Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
ProIR on IR -anturiryhmä, jossa on 5 IR -anturia ja 3 LED -merkkivaloa, jotka on erityisesti suunniteltu saamaan täydelliset ja selkeät lukemat mustavalkoiselle pinnalle eri korkeuksilla ja valolla. Värien välinen arvoero on erittäin hyvä verrattuna muihin käytettävissä oleviin vaihtoehtoihin, joten linjaasi seuraava robotti voi seurata jälkeä nopeammin.
Vaihe 1: Arrayin yhdistäminen Arduinon kanssa
Voit liittää ohjaimen matriisiin käyttämällä 12 urosliitintä, jotka ovat saatavilla taulukon vasemmassa alakulmassa.
Vaihe 2: Pins Configuration
Vaihe 3: Yhdistä matriisin nastat Arduinon kanssa seuraavasti:
Vaihe 4: Liitäntä Arduinon kanssa
Kun olet liittänyt kaikki nastat nastakaavion mukaisesti Arduinon kanssa, voit saada analogisen tulon S1-S5-nastoista AnalogRead-toiminnon kautta, että analoginen lukema muuttuu selvästi pinnan värin muuttuessa, se on yli 300 mustalla pinnalla ja alle 100 valkoisella pinnalla (valaistusolosuhteista riippuen). Pro IR -järjestelmä voi antaa selkeän jännite -eron eri korkeuksilla ja valossa. Voit käyttää 3 käytettävissä olevaa LEDiä anturien kalibroinnin tarkistamiseen ilman sarjamonitoria.
Vaihe 5: Arduino -luonnos ja opetusvideo
Arduino Sketch on saatavilla täällä tällä sivulla, ja siihen on liitetty video, joka auttaa sinua liittämään Array Arduinon kanssa, jos sinulla on kysyttävää pro IR -taulukosta, voit ottaa minuun yhteyttä osoitteessa: [email protected] tai www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.
ProIR Array sisältää 5 IR -anturia ja 3 LED -merkkivaloa, jotka on erityisesti suunniteltu saamaan täydelliset ja selkeät lukemat eri…
Lähettäjä ProCode maanantaina 24. joulukuuta 2018