Sisällysluettelo:

Liitäntä Pro IR -joukkoon Arduinolla: 5 vaihetta
Liitäntä Pro IR -joukkoon Arduinolla: 5 vaihetta

Video: Liitäntä Pro IR -joukkoon Arduinolla: 5 vaihetta

Video: Liitäntä Pro IR -joukkoon Arduinolla: 5 vaihetta
Video: Lesson 77: Using VL53L0X 200cm Laser Distance Sensor | Arduino Step By Step Course 2024, Marraskuu
Anonim
Liitäntä Pro IR Array Arduinolla
Liitäntä Pro IR Array Arduinolla
Liitäntä Pro IR Array Arduinolla
Liitäntä Pro IR Array Arduinolla
Liitäntä Pro IR Array Arduinolla
Liitäntä Pro IR Array Arduinolla

ProIR on IR -anturiryhmä, jossa on 5 IR -anturia ja 3 LED -merkkivaloa, jotka on erityisesti suunniteltu saamaan täydelliset ja selkeät lukemat mustavalkoiselle pinnalle eri korkeuksilla ja valolla. Värien välinen arvoero on erittäin hyvä verrattuna muihin käytettävissä oleviin vaihtoehtoihin, joten linjaasi seuraava robotti voi seurata jälkeä nopeammin.

Vaihe 1: Arrayin yhdistäminen Arduinon kanssa

Yhdistäminen Arduinon kanssa
Yhdistäminen Arduinon kanssa
Yhdistäminen Arduinon kanssa
Yhdistäminen Arduinon kanssa

Voit liittää ohjaimen matriisiin käyttämällä 12 urosliitintä, jotka ovat saatavilla taulukon vasemmassa alakulmassa.

Vaihe 2: Pins Configuration

Pins Configuration
Pins Configuration

Vaihe 3: Yhdistä matriisin nastat Arduinon kanssa seuraavasti:

Yhdistä matriisin nastat Arduinon kanssa seuraavasti
Yhdistä matriisin nastat Arduinon kanssa seuraavasti

Vaihe 4: Liitäntä Arduinon kanssa

Liitäntä Arduinon kanssa
Liitäntä Arduinon kanssa

Kun olet liittänyt kaikki nastat nastakaavion mukaisesti Arduinon kanssa, voit saada analogisen tulon S1-S5-nastoista AnalogRead-toiminnon kautta, että analoginen lukema muuttuu selvästi pinnan värin muuttuessa, se on yli 300 mustalla pinnalla ja alle 100 valkoisella pinnalla (valaistusolosuhteista riippuen). Pro IR -järjestelmä voi antaa selkeän jännite -eron eri korkeuksilla ja valossa. Voit käyttää 3 käytettävissä olevaa LEDiä anturien kalibroinnin tarkistamiseen ilman sarjamonitoria.

Vaihe 5: Arduino -luonnos ja opetusvideo

Arduino Sketch on saatavilla täällä tällä sivulla, ja siihen on liitetty video, joka auttaa sinua liittämään Array Arduinon kanssa, jos sinulla on kysyttävää pro IR -taulukosta, voit ottaa minuun yhteyttä osoitteessa: [email protected] tai www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.

ProIR Array sisältää 5 IR -anturia ja 3 LED -merkkivaloa, jotka on erityisesti suunniteltu saamaan täydelliset ja selkeät lukemat eri…

Lähettäjä ProCode maanantaina 24. joulukuuta 2018

Suositeltava: