Sisällysluettelo:
Video: Robottivarsi: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Ciao a tutti!
Vediamo tulee si può costruire ja braccio robotico ohjattava Remoto
Tarvikkeet
Arduino uno
Arduino IDE
3D tulostin
Leipälauta
Cavi vari
Servomoottorit
Vaihe 1: Luo Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacity to di servimo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Vaihe 2: Creazione Del Robot
Voit päättää, millainen servo motori directttamente collegati ad arduino on. Quest'ultimo omisti caratteristiche for fornire energia riittää, anche in presenza di un carico. tule puoleen ossarvare -videoon tai liikkuvaan rimane fluidoon ja tarkkaan.
Ilmastointilaitteen viehätysvoiman potentiometri, sfruttando correctttamente l'ADC di arduino sarà on mahdollista hallita 1023 eri sijaintia servoa kohden.
Vaihe 3: Johtopäätös
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti ja sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automismi or comandi differentnti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; Il Controllo della macchina può helpottaa avvenire attraverso connessioni langatonta, aikaisempia siirtosuunnitelmia liikkuvaan esikonfiguroitavaan järjestykseen prosessin automatisointia varten.
Suositeltava:
Robottivarsi ja kahva: 9 vaihetta (kuvilla)
Robottivarsi tarttujalla: Sitruunapuiden korjuuta pidetään kovana työnä puiden suuren koon ja myös sitruunapuiden istutusalueiden kuuman ilmaston vuoksi. Siksi tarvitsemme jotain muuta auttaaksemme maataloustyöntekijöitä suorittamaan työnsä entistä paremmin
3D -robottivarsi Bluetooth -ohjatulla askelmoottorilla: 12 vaihetta
3D-robottivarsi Bluetooth-ohjattavilla askelmoottoreilla: Tässä opetusohjelmassa näemme, miten tehdään 3D-robottivarsi, jossa on 28byj-48 askelmoottorit, servomoottori ja 3D-painetut osat. Painettu piirilevy, lähdekoodi, sähkökaavio, lähdekoodi ja paljon tietoa sisältyvät verkkosivustolleni
Robottivarsi: 15 vaihetta
Robotti: Käytä automaattista järjestelmää
Servo -robottivarsi: 4 vaihetta
Servorobottivarsi: Tämä on yksinkertainen servorobotti käsivarsi, joka pystyy poimimaan esineitä ja sijoittamaan ne määrätylle alueelle. Tämä projekti vie suurimman osan ajastaan kokoonpanoon, koska on tärkeää varmistaa, että varsi on vakaa ja pystyy suorittamaan tehtäviä ilman
Kiertokooderin ohjaama robottivarsi: 6 vaihetta
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Kävin osoitteessa howtomechatronics.com ja näin siellä bluetooth -ohjatun robotin. käytä käsivartta kiertokooderia ja tallenna se