Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Käyttäjien suositukset
- Vaihe 2: Tarvittavat materiaalit
- Vaihe 3: Turvallisuus
- Vaihe 4: Kokoonpano
- Vaihe 5: Komponenttien liittäminen
- Vaihe 6: Ohjelmiston asennus
- Vaihe 7: Arbotixin ja Pixy Camin asennus ja kokoonpano
- Vaihe 8: Robotin sijoittaminen
- Vaihe 9: Ohjelmoi
- Vaihe 10: Video
- Vaihe 11: Johtopäätös
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Olemme 2 opiskelijaa Tanskan UCN -yliopistosta. Meidän tehtävänämme oli tehdä tuntematon osana luokkamme, robottimme ja näkemyksemme arviointia. Hankkeen vaatimusten oli sisällyttää yksi tai useampi robotti arbotixista ja suorittaa tehtävä.
Hankkeen kuvaus:
Projektimme valittu tehtävä oli käyttää robottivartta ja värikameraa, joiden avulla robotti otti merkin ja liikutti sitä kameran eteen havaitsemalla kyseisen merkin värin ja tunnistetusta väristä robotti piirtää muodon valkotaulu riippui väristä.
Kirjailija: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen
Vaihe 1: Käyttäjien suositukset
On suositeltavaa, että jos yrität seurata tätä ymmärrettävää, sinulla on perustiedot tai ymmärrys seuraavista aiheista, vaikkakaan ei pakollista:
· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)
· Robotin anatomia
· Perusohjelmointi (mieluiten C)
· Kärsivällisyyttä
Alla olevista linkeistä ja koko ohjeistuksesta voit saada tarvittavaa tietoa edellä mainituista aiheista ja paljon muuta, joten on suositeltavaa käyttää niitä, jos sinulla on kysyttävää tai ongelmia.
Arbotix:
Arduino:
pixycam:
Vaihe 2: Tarvittavat materiaalit
Kaikki luetellut kohteet, jotka on lueteltu, ovat pakollisia
toistaa asetukset. Kaikki tuotteet löytyvät ja ostetaan alla olevasta verkkosivustosta, lukuun ottamatta valkotaulumerkkejä:
www. Trossenrobotics.com
_
1 x Arbotix -reaktorin robottivarsi
www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx
_
1 x CMUcam5 -pixikamera
www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5
_
1 x painike
www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton
_
2 x valkotaulumerkit
Vaihe 3: Turvallisuus
Kun käynnistät, ohjelmoit ja käytät arbotixia, on suositeltavaa pitää itsesi ja kaikki materiaalit poissa robotin ulottuvilta, koska se voi tehdä nopeita ja epätasaisia liikkeitä.
Robotin kiinnittämistä pintaan suositellaan myös vakaan pohjan luomiseksi, koska robotin liikkeet voivat saada sen kaatumaan helposti.
Vaihe 4: Kokoonpano
Arbotix -reaktorin robottivarren kokoaminen vie jonkin aikaa ja kärsivällisyyttä. Noudata alla olevan linkin varren asennusohjeita välttääksesi käyttöongelmat kokoamisen jälkeen:
learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…
Vaihe 5: Komponenttien liittäminen
Vaihe 6: Ohjelmiston asennus
Lataa ohjelmointiin tarvittava Arduino -ohjelmisto
alla olevasta linkistä (valitse versio 1.0.6)
www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…
Lataa pixy -kameraohjelmisto nimeltä pixymon alla olevasta linkistä:
www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…
Asenna kaksi ohjelmaa lataamisen jälkeen.
Liitä nyt mukana toimitetut USB -kaapelit Arduinosta ja pixycamista tietokoneeseen ja avaa ohjelmat ja muodosta yhteys.
Vaihe 7: Arbotixin ja Pixy Camin asennus ja kokoonpano
Arbotix arduino ja pixycam on määritettävä oikein ennen kuin hauskanpito voi alkaa. Muista asettaa allekirjoitukset PixyMon -sovelluksessa, ensimmäinen allekirjoitus edustaa oikealla olevaa väriä ja toinen vasemmalla olevaa väriä.
Alla olevia linkkejä on seurattava vaihe vaiheelta, jotta vältytään komplikaatioilta.
Linkitetyt sivut tarjoavat myös ohjeita ja vianetsintää, jos sitä tarvitaan, Arbotix ja arduino:
learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…
Pixycam:
cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…
Vaihe 8: Robotin sijoittaminen
Robotin sijoitus, kamera ja merkkien noutopaikka on esiohjelmoitu, joten teimme sijoitusluonnoksen/mallin kahdelle A3 -paperille varmistaaksemme, että asennus toimii joka kerta.
Voit tehdä saman, tai vain suorittaa ohjelman ohjelmastamme ja tehdä omat merkinnät asennusta varten.
Vaihe 9: Ohjelmoi
Tässä on arduino -ohjelma, joka on ladattava taululle.
Ohjelma sisältää hyödyllisiä kommentteja, jotka auttavat käyttäjää ymmärtämään sen käsitteen.
Vaihe 10: Video
Tässä on lyhyt esittely prosessista.
Vaihe 11: Johtopäätös
Kaiken kaikkiaan robotin käsivarren rakentamisesta, ohjelmoinnista ja dokumentoinnista saadun kokemuksen ansiosta ryhmän jäsenet ovat luottavaisempia tähän kurssiin liittyvistä taidoista.
Haasteena oli saada pixycam toimimaan asianmukaisesti arduino -kortin kanssa, joten ohjelmointiosassa käytettiin paljon aikaa. Lisäksi koska tämä projekti sisältää paljon tarkkuustyötä, ryhmällä oli hieman vaikeuksia löytää oikeat kulmat ja etäisyydet.
Suositeltava:
Robottivarsi ja kahva: 9 vaihetta (kuvilla)
Robottivarsi tarttujalla: Sitruunapuiden korjuuta pidetään kovana työnä puiden suuren koon ja myös sitruunapuiden istutusalueiden kuuman ilmaston vuoksi. Siksi tarvitsemme jotain muuta auttaaksemme maataloustyöntekijöitä suorittamaan työnsä entistä paremmin
3D -robottivarsi Bluetooth -ohjatulla askelmoottorilla: 12 vaihetta
3D-robottivarsi Bluetooth-ohjattavilla askelmoottoreilla: Tässä opetusohjelmassa näemme, miten tehdään 3D-robottivarsi, jossa on 28byj-48 askelmoottorit, servomoottori ja 3D-painetut osat. Painettu piirilevy, lähdekoodi, sähkökaavio, lähdekoodi ja paljon tietoa sisältyvät verkkosivustolleni
Robottivarsi: 15 vaihetta
Robotti: Käytä automaattista järjestelmää
Servo -robottivarsi: 4 vaihetta
Servorobottivarsi: Tämä on yksinkertainen servorobotti käsivarsi, joka pystyy poimimaan esineitä ja sijoittamaan ne määrätylle alueelle. Tämä projekti vie suurimman osan ajastaan kokoonpanoon, koska on tärkeää varmistaa, että varsi on vakaa ja pystyy suorittamaan tehtäviä ilman
Kiertokooderin ohjaama robottivarsi: 6 vaihetta
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Kävin osoitteessa howtomechatronics.com ja näin siellä bluetooth -ohjatun robotin. käytä käsivartta kiertokooderia ja tallenna se