Pölyhuuhdutin (Sumo Bot): 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Työkalu- ja materiaaliluettelo

Dust Rufflerin rakentamiseen käytetyt työkalut ja materiaalit ovat hyvin yksinkertaisia ja helposti hankittavia. Elektroniikka: Akku, jatkuvan pyörimisen ja suuren vääntömomentin servot (x3), vastaanotin ja kaukosäädin.

• 3x2 tuuman vaahtomuovilevy
• x-acto-veitsi tai skalpelli
• kuuma liimapistooli
• 3 "lego -pyörät (x2)
• Ftc Omni-pyörä (andymark-merkki)
• Andymark KOP alustan akselipultti
• 5-6 "metallikappale, jossa on reikiä
• lisää kuumaa liimaa
• kasvava ajattelutapa

Vaihe 1: Korin suunnittelu ja rakentaminen

Nyrkkivaihe useimpien hyvien kilpailurobottien (erityisesti sumo) robottien materiaalien keräämisen jälkeen on vetopohja (moottorit ja pyörät). Ensin sinun täytyy porata kaikkipyörä, jotta se voi pyöriä jättimäisen pultin päällä. Vaihe kaksi on leikata noin 6 "pitkä ja 4" pitkä vaahtomuovinen pala (suorakulmio). etsi sitten suorakulmion kohta, jossa jos sijoitat omni-pyörän keskipisteen siihen kohtaan, se on noin 3/4 "riippuvaa vaahtomuovisydämestä ja keskellä pitkää. tee reikä sinne (tee tämä tekemällä X x-actolla ja lyömällä pultti läpi. Kun olet tehnyt reiän (poista pultti), tee kaksi kappaletta, jotka eivät ole yhtä pitkiä kuin kappale, mutta ovat yhtä korkeita. Liimaa ne palasen reunaan reiän ollessa 90 asteen kulmassa muodostaen suorakulmion kolme sivua. Kun olet tehnyt tämän, haluat tehdä kolmion tuet joistakin kulmista, jotka olet jo leikannut, ja liimata ne kulmiin (varmista, että ne ei häiritse omni-pyörää, kun se on asennettu). haluat sitten tehdä välikappaleita ja asentaa omni-pyörän. Kuumaa liimaa akseli sisään, pyörä pyörii akselilla, sen ei tarvitse liikkua.) Sitten liimaa välikappaleet kuumalla liimalla ja sinulla on 1/3 ajopohja tehty! Seuraava askel on kiinnittää kaksi muuta pyörää vetoservoihin. Servot olivat asentaneet niihin tähti servosarvet. Koska valitsemissani pyörissä oli kuusi pinnoja, servosarvi oli linjassa täydellisesti ja minun piti vain ruuvata pyörät suoraan sarveen erittäin tukevan liitoksen saamiseksi. Kun olet tehnyt tämän, on aika asentaa servot ja rakentaa lisää luurankoa! Alla olevat kuvat ovat melko itsestään selviä, mutta tässä on kuitenkin selitys! Leikkaa reikiä edellisen kokoonpanosi seiniin, jotka on mitoitettu servojesi mukaan, ja kuumaliimaa kaikki osat, joiden ei pitäisi liikkua!

Vaihe 2: Luurangan lisärakentaminen

Lisätukea varten leikkaa tukipalkki hieman lyhyemmäksi kuin muu rakenne, joka leikkaa koko rakenteen. tätä käytetään kaikkien kolmen pyörän tukemiseen! varmista, että se on tiukka! leikkaa siihen toinen akselireikä ja liimaa se kuumasti seiniin ja akseliin sen jälkeen, kun olet vetänyt akselia sisään niin paljon kuin mahdollista ilman, että se aiheuttaa liiallista kitkaa kaikkipyörään. leikkaa sitten vielä kaksi kappaletta samalla korkeudella tukipalkkia, mutta vain etäisyys tukipalkista laatikon reunaan. leikkaa sitten niihin servokokoiset reiät, mutta varmista, että ne on sijoitettu niin, että tukipalkkiin liimattuina ne ovat linjassa servon kanssa. Ja olemme lopettaneet käyttöalustan! (voit myös yrittää ajaa sitä).

Vaihe 3: Varren lisääminen

Käsivarteen aluksi haluat tehdä täsmälleen saman asian kuin muiden servojen kanssa, mutta isommassa vaahtomuovikappaleessa. Kun olet liittänyt servon, liimaa toinen kappale servon päähän saadaksesi lisätukea, joka on saman kokoinen ja sama kuin viimeinen. kun olet saanut servosi vaahtomuovikappaleeseen, leikkaa lohko robotin kokoon (lopulta laiskauduin ja käytin vain saksia) ja liimaa se kohtalaisen satunnaisesti päävoimansiirtoon ja leikkaa dramaattisen vaikutuksen saamiseksi. Kun olet liimattu selkänojaan, haluat liimata lattialle. Tämä tekee robotista paljon tukevamman ja tarjoaa toisen paikan käsivarren liimaamiseen. Kun olet saanut kaiken tämän, on aika siirtyä huipputukiin. Leikkaa suuri neliö vaahtomuovisydäntä ja leikkaa reikä käsivarsikiinnitystä varten ja aseta robotin päälle elektroniikan kiinnittämiseksi ja robotin kiinteyttämiseksi (huomaatko teeman?).

Vaihe 4: Viimeistely

haluat vain laittaa kuumaa liimaa kaikkialle. Kirjaimellisesti kaikkialla, jonka ei tarvitse liikkua. Sitten lyö elektroniikka botin päälle, kytke servot vastaanottimeen ja kytke ja kytke akku päälle, ja olet valmis lähtemään! Viimeinen ja tärkeä asia on kuitenkin pölyhelmitys (vanhanaikainen sana vuodehameelle), joka antaa tälle robotille nimen. liimaa palaset botin etuosaan (haluat leikata etuosan ensin) ja lisää kolmion tuet pölyhöpön takaosaan! viimeinen askel on yksinkertaisesti voittaa. Onnea!