!

Vediamo tulee si può costruire ja braccio robotico ohjattava Remoto

Tarvikkeet

Arduino uno

Arduino IDE

3D tulostin

Leipälauta

Cavi vari

Servomoottorit

Vaihe 1: Luo Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacity to di servimo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Vaihe 2: Creazione Del Robot

Voit päättää, millainen servo motori directttamente collegati ad arduino on. Quest'ultimo omisti caratteristiche for fornire energia riittää, anche in presenza di un carico. tule puoleen ossarvare -videoon tai liikkuvaan rimane fluidoon ja tarkkaan.

Ilmastointilaitteen viehätysvoiman potentiometri, sfruttando correctttamente l'ADC di arduino sarà on mahdollista hallita 1023 eri sijaintia servoa kohden.

Vaihe 3: Johtopäätös

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti ja sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automismi or comandi differentnti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; Il Controllo della macchina può helpottaa avvenire attraverso connessioni langatonta, aikaisempia siirtosuunnitelmia liikkuvaan esikonfiguroitavaan järjestykseen prosessin automatisointia varten.