Mini Sumo: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tänään selitämme, miten suunnittelu suoritetaan, sumobotin käyttö ja rakentaminen, robotti katsotaan automaattiseksi ohjelmoiduksi koneeksi suorittamaan tietty tehtävä. Tässä tilaisuudessa robotimme tehtävä on kohdata toinen robotti taistelukentällä, jonka tavoitteena on siirtää vastustaja pois pelikentästä.

Tämän projektin kehittämiseksi on oltava seuraavat materiaalit:

Tarvikkeet

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvartsikristallia 4Mhz
• 4 kondensaattoria 22pF
• 2 Digitaalinen QTR-1RC-linja-anturi
• 1 Bluetooth-tila HC-05
• 1 Ultraäänianturi HC-SR04
• 2 LEDiä 3 mm
• 2 moottoria 6V 0,5 kg
• 1 Silta H TB6612
• 1 Säädin 7805
• 1 kondensaattori 1uF
• 1 kondensaattori 0.1uF (104)
• 1 DC-DC-jännitteenvahvistin
• 2 litium 3.7V 3000mAh akkua
• 2 Paristopidike litiumakulle
• Kaksi laturia litiumakulle
• 3 sinistä liitintä 3,5 mm 2 paikkaa
• 2 nastaista liitintä
• 2 Otsikon H-H TYPE 1 liittimet
• 2 Otsikon H-H TYPE 1 liittimet
• 3 painonappia 2 nastaa
• 3 vastusta 10Kohm
• 2 150 ohmin vastusta
• 2 verkkoa (oma valinta)
• 1 PCB

Vaihe 1: PCB

Robotin kehittämiseksi tarvitsemme piirilevyn

tämä vastaa kunkin komponentin liittämisestä piirin optimaaliseen toimintaan; Tämä piirilevy on suunniteltu ja tilattu valmistamaan erityisesti tätä sumorobotimallia varten. Tämä piirilevy on suunniteltu kaksoiskerroksella, mikä tarkoittaa, että meidän on hitsattava molemmat puolet yhdistääksemme kaksi raitaa reikien läpi, jotka yhdistävät molemmat puolet, joita kutsutaan True -pitoiksi.

Vaihe 2: KOMPONENTIT

Jatkamme jokaisen komponentin sijoittamista

vastaavat alueet seuraavan kuvan mukaisesti

Ensimmäinen asia, joka meidän on tehtävä, on juottaa Truholds -pisteemme, meidän on oltava erittäin varovaisia hitsaamalla kaikkia komponentteja, koska on mahdollista nostaa piirilevyn raitoja.

Vaihe 3: CHASIS

Rungon suunnittelussa voimme käyttää AutoCADia tai

mitä tahansa muuta suunnitteluohjelmaa, tässä etsimme tapoja optimoida tilaa, koska robotin on täytettävä asetettu paino, mitä kevyempi, sitä paremmat mahdollisuudet voittaa.

Vaihe 4: KOODI

Jotta voisimme antaa elämän rakkaalle robotillemme, viimeinen

Meidän on vain otettava kuuma lasi kahvia istumaan ja ajattelemaan ja ohjelmoimaan sumoasi, mutta koska olet täällä lukemassa tätä opetusohjelmaa, meillä on hyviä uutisia täältä, ja löydät koodin valmiina syötettäväksi robotin kanssa ja olla paras.

Vaihe 5: HALLINTA

Pienen ystävämme manipuloimiseksi turvaudumme a

langatonta ohjausta, jota Bluetooth ohjaa älypuhelimesi mukavuudesta, seuraavassa linkissä, jonka jätän sinut seuraavaksi, näet vaihe vaiheelta, miten voit luoda henkilökohtaisen kauko -ohjaimesi haluamallasi tavalla.

OHJAUS