Arbotix -reaktorin robottivarsi ja Pixycam -esittely: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Olemme 2 opiskelijaa Tanskan UCN -yliopistosta. Meidän tehtävänämme oli tehdä tuntematon osana luokkamme, robottimme ja näkemyksemme arviointia. Hankkeen vaatimusten oli sisällyttää yksi tai useampi robotti arbotixista ja suorittaa tehtävä.

Hankkeen kuvaus:

Projektimme valittu tehtävä oli käyttää robottivartta ja värikameraa, joiden avulla robotti otti merkin ja liikutti sitä kameran eteen havaitsemalla kyseisen merkin värin ja tunnistetusta väristä robotti piirtää muodon valkotaulu riippui väristä.

Kirjailija: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Vaihe 1: Käyttäjien suositukset

On suositeltavaa, että jos yrität seurata tätä ymmärrettävää, sinulla on perustiedot tai ymmärrys seuraavista aiheista, vaikkakaan ei pakollista:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Robotin anatomia

· Perusohjelmointi (mieluiten C)

· Kärsivällisyyttä

Alla olevista linkeistä ja koko ohjeistuksesta voit saada tarvittavaa tietoa edellä mainituista aiheista ja paljon muuta, joten on suositeltavaa käyttää niitä, jos sinulla on kysyttävää tai ongelmia.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Vaihe 2: Tarvittavat materiaalit

Kaikki luetellut kohteet, jotka on lueteltu, ovat pakollisia

toistaa asetukset. Kaikki tuotteet löytyvät ja ostetaan alla olevasta verkkosivustosta, lukuun ottamatta valkotaulumerkkejä:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix -reaktorin robottivarsi

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 -pixikamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x painike

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x valkotaulumerkit

Vaihe 3: Turvallisuus

Kun käynnistät, ohjelmoit ja käytät arbotixia, on suositeltavaa pitää itsesi ja kaikki materiaalit poissa robotin ulottuvilta, koska se voi tehdä nopeita ja epätasaisia liikkeitä.

Robotin kiinnittämistä pintaan suositellaan myös vakaan pohjan luomiseksi, koska robotin liikkeet voivat saada sen kaatumaan helposti.

Vaihe 4: Kokoonpano

Arbotix -reaktorin robottivarren kokoaminen vie jonkin aikaa ja kärsivällisyyttä. Noudata alla olevan linkin varren asennusohjeita välttääksesi käyttöongelmat kokoamisen jälkeen:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Vaihe 5: Komponenttien liittäminen

Vaihe 6: Ohjelmiston asennus

Lataa ohjelmointiin tarvittava Arduino -ohjelmisto

alla olevasta linkistä (valitse versio 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Lataa pixy -kameraohjelmisto nimeltä pixymon alla olevasta linkistä:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Asenna kaksi ohjelmaa lataamisen jälkeen.

Liitä nyt mukana toimitetut USB -kaapelit Arduinosta ja pixycamista tietokoneeseen ja avaa ohjelmat ja muodosta yhteys.

Vaihe 7: Arbotixin ja Pixy Camin asennus ja kokoonpano

Arbotix arduino ja pixycam on määritettävä oikein ennen kuin hauskanpito voi alkaa. Muista asettaa allekirjoitukset PixyMon -sovelluksessa, ensimmäinen allekirjoitus edustaa oikealla olevaa väriä ja toinen vasemmalla olevaa väriä.

Alla olevia linkkejä on seurattava vaihe vaiheelta, jotta vältytään komplikaatioilta.

Linkitetyt sivut tarjoavat myös ohjeita ja vianetsintää, jos sitä tarvitaan, Arbotix ja arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Vaihe 8: Robotin sijoittaminen

Robotin sijoitus, kamera ja merkkien noutopaikka on esiohjelmoitu, joten teimme sijoitusluonnoksen/mallin kahdelle A3 -paperille varmistaaksemme, että asennus toimii joka kerta.

Voit tehdä saman, tai vain suorittaa ohjelman ohjelmastamme ja tehdä omat merkinnät asennusta varten.

Vaihe 9: Ohjelmoi

Tässä on arduino -ohjelma, joka on ladattava taululle.

Ohjelma sisältää hyödyllisiä kommentteja, jotka auttavat käyttäjää ymmärtämään sen käsitteen.

Vaihe 10: Video

Tässä on lyhyt esittely prosessista.

Vaihe 11: Johtopäätös

Kaiken kaikkiaan robotin käsivarren rakentamisesta, ohjelmoinnista ja dokumentoinnista saadun kokemuksen ansiosta ryhmän jäsenet ovat luottavaisempia tähän kurssiin liittyvistä taidoista.

Haasteena oli saada pixycam toimimaan asianmukaisesti arduino -kortin kanssa, joten ohjelmointiosassa käytettiin paljon aikaa. Lisäksi koska tämä projekti sisältää paljon tarkkuustyötä, ryhmällä oli hieman vaikeuksia löytää oikeat kulmat ja etäisyydet.